WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  301 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -110907.74 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175838,4702.522,-12539.271,28,1.2,28 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,-0.083
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -84013.4,-6.6,-23.3,76958.0,-1402.5
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  -58558.4,-442.4,-185.0,-36691.3,2231.7
GPS2  180527,4702.567,-12539.266,11,1.5,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.8,52337,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.012355 _24V_AH  23.3,45.094
SM_CCo  28677,12.00,0.719,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,29.872
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49456,964
HUMID  1835 CFSIZE  254472192,222494720
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  050607,020632,4701.722,-12536.080,41,1.2,41,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.7,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188115.84 SBE_CT83724468.46
Roll_motor221102526.30 SBE_O285219377.54
VBD_pump_during_apogee367143512278.71 WL_BB2F5201051273.24
VBD_pump_during_surface12719201.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect39160146.04
Iridium_during_xfer2032231058.56
Transponder_ping942088.07
GPS455023.17
TT894019188.01
LPSleep234192518.02
TT8_Active214119428.18
TT8_Sampling190339765.23
TT8_CF879345367.21
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits348012421.84
GPS_charging000.00
Compass141726372.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -28.42 0.000 2 0.000 0.000 36 1857 1835
54 -1.00 -117.3 3.2 -5.0 3 109 12.23 2.50 -34.55 0.000 4 0.189 0.095 2174 3249 3019
184 -1.00 -117.3 19.5 -15.9 15 194 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1845 3021
522 -1.00 -117.3 61.0 -12.2 61 527 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3025
574 -1.00 -117.3 66.9 -12.2 70 578 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1848 3026
908 -1.00 -117.3 103.5 -10.5 111 917 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 447 3026
980 -1.00 -117.3 111.3 -10.7 117 989 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1860 3026
1314 -1.00 -117.3 145.0 -9.5 149 1323 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 450 3027
1409 -1.00 -117.3 153.5 -8.7 156 1417 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1857 3027
1734 -1.00 -117.3 179.0 -7.7 172 1742 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 451 3026
1813 -1.00 -117.3 185.6 -8.9 175 1821 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1859 3026
2132 -1.00 -117.3 211.0 -7.7 191 2141 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 447 3026
2261 -1.00 -117.3 221.7 -8.4 196 2269 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1857 3026
2597 -1.00 -117.3 248.1 -7.8 213 2605 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 451 3026
2703 -1.00 -117.3 257.0 -8.9 217 2711 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3026
3039 -1.00 -117.3 282.6 -7.5 234 3047 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 446 3026
3100 -1.00 -117.3 287.3 -7.9 236 3108 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3026
3473 -1.00 -117.3 314.8 -7.5 249 3482 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 444 3026
3562 -1.00 -117.3 322.1 -8.6 250 3571 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1854 3025
3909 -1.00 -117.3 347.8 -7.4 256 3918 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 453 3024
3976 -1.00 -117.3 353.0 -7.9 257 3984 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1848 3025
4346 -1.00 -117.3 376.8 -6.3 263 4354 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3024
4385 -1.00 -117.3 379.5 -7.2 263 4393 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1849 3023
4715 -1.00 -117.3 400.8 -6.6 269 4773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3024
5078 -1.00 -117.3 424.4 -6.5 275 5087 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3023
5178 -1.00 -117.3 431.6 -7.1 276 5186 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1853 3023
5514 -1.00 -117.3 454.1 -6.6 282 5522 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3022
5575 -1.00 -117.3 458.5 -7.2 282 5583 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3022
5950 -1.00 -117.3 482.8 -6.4 289 5958 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3022
6017 -1.00 -117.3 487.3 -6.8 290 6025 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1856 3023
6386 -1.00 -117.3 509.2 -5.9 296 6444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3022
6749 -1.00 -117.3 531.3 -6.2 302 6758 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3021
6856 -1.00 -117.3 538.4 -6.8 303 6864 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1849 3021
7186 -1.00 -117.3 560.4 -6.8 309 7244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3021
7549 -1.00 -117.3 583.7 -6.3 315 7607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3020
7912 -1.00 -117.3 606.5 -6.3 321 7920 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 452 3019
8013 -1.00 -117.3 613.6 -7.3 322 8021 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1856 3019
8348 -1.00 -117.3 636.6 -6.8 328 8357 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 451 3018
8409 -1.00 -117.3 641.1 -7.6 328 8418 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3019
8785 -1.00 -117.3 667.9 -7.1 335 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3017
9147 -1.00 -117.3 694.1 -7.2 341 9156 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 446 3017
9270 -1.00 -117.3 703.4 -7.3 342 9278 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1854 3017
9584 -1.00 -117.3 724.2 -6.5 348 9593 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 449 3017
9640 -1.00 -117.3 728.0 -6.9 348 9649 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3018
9955 -1.00 -117.3 748.0 -6.2 354 9963 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 452 3016
10004 -1.00 -117.3 751.4 -6.8 354 10012 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1857 3016
10325 -1.00 -117.3 770.1 -5.8 360 10381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1857 3016
10686 -1.00 -117.3 788.8 -5.0 366 10695 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 452 3016
10797 -1.00 -117.3 794.9 -5.9 367 10806 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1857 3016
11122 -1.00 -117.3 809.7 -4.6 373 11130 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 451 3016
11173 -1.00 -117.3 811.9 -5.2 373 11181 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1857 3016
11492 -1.00 -117.3 827.0 -4.8 379 11500 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2176 448 3016
11559 -1.00 -117.3 830.6 -5.7 380 11567 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1848 3015
11929 -1.00 -117.3 849.0 -5.0 386 11937 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 452 3015
11984 -1.00 -117.3 852.1 -5.4 386 11993 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1856 3015
12299 -1.00 -117.3 868.2 -5.1 392 12356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3015
12661 -1.00 -117.3 887.7 -5.5 398 12669 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 448 3015
12722 -1.00 -117.3 891.7 -6.3 398 12731 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3014
13097 -1.00 -117.3 915.3 -6.5 405 13155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3014
13460 -1.00 -117.3 940.5 -7.0 411 13468 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 451 3014
13539 -1.00 -117.3 946.4 -7.5 412 13547 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3014
13897 -1.00 -117.3 970.3 -6.6 418 13955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3013
14264 -0.32 0.0 991.8 5.8 424 14379 0.75 0.00 105.03 1.436 6 0.122 0.000 2324 1854 2540
14384 1.00 117.3 994.3 4.0 426 14495 1.40 2.78 99.82 1.402 4 0.098 0.102 2613 3258 2061
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