OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.91 of 147.00 AH used of 24V (59.24% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 40.22 of 122.20 AH used of 10V (67.09% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 3.56 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 988
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 134 - - - 2411 - -117.2 -11.00 - 1920 - - - - - - - - - - -
38 3.6 - 1 117 roll -0.67 14.00 0.285 3097 211.6 2.47 0.081 987 -576.5 -117.3 -59.08 - 3355 -24.3 - - - - - - - - - -
152 10.0 -12.4 11 157 done -0.46 0.25 0.165 3167 280.0 2.33 0.064 2398 605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
477 37.8 -9.3 41 478 done -0.46 - - 3167 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
797 61.2 -6.7 71 798 done -0.51 - - 3167 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1112 84.7 -7.1 98 1113 done -0.51 - - 3166 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1423 106.1 -7.7 113 1427 roll -0.81 0.30 0.088 3058 -360.0 2.38 0.077 3820 597.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1630 126.8 -9.5 122 1635 done -0.59 0.25 0.156 3127 276.0 2.30 0.054 2398 -618.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1946 148.8 -7.4 137 1950 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.079 3817 586.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1984 151.8 -7.4 139 1988 done -0.59 - - 3126 - 2.35 0.053 2374 -614.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2314 176.9 -7.5 150 2318 roll -0.59 - - 3126 - 2.35 0.068 985 -591.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2376 181.4 -7.5 152 2380 done -0.59 - - 3126 - 2.30 0.062 2401 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2710 204.1 -6.3 163 2712 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3017 223.3 -6.3 173 3021 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.069 992 -587.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3049 225.4 -6.4 174 3054 done -0.64 - - 3126 - 2.33 0.062 2412 609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3379 245.1 -5.8 185 3383 roll -0.64 - - 3126 - 2.35 0.081 3813 596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3423 247.9 -6.3 186 3428 done -0.71 0.12 0.085 3079 -391.7 2.33 0.054 2395 -608.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3742 269.0 -6.7 197 3746 roll -0.71 - - 3079 - 2.38 0.070 993 -589.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3786 272.4 -7.4 198 3790 done -0.67 - - 3078 - 2.28 0.062 2400 617.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4104 294.5 -7.1 209 4109 roll -0.60 0.15 0.146 3122 293.3 2.35 0.080 3806 598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4137 296.9 -6.2 210 4141 done -0.66 - - 3122 - 2.30 0.055 2398 -612.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4464 316.6 -6.2 217 4468 roll -0.70 - - 3122 - 2.40 0.071 986 -588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4497 318.9 -7.0 217 4501 done -0.77 0.15 0.082 3066 -373.3 2.33 0.062 2403 608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4823 344.3 -7.9 223 4827 roll -0.70 - - 3066 - 2.40 0.081 3810 586.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4873 348.7 -8.3 223 4877 done -0.61 0.17 0.128 3115 288.2 2.33 0.055 2399 -605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5182 368.4 -6.3 228 5186 roll -0.61 - - 3116 - 2.40 0.071 993 -585.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5222 371.1 -6.6 228 5227 done -0.61 - - 3113 - 2.28 0.063 2399 616.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5543 390.0 -5.8 234 5544 done -0.61 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5846 407.0 -5.6 239 5847 done -0.61 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6149 422.6 -5.1 244 6153 roll -0.61 - - 3113 - 2.40 0.071 993 -585.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6188 424.6 -5.2 244 6192 done -0.66 - - 3113 - 2.33 0.064 2406 606.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6508 441.0 -5.1 250 6509 done -0.66 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6812 456.7 -5.1 255 6813 done -0.70 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7115 472.7 -5.3 260 7117 done -0.74 0.12 0.091 3063 -416.7 - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7418 490.8 -6.0 265 7422 roll -0.70 - - 3062 - 2.38 0.082 3817 593.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7446 492.7 -6.8 265 7450 done -0.62 0.20 0.122 3119 285.0 2.35 0.056 2398 -603.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7777 509.7 -5.2 271 7781 roll -0.68 - - 3119 - 2.42 0.071 990 -581.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7816 511.8 -5.9 271 7821 done -0.75 0.12 0.085 3070 -408.3 2.33 0.064 2401 605.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8136 531.3 -6.1 277 8140 roll -0.75 - - 3070 - 2.38 0.081 3811 592.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8169 533.5 -7.1 277 8173 done -0.70 - - 3069 - 2.33 0.056 2391 -609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8495 554.3 -6.3 283 8496 done -0.70 - - 3070 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8798 573.4 -6.3 288 8799 done -0.70 - - 3070 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9101 592.4 -6.4 293 9102 done -0.70 - - 3069 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9404 612.6 -6.7 298 9405 done -0.70 - - 3070 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9707 633.7 -7.0 303 9708 done -0.70 - - 3069 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10010 654.8 -7.0 308 10011 done -0.70 - - 3070 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10314 674.7 -6.5 313 10315 done -0.70 - - 3069 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10617 692.8 -5.8 318 10618 done -0.70 - - 3069 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10919 710.3 -5.8 323 10921 done -0.70 - - 3069 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11223 728.1 -5.9 328 11227 roll -0.70 - - 3070 - 2.42 0.073 990 -578.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11255 730.2 -6.0 328 11259 done -0.70 - - 3069 - 2.30 0.066 2406 615.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11587 750.4 -6.1 334 11591 roll -0.70 - - 3069 - 2.38 0.084 3815 592.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11621 752.5 -6.3 334 11626 done -0.66 0.12 0.133 3102 275.0 2.35 0.057 2393 -605.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11948 771.0 -5.7 340 11950 done -0.71 - - 3102 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12251 789.3 -6.1 345 12255 roll -0.76 - - 3102 - 2.42 0.073 995 -577.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12283 791.5 -6.6 345 12288 done -0.81 0.12 0.093 3053 -408.3 2.30 0.065 2401 611.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12609 814.5 -7.1 351 12613 roll -0.81 - - 3053 - 2.35 0.083 3810 599.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12647 817.4 -8.1 351 12652 done -0.72 0.10 0.108 3079 260.0 2.33 0.057 2394 -607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12967 839.2 -6.7 357 12971 roll -0.72 - - 3079 - 2.38 0.073 993 -588.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12996 841.0 -6.9 357 13000 done -0.72 - - 3079 - 2.30 0.065 2401 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13328 861.9 -6.2 363 13329 done -0.72 - - 3079 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13631 879.3 -5.8 368 13632 done -0.72 - - 3079 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13935 896.4 -5.6 373 13936 done -0.72 - - 3079 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14237 913.1 -5.6 378 14238 done -0.72 - - 3079 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14540 930.2 -5.6 383 14541 done -0.72 - - 3079 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14844 947.1 -5.6 388 14845 done -0.72 - - 3079 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15146 963.2 -5.3 393 15150 roll -0.72 - - 3079 - 2.42 0.074 987 -584.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15173 964.8 -5.7 393 15177 done -0.72 - - 3079 - 2.33 0.067 2403 607.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15505 982.1 -5.2 399 15509 roll -0.72 - - 3079 - 2.38 0.085 3815 593.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15532 983.6 -5.7 399 15536 done -0.72 - - 3079 - 2.30 0.059 2391 -619.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15685 begin apogee
15691 992.1 5.4 402 15800 done -0.22 0.55 0.144 3246 303.6 - - 2199 - - 106.07 1.497 2876 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
15801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15801 begin climb
15803 993.9 - 403 15919 done 0.67 0.85 0.092 3525 328.2 - - 2200 - 117.3 112.25 1.439 2396 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
16174 978.9 7.4 410 16179 roll 0.34 0.32 0.163 3428 -303.1 2.53 0.079 3618 560.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16223 975.8 5.7 410 16229 done 0.23 0.17 0.171 3393 -205.9 2.45 0.062 2196 -580.4 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16534 964.1 3.7 415 16577 done 0.36 0.12 0.087 3440 391.7 - - 2196 - 163.2 41.38 1.434 2210 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
16837 947.4 5.7 420 16838 done 0.36 - - 3440 - - - 2196 - 163.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17139 929.9 5.8 425 17140 done 0.36 - - 3440 - - - 2196 - 163.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17442 911.4 6.2 430 17446 roll 0.36 - - 3445 - 2.42 0.079 786 -582.6 163.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17480 908.9 6.7 430 17484 done 0.36 - - 3444 - 2.33 0.065 2213 612.4 163.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17807 886.6 6.9 436 17811 roll 0.36 - - 3445 - 2.33 0.082 3612 600.4 163.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17839 883.9 7.3 436 17844 done 0.26 0.17 0.163 3402 -252.9 2.35 0.064 2198 -601.7 163.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18165 864.6 5.8 442 18167 done 0.36 - - 3403 - - - 2198 - 163.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18469 847.0 5.9 447 18470 done 0.46 0.17 0.081 3472 405.9 - - 2198 - 163.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18772 824.2 7.6 452 18774 done 0.35 0.15 0.146 3431 -273.3 - - 2198 - 163.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19074 804.4 6.5 457 19075 done 0.35 - - 3431 - - - 2198 - 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19377 785.5 6.2 462 19379 done 0.35 - - 3431 - - - 2198 - 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19681 767.6 5.9 467 19685 roll 0.35 - - 3430 - 2.45 0.081 3614 578.0 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19714 765.5 6.2 467 19718 done 0.31 - - 3436 - 2.40 0.064 2199 -589.6 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
20046 746.2 5.8 473 20050 roll 0.31 - - 3436 - 2.45 0.079 790 -575.1 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
20089 743.6 5.5 473 20093 done 0.31 - - 3436 - 2.30 0.063 2207 616.1 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
20411 726.1 5.4 479 20412 done 0.31 - - 3436 - - - 2207 - 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
20713 710.1 5.2 484 20714 done 0.31 - - 3436 - - - 2207 - 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21016 694.2 5.2 489 21017 done 0.31 - - 3436 - - - 2207 - 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21320 678.3 5.2 494 21321 done 0.31 - - 3436 - - - 2207 - 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21622 662.1 5.4 499 21626 roll 0.31 - - 3436 - 2.38 0.082 3617 592.4 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21666 659.4 6.2 499 21670 done 0.31 - - 3436 - 2.38 0.064 2201 -595.0 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21980 642.4 5.4 505 21984 roll 0.31 - - 3436 - 2.45 0.079 788 -576.7 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22035 639.3 5.0 505 22042 done 0.31 - - 3436 - 2.33 0.062 2201 606.4 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22345 622.8 5.3 511 22347 done 0.31 - - 3436 - - - 2201 - 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22649 607.4 5.1 516 22650 done 0.31 - - 3436 - - - 2201 - 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22951 591.8 5.2 521 22952 done 0.31 - - 3436 - - - 2201 - 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23255 576.3 5.1 526 23256 done 0.31 - - 3436 - - - 2201 - 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23558 561.2 4.9 531 23559 done 0.31 - - 3436 - - - 2201 - 165.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23861 546.4 4.9 536 23868 done 0.31 - - 3435 - - - 2201 - 169.4 5.93 0.992 2185 -3.2 0.198 - - - - - - - - -
24164 531.2 5.0 541 24165 done 0.31 - - 3436 - - - 2201 - 169.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24467 515.6 5.1 546 24468 done 0.31 - - 3436 - - - 2201 - 169.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24770 500.5 5.0 551 24771 done 0.32 - - 3436 - - - 2201 - 171.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25074 485.7 4.9 556 25087 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.081 3618 585.5 174.5 6.47 0.991 2163 -3.2 0.178 - - - - - - - - -
25110 483.8 4.6 556 25130 done 0.38 - - 3436 - 2.38 0.063 2200 -595.8 187.3 12.43 1.103 2112 -4.1 0.202 - - - - - - - - -
25441 467.7 4.9 562 25447 done 0.44 - - 3436 - - - 2200 - 190.6 4.62 0.851 2098 -3.0 0.187 - - - - - - - - -
25744 453.0 4.9 567 25752 done 0.51 0.15 0.087 3497 406.7 - - 2200 - 195.2 5.75 0.934 2080 -3.1 0.170 - - - - - - - - -
26048 433.7 6.4 572 26049 done 0.41 0.17 0.143 3447 -294.1 - - 2201 - 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26350 418.1 5.1 577 26354 roll 0.45 - - 3449 - 2.45 0.078 792 -575.1 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26383 416.2 4.3 577 26411 done 0.54 0.12 0.089 3500 425.0 2.30 0.062 2207 615.2 219.7 22.38 1.115 1980 -4.4 0.185 - - - - - - - - -
26713 391.7 7.6 583 26715 done 0.46 0.12 0.144 3467 -275.0 - - 2207 - 219.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27015 370.7 6.9 588 27016 done 0.46 - - 3467 - - - 2207 - 219.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27318 348.6 7.4 593 27319 done 0.46 - - 3467 - - - 2207 - 219.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27622 326.6 7.2 598 27626 roll 0.46 - - 3467 - 2.47 0.077 783 -576.5 219.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27678 322.4 6.6 598 27684 done 0.50 - - 3467 - 2.30 0.063 2201 616.5 219.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27987 302.2 6.5 604 27988 done 0.50 - - 3467 - - - 2201 - 219.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28292 283.4 6.1 613 28293 done 0.50 - - 3466 - - - 2201 - 219.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28599 265.0 5.9 623 28600 done 0.55 - - 3467 - - - 2201 - 219.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28905 246.4 6.0 633 28909 roll 0.55 - - 3467 - 2.35 0.080 3612 600.4 219.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28939 244.2 6.6 634 28943 done 0.55 - - 3467 - 2.35 0.062 2200 -600.9 219.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
29280 224.8 5.4 645 29284 roll 0.59 0.12 0.093 3519 433.3 2.42 0.077 792 -581.8 219.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
29314 222.5 7.2 646 29319 done 0.49 0.15 0.163 3481 -253.3 2.30 0.061 2212 617.4 219.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
29643 203.8 5.6 657 29644 done 0.49 - - 3481 - - - 2212 - 219.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
29949 184.8 6.5 667 29953 roll 0.49 - - 3490 - 2.45 0.076 783 -583.3 219.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
29983 182.5 6.2 668 29987 done 0.49 - - 3490 - 2.30 0.062 2205 618.3 219.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
30323 159.8 6.4 679 30327 roll 0.49 - - 3490 - 2.35 0.080 3610 597.9 219.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
30527 146.6 5.8 686 30531 done 0.49 - - 3490 - 2.38 0.062 2201 -592.0 219.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
30854 130.1 4.9 702 30858 roll 0.50 - - 3490 - 2.42 0.077 791 -582.6 222.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
30887 128.4 4.1 703 30922 done 0.59 - - 3490 - 2.28 0.061 2202 618.9 253.7 29.17 0.939 1840 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
31246 110.3 5.3 721 31251 roll 0.68 0.12 0.093 3542 433.3 2.38 0.079 3613 592.9 253.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
31287 107.3 7.4 723 31292 done 0.52 0.22 0.166 3485 -259.1 2.38 0.063 2195 -595.8 253.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
31615 90.9 4.3 739 31643 roll 0.70 0.17 0.083 3556 417.6 2.42 0.077 3611 585.1 278.6 21.62 0.900 1738 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
31682 86.7 8.2 742 31687 done 0.53 0.25 0.163 3490 -264.0 2.35 0.061 2195 -602.6 278.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
32010 71.6 4.9 766 32023 roll 0.67 0.12 0.087 3535 375.0 2.42 0.077 789 -581.0 282.2 4.12 0.640 1725 -2.7 0.033 - - - - - - - - -
32062 67.8 7.7 770 32068 done 0.71 - - 3535 - 2.30 0.061 2212 618.7 282.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
32390 45.4 7.2 801 32391 done 0.75 - - 3535 - - - 2212 - 282.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
32708 28.4 6.0 831 32712 roll 0.80 0.12 0.096 3598 525.0 2.42 0.074 786 -589.3 282.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
32770 23.2 8.6 836 32775 done 0.63 0.28 0.161 3523 -267.9 2.30 0.061 2205 617.0 282.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
33031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33031 begin surface coast
33116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33116 begin surface
SM 4.85 - - - - -9.90 - - 150 - - - 2410 - 300.00 14.43 0.823 1652 -4.9 0.003 - - - - - -