OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  301 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23934.969 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181638,5021.429,-14512.538,34,1.5,34,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.029,-0.175
_SM_DEPTHo  3.56 KALMAN_X  29414.1,-312.9,-43.4,-56195.0,1265.8
_SM_ANGLEo  -72.7 KALMAN_Y  230028.0,100.8,210.0,-200850.3,-638.9
GPS2  182251,5021.476,-14512.566,15,1.8,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.0,50869,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.9,1.025459 XPDR_PINGS  988
SM_CCo  33135,14.43,0.823,0,0,1652,300.00 _24V_AH  21.9,59.911
SM_GC  4.85,0.00,0.00,14.43,0.000,0.000,0.823,150,2410,1652,-9.90,0.28,300.00 _10V_AH  10.6,40.217
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14511.25,150398,101050 DATA_FILE_SIZE  50548,868
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  184663,0
HUMID  2099 CFSIZE  260165632,235212800
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.50 GPS  201208,033808,5018.085,-14512.877,73,1.8,73,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30284189.14 SBE_CT66724350.68
Roll_motor19485362.97 SBE_O264819269.98
VBD_pump_during_apogee372149712203.82 WL_BB2F14751053392.74
VBD_pump_during_surface14822259.99 Optode89233645.24
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810364.69 nil000.00
Iridium_during_connect2516089.03 nil000.00
Iridium_during_xfer197223962.16
Transponder_ping2474202271.91
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.16
TT8183019384.22
LPSleep282102654.87
TT8_Active57719121.14
TT8_Sampling226639956.01
TT8_CF863545308.32
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits167812213.47
GPS_charging000.00
Compass22458190.40
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.67 -117.2 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.00 0.000 2 0.000 0.000 134 2411 1920
38 -0.67 -117.3 3.6 -0.0 1 117 14.00 2.47 -59.08 0.000 4 0.285 0.081 3097 987 3355
152 -0.46 -117.3 10.0 -12.4 11 157 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.165 0.064 3167 2398 3356
477 -0.46 -117.3 37.8 -9.3 41 478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3167 2398 3357
797 -0.51 -117.3 61.2 -6.7 71 798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3167 2398 3357
1112 -0.51 -117.3 84.7 -7.1 98 1113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2398 3358
1423 -0.81 -117.3 106.1 -7.7 113 1427 0.30 2.38 0.00 0.000 4 0.088 0.077 3058 3820 3358
1630 -0.59 -117.3 126.8 -9.5 122 1635 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.156 0.054 3127 2398 3358
1946 -0.59 -117.3 148.8 -7.4 137 1950 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3126 3817 3359
1984 -0.59 -117.3 151.8 -7.4 139 1988 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3126 2374 3358
2314 -0.59 -117.3 176.9 -7.5 150 2318 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3126 985 3359
2376 -0.59 -117.3 181.4 -7.5 152 2380 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3126 2401 3358
2710 -0.59 -117.3 204.1 -6.3 163 2712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3358
3017 -0.59 -117.3 223.3 -6.3 173 3021 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3126 992 3359
3049 -0.64 -117.3 225.4 -6.4 174 3054 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3126 2412 3358
3379 -0.64 -117.3 245.1 -5.8 185 3383 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3126 3813 3358
3423 -0.71 -117.3 247.9 -6.3 186 3428 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.085 0.054 3079 2395 3358
3742 -0.71 -117.3 269.0 -6.7 197 3746 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3079 993 3358
3786 -0.67 -117.3 272.4 -7.4 198 3790 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3078 2400 3358
4104 -0.60 -117.3 294.5 -7.1 209 4109 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.146 0.080 3122 3806 3358
4137 -0.66 -117.3 296.9 -6.2 210 4141 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3122 2398 3358
4464 -0.70 -117.3 316.6 -6.2 217 4468 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3122 986 3357
4497 -0.77 -117.3 318.9 -7.0 217 4501 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.082 0.062 3066 2403 3357
4823 -0.70 -117.3 344.3 -7.9 223 4827 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3066 3810 3356
4873 -0.61 -117.3 348.7 -8.3 223 4877 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.128 0.055 3115 2399 3357
5182 -0.61 -117.3 368.4 -6.3 228 5186 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3116 993 3356
5222 -0.61 -117.3 371.1 -6.6 228 5227 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2399 3356
5543 -0.61 -117.3 390.0 -5.8 234 5544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3356
5846 -0.61 -117.3 407.0 -5.6 239 5847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3356
6149 -0.61 -117.3 422.6 -5.1 244 6153 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 993 3356
6188 -0.66 -117.3 424.6 -5.2 244 6192 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2406 3356
6508 -0.66 -117.3 441.0 -5.1 250 6509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3356
6812 -0.70 -117.3 456.7 -5.1 255 6813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3356
7115 -0.74 -117.3 472.7 -5.3 260 7117 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3063 2405 3355
7418 -0.70 -117.3 490.8 -6.0 265 7422 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3062 3817 3356
7446 -0.62 -117.3 492.7 -6.8 265 7450 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.122 0.056 3119 2398 3355
7777 -0.68 -117.3 509.7 -5.2 271 7781 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3119 990 3355
7816 -0.75 -117.3 511.8 -5.9 271 7821 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.085 0.064 3070 2401 3355
8136 -0.75 -117.3 531.3 -6.1 277 8140 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3070 3811 3355
8169 -0.70 -117.3 533.5 -7.1 277 8173 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3069 2391 3355
8495 -0.70 -117.3 554.3 -6.3 283 8496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2391 3355
8798 -0.70 -117.3 573.4 -6.3 288 8799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2391 3355
9101 -0.70 -117.3 592.4 -6.4 293 9102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2391 3355
9404 -0.70 -117.3 612.6 -6.7 298 9405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2391 3354
9707 -0.70 -117.3 633.7 -7.0 303 9708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2391 3354
10010 -0.70 -117.3 654.8 -7.0 308 10011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2391 3354
10314 -0.70 -117.3 674.7 -6.5 313 10315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2391 3354
10617 -0.70 -117.3 692.8 -5.8 318 10618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2391 3354
10919 -0.70 -117.3 710.3 -5.8 323 10921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2391 3354
11223 -0.70 -117.3 728.1 -5.9 328 11227 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3070 990 3353
11255 -0.70 -117.3 730.2 -6.0 328 11259 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3069 2406 3353
11587 -0.70 -117.3 750.4 -6.1 334 11591 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3069 3815 3353
11621 -0.66 -117.3 752.5 -6.3 334 11626 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.133 0.057 3102 2393 3353
11948 -0.71 -117.3 771.0 -5.7 340 11950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2392 3353
12251 -0.76 -117.3 789.3 -6.1 345 12255 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3102 995 3353
12283 -0.81 -117.3 791.5 -6.6 345 12288 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.093 0.065 3053 2401 3353
12609 -0.81 -117.3 814.5 -7.1 351 12613 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3053 3810 3353
12647 -0.72 -117.3 817.4 -8.1 351 12652 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.108 0.057 3079 2394 3353
12967 -0.72 -117.3 839.2 -6.7 357 12971 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3079 993 3353
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state 33116 begin surface