DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.12 of 150.00 AH used of 24V (63.25% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 24.93 of 80.00 AH used of 10V (68.84% remains)
• Surface angle -0.5 deg, depth 7.97 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 20.9 m at 19.9 m depth, ceiling -1.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4128.2 m • bottom range 60.5 m at 851.4 m, depth 912 m (954 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4128.2 m • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 32 VBD -0.77 - - 2773 - - - 428 - -146.0 -3.62 - 2682 - - - - - - - - - - -
35 9.8 - 1 65 roll -0.77 1.08 0.098 2581 -177.8 6.10 0.054 3436 493.1 -146.0 -17.60 - 3391 -40.3 - - - - - - - - - -
216 26.9 -10.1 34 221 done -0.77 - - 2581 - 2.83 0.051 2039 -493.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
558 62.3 -10.1 95 562 done -0.77 - - 2581 - - - 2038 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
900 95.3 -9.1 156 905 roll -0.77 - - 2581 - 2.83 0.055 3438 494.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
933 98.4 -9.3 162 938 done -0.77 - - 2581 - 2.80 0.048 2041 -498.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1264 127.9 -8.9 181 1273 roll -0.77 - - 2580 - 3.00 0.084 640 -467.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1376 139.0 -10.3 186 1384 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.039 2045 520.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1706 168.2 -8.6 202 1715 roll -0.77 - - 2581 - 2.80 0.055 3442 498.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1733 170.6 -9.1 203 1742 done -0.77 - - 2581 - 2.78 0.047 2039 -504.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2058 197.5 -7.9 219 2067 roll -0.77 - - 2581 - 3.00 0.084 638 -467.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2085 199.7 -8.6 220 2094 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2046 521.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2411 224.4 -7.4 236 2419 roll -0.77 - - 2581 - 2.80 0.055 3444 499.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2426 225.6 -7.4 236 2431 done -0.77 - - 2581 - 2.78 0.045 2043 -504.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2741 249.3 -7.5 252 2749 roll -0.77 - - 2581 - 2.80 0.053 3440 498.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2773 251.8 -8.1 253 2783 done -0.77 - - 2581 - 2.75 0.045 2044 -507.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3093 274.8 -7.1 269 3112 done -0.77 - - 2581 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3422 299.2 -7.4 285 3431 roll -0.77 - - 2581 - 2.80 0.051 3443 499.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3443 300.9 -7.8 286 3452 done -0.77 - - 2581 - 2.75 0.044 2043 -509.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3774 325.5 -7.4 302 3783 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.080 640 -472.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3829 329.8 -8.3 304 3839 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.038 2055 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4149 353.6 -7.3 320 4168 done -0.77 - - 2580 - - - 2055 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4478 377.8 -7.3 336 4497 done -0.77 - - 2581 - - - 2055 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4807 402.1 -7.4 352 4826 done -0.77 - - 2581 - - - 2056 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5137 424.0 -6.4 368 5145 roll -0.77 - - 2581 - 3.00 0.077 637 -473.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5181 427.0 -7.0 370 5189 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.038 2045 527.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5511 449.2 -6.8 386 5532 done -0.77 - - 2580 - - - 2046 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5841 471.7 -6.8 402 5849 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.076 637 -474.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5867 473.7 -8.0 403 5876 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.038 2053 530.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6193 495.8 -6.6 419 6202 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.076 643 -474.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6220 497.7 -7.6 420 6229 done -0.77 - - 2581 - 2.65 0.038 2046 529.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6541 519.2 -6.7 429 6580 done -0.77 - - 2580 - - - 2047 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6906 544.7 -7.1 438 6915 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.074 643 -475.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6944 547.6 -7.9 438 6949 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.038 2041 523.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7274 570.5 -7.0 447 7283 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.073 643 -473.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7306 572.9 -7.8 447 7317 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.038 2055 528.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7642 596.2 -6.9 456 7651 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.073 643 -478.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7669 598.1 -7.9 456 7678 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.038 2053 528.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8010 620.3 -6.4 465 8018 roll -0.77 - - 2582 - 2.97 0.073 635 -477.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8036 622.0 -7.3 465 8041 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.038 2039 525.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8379 643.0 -6.1 474 8387 roll -0.77 - - 2581 - 2.92 0.073 643 -478.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8411 645.2 -7.3 474 8421 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.038 2050 527.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8746 667.6 -7.0 483 8785 done -0.77 - - 2581 - - - 2052 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9111 693.0 -7.0 492 9120 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.072 641 -478.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9149 695.9 -8.6 492 9154 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.038 2042 524.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9479 720.2 -7.3 501 9519 done -0.77 - - 2581 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9844 745.7 -6.9 510 9853 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.071 640 -475.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9877 748.1 -8.0 510 9887 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.038 2044 525.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10213 770.2 -6.5 519 10221 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.072 638 -476.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10245 772.5 -7.7 519 10255 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2050 523.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10580 794.3 -6.5 528 10589 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.071 643 -476.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10607 796.1 -7.6 528 10616 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2053 522.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10949 817.6 -6.2 537 10957 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.071 643 -474.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10981 819.7 -7.1 537 10990 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2053 522.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11316 841.0 -6.4 546 11355 done -0.77 - - 2581 - - - 2053 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11683 864.8 -6.8 555 11692 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.071 643 -474.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11732 868.4 -7.0 556 11736 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2045 519.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12057 889.7 -6.6 564 12095 done -0.77 - - 2581 - - - 2046 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12420 914.1 -6.8 573 12429 roll -0.77 - - 2581 - 2.80 0.054 3440 497.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
12521 914.4 -0.5 575 12529 done -0.77 - - 2581 - 2.72 0.042 2044 -513.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
12761 914.6 - 581 12957 done -0.18 0.70 0.106 2701 171.4 - - 1826 - - 160.25 1.377 2793 -3.8 0.324 - - - - - - - - -
12961 914.4 - 586 13145 roll 0.77 1.27 0.117 2902 158.3 3.20 0.048 3226 437.5 146.0 162.25 1.309 2197 -3.7 0.333 - - - - - - - - -
13251 898.7 7.2 592 13255 done 0.77 - - 2902 - 3.03 0.051 1841 -457.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13581 875.3 7.1 601 13620 done 0.77 - - 2903 - - - 1841 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13946 849.0 7.3 610 13955 roll 0.77 - - 2902 - 3.05 0.085 427 -463.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13972 846.8 7.4 610 13981 done 0.77 - - 2902 - 2.75 0.040 1845 515.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14314 822.1 7.2 619 14352 done 0.77 - - 2902 - - - 1846 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14678 795.4 7.4 628 14687 roll 0.77 - - 2902 - 3.05 0.083 422 -466.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14699 793.7 7.9 628 14709 done 0.77 - - 2902 - 2.72 0.040 1840 521.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15046 767.8 7.6 637 15085 done 0.77 - - 2903 - - - 1840 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15412 741.4 7.1 646 15450 done 0.77 - - 2902 - - - 1841 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15776 715.8 7.0 655 15815 done 0.77 - - 2902 - - - 1841 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16141 689.6 7.1 664 16150 roll 0.77 - - 2902 - 3.03 0.082 420 -469.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16179 686.6 8.4 664 16184 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.040 1833 523.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16510 663.5 7.0 673 16518 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.049 3220 504.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16531 661.9 7.4 673 16540 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.051 1827 -497.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16877 637.4 7.1 682 16886 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.082 420 -473.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16915 634.3 7.6 682 16920 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.039 1838 525.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17246 610.4 7.2 691 17254 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.048 3220 508.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17267 608.8 6.8 691 17276 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.050 1834 -498.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17613 584.0 7.1 700 17653 done 0.77 - - 2902 - - - 1834 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17978 558.3 6.9 709 18018 done 0.77 - - 2902 - - - 1834 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18343 533.5 6.9 718 18383 done 0.77 - - 2902 - - - 1833 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18709 508.4 6.9 727 18748 done 0.77 - - 2902 - - - 1833 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19056 484.3 7.0 740 19075 done 0.77 - - 2902 - - - 1833 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19387 461.1 6.9 756 19404 done 0.77 - - 2902 - - - 1833 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19717 438.1 7.0 772 19734 done 0.77 - - 2902 - - - 1833 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20046 415.1 7.0 788 20063 done 0.77 - - 2902 - - - 1833 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20375 392.0 7.3 804 20393 done 0.77 - - 2902 - - - 1832 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20704 368.3 7.2 820 20722 done 0.77 - - 2902 - - - 1832 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21034 345.9 6.5 836 21043 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.046 3227 507.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21050 344.8 6.4 836 21059 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.048 1826 -500.4 148.6 2.53 1.236 2187 -3.6 0.129 - - - - - - - - -
21386 323.1 6.7 853 21405 done 0.77 - - 2902 - - - 1826 - 148.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21716 300.9 7.0 869 21735 done 0.77 - - 2902 - - - 1826 - 148.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
22045 277.9 6.7 885 22064 done 0.77 - - 2902 - - - 1826 - 148.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
22374 256.6 6.2 901 22394 done 0.77 - - 2902 - - - 1826 - 158.6 10.40 1.092 2145 -4.0 0.123 - - - - - - - - -
22705 236.3 6.4 917 22713 roll 0.79 - - 2902 - 3.00 0.081 430 -465.3 161.2 2.53 1.190 2135 -4.0 0.102 - - - - - - - - -
22748 233.1 7.2 919 22757 done 0.79 - - 2902 - 2.70 0.039 1845 524.1 161.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23079 211.4 6.4 935 23088 roll 0.79 - - 2902 - 2.78 0.049 3217 493.5 164.3 2.85 1.170 2123 -4.2 0.099 - - - - - - - - -
23117 208.8 6.8 936 23122 done 0.80 - - 2902 - 2.78 0.050 1834 -497.5 164.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23432 187.5 6.7 952 23440 roll 0.80 - - 2902 - 3.00 0.084 430 -468.0 164.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23460 185.5 6.4 953 23468 done 0.80 - - 2902 - 2.70 0.041 1841 522.6 167.8 3.45 1.145 2109 -4.1 0.085 - - - - - - - - -
23785 165.6 5.8 969 23814 roll 0.80 - - 2902 - 2.83 0.050 3215 485.5 191.5 22.62 0.996 2012 -4.3 0.093 - - - - - - - - -
23826 163.1 6.4 971 23835 done 0.84 0.12 0.080 2925 191.7 2.80 0.050 1833 -493.6 192.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
24157 141.7 6.3 987 24176 done 0.85 - - 2925 - - - 1832 - 198.7 7.00 1.055 1982 -4.3 0.075 - - - - - - - - -
24487 119.9 6.4 1003 24496 roll 0.86 - - 2926 - 2.83 0.048 3216 489.0 202.0 2.80 1.124 1969 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
24519 117.7 7.6 1004 24528 done 0.86 - - 2926 - 2.80 0.051 1832 -494.3 202.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24842 96.1 7.6 1026 24847 roll 0.86 - - 2926 - 2.78 0.049 3219 498.9 202.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24875 93.6 7.4 1032 24880 done 0.86 - - 2926 - 2.80 0.052 1835 -494.3 202.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
25218 71.6 6.2 1093 25232 roll 0.86 - - 2926 - 3.05 0.087 431 -460.3 210.2 7.68 1.031 1935 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
25266 68.3 6.8 1102 25270 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.041 1833 519.3 210.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25608 48.3 6.0 1163 25628 roll 0.88 - - 2926 - 2.80 0.052 3226 497.5 225.2 13.77 0.973 1875 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
25679 44.4 5.2 1176 25724 done 0.90 - - 2926 - 2.85 0.054 1835 -488.1 266.6 38.75 0.894 1706 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
26061 26.2 8.8 1245 26066 roll 0.97 0.15 0.097 2952 173.3 3.10 0.089 428 -453.9 266.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26105 21.9 9.9 1253 26110 done 0.97 - - 2952 - 2.72 0.041 1830 515.4 266.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26272 6.8 -10.2 1282 26302 done 0.11 1.15 0.149 2773 -155.7 - - 1838 - 65.0 -24.50 - 2530 -33.6 - - - - - - - - - -