Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.90 of 91.80 AH used of 24V (36.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.63 of 61.20 AH used of 10V (49.95% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 92.8 m at 825.7 m, depth 918 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 123 VBD -1.08 - - 40 - - - 2037 - -195.5 -98.68 - 3004 - - - - - - - - - - -
126 3.6 -2.8 5 164 roll -1.08 12.30 0.156 2220 177.2 2.60 0.067 622 -544.2 -195.5 -16.20 - 3714 -43.8 - - - - - - - - - -
343 29.2 -9.8 15 354 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.034 2013 574.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
664 59.2 -9.7 31 671 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.054 622 -549.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
707 62.7 -8.6 33 713 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1036 93.0 -9.0 49 1054 done -1.08 - - 2220 - - - 2026 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1365 124.9 -9.8 65 1373 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 622 -550.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1459 133.0 -8.2 69 1469 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2027 573.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1778 160.4 -8.9 85 1787 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 622 -551.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1831 165.3 -9.6 87 1840 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 573.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2150 196.7 -9.9 103 2159 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 622 -550.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2181 199.7 -9.6 104 2191 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 573.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2501 231.3 -10.0 120 2510 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 622 -550.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2543 235.4 -10.0 122 2552 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 573.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2874 268.4 -10.3 138 2882 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 623 -550.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2937 275.0 -10.6 141 2946 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2027 573.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3266 308.2 -10.0 157 3275 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 623 -550.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3329 314.8 -10.1 160 3338 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2026 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3661 347.1 -9.8 176 3668 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 622 -550.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3712 352.2 -10.2 178 3720 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2027 573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4031 382.5 -9.7 194 4040 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 624 -550.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4083 387.5 -9.8 196 4093 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2028 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4403 420.4 -10.6 212 4412 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 622 -551.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4476 428.7 -11.3 215 4487 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2028 573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4797 462.5 -10.1 231 4805 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 622 -551.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4848 467.8 -10.6 233 4858 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2035 576.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5168 497.5 -9.0 249 5177 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 622 -554.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5242 504.0 -8.5 252 5251 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.034 2026 580.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5561 531.6 -9.0 268 5580 done -1.08 - - 2220 - - - 2026 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5892 561.3 -9.3 284 5899 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 613 -554.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5975 569.0 -9.2 288 5984 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2030 578.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6305 596.4 -8.0 304 6314 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.053 619 -553.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6379 602.2 -7.7 307 6388 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2036 578.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6698 627.4 -8.0 323 6707 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.053 622 -554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6750 631.8 -8.9 325 6761 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.034 2027 580.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7072 657.7 -8.7 341 7079 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.053 621 -555.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7133 663.1 -8.3 344 7142 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.034 2025 580.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7463 690.7 -8.8 360 7472 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.053 622 -554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7527 696.8 -9.7 363 7535 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 579.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7857 726.0 -8.5 379 7865 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.053 622 -554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7919 731.1 -8.5 382 7928 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 579.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8250 758.5 -8.7 398 8258 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 613 -553.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8302 763.2 -9.3 400 8313 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2029 578.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8624 789.3 -8.0 416 8630 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.053 619 -557.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8706 796.5 -8.8 420 8714 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2034 577.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9037 823.3 -7.8 436 9045 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.053 619 -554.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9070 825.7 -7.5 437 9076 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2026 581.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9387 851.0 -7.9 453 9395 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.053 621 -555.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9439 855.6 -9.1 455 9450 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2026 580.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9760 881.5 -7.3 471 9767 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.053 622 -554.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9800 884.8 -8.0 473 9809 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2034 576.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10131 908.4 -6.5 489 10139 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.053 619 -554.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10158 909.8 6.5 490 10351 done -0.33 0.82 0.077 2392 209.8 - - 1893 - - 173.32 1.253 2915 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
10355 918.0 4.5 500 10543 roll 1.08 1.42 0.054 2701 217.6 2.58 0.055 485 -545.7 195.5 171.55 1.222 2118 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
10789 890.2 8.1 521 10796 done 1.08 - - 2701 - 2.45 0.035 1885 571.4 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11118 862.0 9.0 537 11126 roll 1.08 - - 2701 - 2.58 0.056 485 -542.6 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11191 855.3 8.9 540 11202 done 1.08 - - 2701 - 2.45 0.035 1890 573.5 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11512 827.7 9.1 556 11529 done 1.08 - - 2701 - - - 1890 - 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11840 800.2 8.5 572 11848 roll 1.08 - - 2701 - 2.47 0.048 3281 563.2 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11882 796.4 8.5 574 11890 done 1.08 - - 2701 - 2.45 0.036 1884 -570.2 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12211 768.3 8.8 590 12221 roll 1.08 - - 2701 - 2.47 0.043 3282 566.0 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12264 763.7 8.7 592 12273 done 1.08 - - 2701 - 2.45 0.036 1882 -571.4 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12584 736.1 8.7 608 12592 roll 1.08 - - 2701 - 2.55 0.057 476 -551.4 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12626 732.2 9.0 610 12634 done 1.08 - - 2701 - 2.42 0.033 1886 582.6 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12957 703.7 8.9 626 12974 done 1.08 - - 2701 - - - 1886 - 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13285 676.7 7.8 642 13304 roll 1.08 - - 2701 - 2.53 0.054 478 -556.5 201.9 4.95 1.254 2091 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
13347 671.1 9.2 645 13356 done 1.09 - - 2701 - 2.45 0.033 1891 576.7 201.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13680 645.9 7.4 661 13707 roll 1.09 - - 2701 - 2.62 0.054 485 -536.6 224.5 18.77 1.157 1998 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
13814 635.0 8.6 667 13823 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1885 578.5 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14133 609.9 8.2 683 14152 done 1.11 - - 2701 - - - 1885 - 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14463 581.8 8.6 699 14471 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.055 485 -549.0 224.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14547 574.3 9.1 703 14556 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1887 579.3 224.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14877 543.9 9.1 719 14886 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.054 485 -549.8 224.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14941 537.6 9.8 722 14949 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1889 580.2 224.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15271 509.4 8.4 738 15279 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.054 485 -550.6 224.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15344 502.4 9.5 741 15353 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1887 579.3 224.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15663 473.5 9.5 757 15672 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.056 485 -549.8 224.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15716 467.8 11.2 759 15725 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1887 579.3 224.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16035 437.4 9.5 775 16044 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.056 485 -549.8 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16077 433.3 9.9 777 16086 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.033 1888 579.8 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16408 403.6 8.7 793 16426 done 1.11 - - 2701 - - - 1888 - 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16736 375.5 8.8 809 16745 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.057 478 -546.5 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16831 366.3 9.7 813 16841 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1883 580.6 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17151 337.9 8.7 829 17160 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.058 486 -547.8 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17214 332.0 9.5 832 17223 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.033 1890 580.2 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17544 302.6 8.9 848 17563 done 1.11 - - 2701 - - - 1890 - 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17874 273.6 8.8 864 17882 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.058 479 -546.9 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17936 267.7 9.1 867 17946 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.033 1886 581.4 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18266 238.1 9.2 883 18275 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.058 485 -549.4 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18308 233.8 10.0 885 18317 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.033 1891 581.0 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18641 200.8 10.0 901 18658 done 1.11 - - 2702 - - - 1891 - 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18968 165.8 11.5 917 18977 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.058 482 -546.1 224.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19073 152.7 12.9 922 19082 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1891 582.2 224.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19405 117.1 9.9 938 19412 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.058 479 -547.3 224.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19468 110.9 10.1 941 19475 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1888 582.2 224.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19798 86.9 5.9 957 19867 roll 1.11 - - 2701 - 2.65 0.058 479 -531.7 299.6 58.55 0.741 1692 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
19943 75.7 9.3 964 19951 done 1.21 0.12 0.052 2739 316.7 2.45 0.032 1887 574.7 299.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20275 39.7 11.9 980 20280 roll 1.21 - - 2739 - 2.55 0.059 490 -547.8 299.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20388 26.1 11.1 985 20398 done 1.21 - - 2739 - 2.42 0.032 1890 578.5 299.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -