Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.62 of 91.80 AH used of 24V (56.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.33 of 61.20 AH used of 10V (68.41% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth -0.64 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 108.8 m at 500.4 m, depth 609 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 95 done -1.46 - - 48 - - - 1800 - -117.3 -52.95 - 3464 - - - - - - - - - - -
98 12.1 -24.2 3 118 roll -1.46 11.88 0.165 2124 174.7 2.75 0.099 3206 511.3 -117.3 -0.40 - 3483 -47.5 - - - - - - - - - -
146 27.7 -14.3 4 151 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.063 1801 -530.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
459 55.4 -7.9 17 467 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.082 391 -538.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
508 60.4 -9.5 18 513 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.055 1796 540.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
821 89.8 -8.8 31 844 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1153 118.7 -8.3 44 1162 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.079 391 -536.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1247 126.8 -9.1 47 1252 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.058 1805 548.1 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1571 152.3 -7.5 60 1595 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1904 179.7 -9.4 73 1927 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2236 212.0 -10.0 86 2260 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2569 247.0 -10.5 99 2592 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2901 281.9 -10.5 112 2910 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 3214 521.9 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2939 286.0 -10.8 113 2944 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1800 -543.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3264 326.3 -13.5 126 3273 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 3209 527.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3308 332.7 -14.4 127 3312 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1800 -546.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3626 373.5 -11.5 140 3650 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3959 397.5 -4.5 153 3967 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.087 3209 531.7 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4014 399.2 -2.8 155 4023 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1785 -551.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4349 413.4 -5.8 168 4371 done -1.46 - - 2124 - - - 1785 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4680 433.1 -5.0 181 4689 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.088 3215 525.7 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4713 434.4 -4.4 182 4722 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.061 1801 -554.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5042 449.9 -7.5 195 5047 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3208 517.3 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5069 452.8 -11.0 196 5078 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.061 1797 -553.3 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5404 495.9 -13.6 209 5413 roll -1.46 - - 2124 - 2.60 0.081 390 -541.2 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5433 500.4 -17.3 210 5442 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.051 1810 568.0 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5768 557.0 -15.1 223 5777 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.084 3212 535.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5801 561.2 -14.5 224 5809 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.060 1799 -554.1 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6129 595.2 -10.3 237 6153 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6184 599.7 8.6 239 6305 done -0.50 1.05 0.080 2339 204.8 - - 2101 - - 101.62 1.128 3000 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
6308 603.9 2.7 244 6418 roll 1.46 2.00 0.055 2766 213.5 2.78 0.074 693 -506.5 117.3 101.90 1.098 2521 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
6446 601.8 4.8 249 6491 done 1.46 - - 2766 - 2.58 0.051 2106 547.7 159.2 36.80 1.098 2352 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
6822 559.7 15.4 264 6831 roll 1.52 - - 2766 - 2.75 0.086 3496 505.5 159.2 2.88 1.223 2351 - - - - - - - - - - -
6866 553.3 14.2 265 6875 done 1.52 - - 2766 - 2.55 0.050 2094 -549.8 159.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
7184 511.3 11.0 278 7192 roll 1.52 - - 2766 - 2.75 0.085 3508 514.2 159.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
7216 507.7 10.6 279 7220 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.051 2100 -556.5 159.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
7546 493.9 2.1 292 7657 roll 1.52 - - 2766 - 2.80 0.087 3502 500.7 274.9 101.97 1.072 1879 -4.7 0.225 - - - - - - - - -
7798 482.0 7.1 301 7809 done 1.66 0.20 0.037 2821 275.0 2.58 0.053 2098 -544.2 274.9 2.40 1.226 1879 - - - - - - - - - - -
8121 454.1 10.3 314 8130 roll 1.66 - - 2821 - 2.65 0.077 693 -530.2 274.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8154 449.9 13.1 315 8158 done 1.66 - - 2821 - 2.55 0.051 2097 550.6 274.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8483 403.1 14.2 328 8507 done 1.66 - - 2821 - - - 2097 - 274.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8816 365.6 10.0 341 8825 roll 1.66 - - 2821 - 2.67 0.083 3513 530.3 274.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8849 362.2 11.2 342 8858 done 1.66 - - 2821 - 2.53 0.048 2100 -558.5 274.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9177 329.6 10.4 355 9186 roll 1.66 - - 2821 - 2.67 0.077 3508 527.3 274.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9216 325.2 11.9 356 9220 done 1.66 - - 2821 - 2.50 0.045 2100 -563.2 274.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9540 277.8 15.8 369 9563 done 1.66 - - 2821 - - - 2097 - 274.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9872 221.0 16.6 382 9881 roll 1.66 - - 2821 - 2.70 0.078 3514 524.8 274.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9956 207.2 15.8 385 9964 done 1.66 - - 2821 - 2.53 0.048 2097 -560.1 274.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10290 159.0 13.3 398 10299 roll 1.66 - - 2821 - 2.67 0.081 3508 528.5 274.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10328 153.7 14.4 399 10337 done 1.66 - - 2821 - 2.53 0.048 2101 -556.1 274.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10653 113.3 12.4 412 10662 roll 1.66 - - 2821 - 2.67 0.081 3507 526.6 274.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10691 108.1 13.6 413 10700 done 1.66 - - 2821 - 2.53 0.048 2101 -555.7 274.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11016 67.5 12.6 426 11024 roll 1.66 - - 2821 - 2.70 0.084 3507 520.7 274.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11054 62.5 13.4 427 11058 done 1.66 - - 2821 - 2.53 0.049 2101 -555.7 274.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11379 22.2 12.6 440 11401 done 1.66 - - 2821 - - - 2101 - 274.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -