Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.21 of 91.80 AH used of 24V (58.37% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 3 • 27.61 of 61.20 AH used of 10V (54.88% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 104.5 m at 575.8 m, depth 680 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 30 - - - 2107 - -117.3 -62.75 - 2647 - - - - - - - - - - -
105 11.4 - 1 127 roll -1.23 12.75 0.162 2326 180.1 2.47 0.049 3497 562.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
379 52.8 -9.5 4 384 done -1.23 - - 2326 - 2.53 0.043 2097 -553.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
767 88.6 -9.0 9 846 done -1.23 - - 2326 - - - 2097 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1170 126.9 -10.1 14 1175 roll -1.23 - - 2326 - 2.60 0.061 695 -539.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1209 130.4 -9.0 14 1214 done -1.23 - - 2326 - 2.47 0.040 2088 564.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1577 163.4 -9.1 19 1582 roll -1.23 - - 2326 - 2.60 0.061 693 -536.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1636 169.1 -10.1 19 1642 done -1.23 - - 2326 - 2.50 0.041 2095 560.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1986 205.2 -10.4 24 1990 roll -1.23 - - 2326 - 2.58 0.062 690 -544.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2064 213.7 -11.0 24 2069 done -1.23 - - 2326 - 2.50 0.041 2093 561.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2392 246.9 -10.1 29 2398 roll -1.23 - - 2326 - 2.60 0.061 696 -537.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2445 252.0 -9.7 29 2450 done -1.23 - - 2326 - 2.50 0.041 2096 560.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2800 284.4 -9.1 34 2805 roll -1.23 - - 2326 - 2.58 0.062 687 -546.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2872 291.1 -9.2 34 2877 done -1.23 - - 2326 - 2.53 0.042 2099 558.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3198 321.1 -9.2 40 3203 roll -1.23 - - 2326 - 2.62 0.062 692 -537.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3257 327.1 -9.8 41 3262 done -1.23 - - 2326 - 2.53 0.044 2098 555.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3607 359.1 -9.0 48 3611 roll -1.23 - - 2326 - 2.62 0.064 693 -536.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3653 363.5 -9.4 48 3657 done -1.23 - - 2326 - 2.53 0.044 2101 556.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3964 394.0 -10.0 55 3973 roll -1.23 - - 2326 - 2.55 0.064 690 -553.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4034 401.6 -10.8 56 4039 done -1.23 - - 2326 - 2.53 0.045 2095 555.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4372 437.4 -10.7 63 4381 roll -1.23 - - 2326 - 2.53 0.064 690 -555.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4442 444.4 -9.2 64 4447 done -1.23 - - 2326 - 2.53 0.046 2095 555.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4779 472.8 -8.2 71 4784 roll -1.23 - - 2326 - 2.60 0.064 698 -537.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4857 479.0 -8.0 72 4863 done -1.23 - - 2326 - 2.53 0.046 2098 553.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5187 506.7 -8.6 79 5192 roll -1.23 - - 2326 - 2.62 0.066 699 -534.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5233 510.9 -8.8 79 5238 done -1.23 - - 2326 - 2.53 0.047 2096 552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5543 536.3 -8.1 86 5548 roll -1.23 - - 2326 - 2.62 0.066 694 -535.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5688 548.8 -8.8 88 5693 done -1.23 - - 2326 - 2.53 0.048 2092 552.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6007 575.8 -8.5 95 6017 roll -1.23 - - 2326 - 2.55 0.066 3506 554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6098 583.9 -9.5 96 6103 done -1.23 - - 2326 - 2.58 0.052 2103 -543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6414 608.1 -7.5 103 6419 roll -1.23 - - 2326 - 2.65 0.070 693 -532.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6440 610.0 -7.5 103 6445 done -1.23 - - 2326 - 2.55 0.051 2095 549.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6770 635.1 -7.5 110 6819 done -1.23 - - 2326 - - - 2095 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7123 663.1 -8.4 117 7128 roll -1.23 - - 2326 - 2.65 0.071 693 -529.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7162 665.6 7.8 117 7279 done -0.42 0.85 0.091 2505 210.6 - - 1887 - - 100.50 1.191 2167 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
7282 669.4 2.7 120 7428 done 1.23 1.70 0.072 2868 213.5 - - 1886 - 117.3 97.43 1.149 1687 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
7732 647.3 5.7 129 7750 roll 1.23 - - 2868 - 2.67 0.065 3289 525.5 132.8 12.15 1.230 1625 -5.1 0.285 - - - - - - - - -
7803 643.2 5.4 130 7827 done 1.25 - - 2868 - 2.65 0.057 1881 -531.3 154.2 17.45 1.198 1537 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
8138 622.4 6.6 137 8143 roll 1.28 - - 2868 - 2.62 0.061 3278 533.2 154.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
8210 617.3 7.1 138 8215 done 1.28 - - 2867 - 2.60 0.057 1889 -534.2 154.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
8547 594.1 7.1 145 8551 roll 1.28 - - 2868 - 2.60 0.059 3282 535.8 154.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
8594 590.8 7.4 145 8603 done 1.28 - - 2867 - 2.58 0.055 1879 -543.8 154.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
8955 564.5 7.4 153 8959 roll 1.28 - - 2867 - 2.70 0.077 469 -522.2 154.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
8987 561.9 8.3 153 8992 done 1.28 - - 2868 - 2.55 0.048 1876 551.8 154.2 - - 1532 - - - - - - - - - - -
9310 539.0 6.8 160 9315 roll 1.28 - - 2867 - 2.60 0.058 3278 539.2 154.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
9369 534.4 7.9 161 9374 done 1.28 - - 2868 - 2.58 0.053 1883 -540.7 154.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
9719 513.0 5.5 168 9742 roll 1.28 - - 2868 - 2.72 0.074 468 -520.2 172.8 13.90 1.202 1461 -5.0 0.225 - - - - - - - - -
9836 505.7 6.8 170 9841 done 1.30 - - 2867 - 2.55 0.045 1876 552.2 172.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10179 484.2 6.3 177 10184 roll 1.30 - - 2868 - 2.65 0.071 476 -528.3 172.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10245 479.9 7.0 178 10250 done 1.30 - - 2868 - 2.50 0.044 1872 558.4 172.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10587 457.3 6.6 185 10592 roll 1.30 - - 2868 - 2.65 0.069 470 -529.1 172.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10640 453.7 7.0 186 10645 done 1.30 - - 2868 - 2.53 0.043 1880 557.3 172.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10996 431.5 6.3 193 11001 roll 1.30 - - 2868 - 2.65 0.069 476 -529.8 172.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11068 426.8 6.8 194 11073 done 1.30 - - 2868 - 2.50 0.042 1876 560.0 172.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11405 406.2 6.0 201 11416 roll 1.30 - - 2868 - 2.67 0.067 478 -523.6 179.1 5.30 1.174 1435 -4.9 0.180 - - - - - - - - -
11463 402.5 6.8 202 11468 done 1.31 - - 2868 - 2.50 0.041 1876 559.2 179.1 - - 1435 - - - - - - - - - - -
11813 380.1 6.5 209 11818 roll 1.31 - - 2868 - 2.62 0.067 478 -533.6 179.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11898 373.8 7.7 210 11903 done 1.31 - - 2868 - 2.47 0.041 1874 565.2 179.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12221 350.7 7.1 217 12226 roll 1.31 - - 2868 - 2.62 0.067 475 -534.0 179.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12280 346.1 7.5 218 12285 done 1.31 - - 2868 - 2.50 0.041 1882 562.8 179.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12629 320.8 7.3 225 12635 roll 1.31 - - 2868 - 2.65 0.067 470 -532.8 179.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12702 315.2 7.7 226 12707 done 1.31 - - 2867 - 2.50 0.040 1879 563.6 179.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13018 292.7 7.1 232 13022 roll 1.31 - - 2868 - 2.62 0.067 477 -535.1 179.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13077 288.2 7.2 232 13082 done 1.31 - - 2868 - 2.47 0.040 1875 566.0 179.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13426 263.0 7.3 237 13436 roll 1.31 - - 2867 - 2.58 0.066 470 -544.6 179.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13497 257.5 7.6 237 13502 done 1.31 - - 2868 - 2.50 0.040 1881 564.4 179.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13834 233.9 7.0 242 13843 roll 1.31 - - 2868 - 2.60 0.065 466 -544.2 179.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13871 230.7 8.1 242 13876 done 1.31 - - 2868 - 2.50 0.040 1881 566.0 179.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14241 201.7 7.9 247 14251 roll 1.31 - - 2868 - 2.60 0.065 466 -544.2 179.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14291 197.5 8.4 247 14297 done 1.31 - - 2868 - 2.47 0.040 1871 568.8 179.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14648 171.4 7.3 252 14658 roll 1.31 - - 2868 - 2.58 0.065 468 -543.8 179.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14725 165.8 7.6 252 14730 done 1.31 - - 2868 - 2.50 0.039 1884 566.4 179.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15055 145.0 6.1 257 15066 roll 1.31 - - 2868 - 2.67 0.064 470 -529.6 183.8 3.95 0.990 1417 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
15152 138.0 7.7 258 15157 done 1.31 - - 2868 - 2.50 0.039 1879 563.6 183.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15467 121.1 5.2 262 15496 roll 1.31 - - 2867 - 2.75 0.064 466 -513.8 212.2 22.45 0.855 1300 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
15556 115.1 7.8 263 15562 done 1.35 0.08 0.043 2898 387.5 2.53 0.039 1879 558.5 212.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
15877 88.5 8.2 267 15882 roll 1.35 - - 2898 - 2.65 0.067 469 -532.1 212.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
15943 82.9 6.3 267 15948 done 1.35 - - 2898 - 2.50 0.039 1880 564.4 212.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16284 57.7 7.7 272 16290 roll 1.35 - - 2898 - 2.65 0.067 469 -532.5 212.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16363 52.8 7.1 272 16369 done 1.35 - - 2898 - 2.50 0.039 1883 565.6 212.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16692 28.7 7.5 277 16697 roll 1.35 - - 2898 - 2.62 0.064 478 -536.3 212.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16824 20.8 8.0 278 16829 done 1.35 - - 2898 - 2.47 0.038 1876 566.0 212.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -