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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.29 of 150.00 AH used of 24V (99.80% remains) | |
| • 7.89 of 100.00 AH used of 10V (92.11% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.63 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | ||
| • Time spent turning 270 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.19 | - | - | - | 54.28 | -1.14 | 44.14 | - | 449.94 | - | - | 0.001 | 2067.00 | - | -29.52 | 0.17 | - | 2622.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 55.64 | 0.7 | -1.3 | 9 | 75.79 | -1.17 | 4.30 | - | 2142.81 | 393.7 | 9.21 | - | 588.19 | -160.6 | -61.62 | 2.87 | - | 2754.09 | 45.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | 25.57 | |
| 344.19 | 25.2 | -6.6 | 60 | 348.25 | -1.17 | - | - | 2141.25 | - | - | - | 2040.12 | - | -61.62 | 3.10 | - | 2753.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 534.49 | 38.2 | -6.7 | 79 | 538.52 | -1.17 | - | - | 2140.88 | - | - | - | 572.12 | - | -61.62 | 2.79 | - | 2753.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 809.20 | 55.2 | -6.6 | 106 | 813.84 | -1.17 | - | - | 2141.19 | - | - | - | 2090.19 | - | -61.62 | 2.84 | - | 2754.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1114.67 | 75.6 | -7.8 | 137 | 1119.38 | -1.17 | - | - | 2141.38 | - | - | - | 590.06 | - | -61.62 | 3.20 | - | 2754.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1389.15 | 91.9 | -6.1 | 164 | 1393.25 | -1.17 | - | - | 2141.25 | - | - | - | 2043.62 | - | -61.62 | 3.05 | - | 2753.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1461.59 | 95.2 | 4.5 | 171 | 1517.13 | -0.20 | 53.03 | - | 2449.94 | 5.8 | 1.58 | 0.001 | 2107.06 | 40.2 | - | 0.17 | - | 2501.31 | -1486.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1519.61 | 96.2 | - | 176 | 1579.10 | 1.17 | 52.45 | - | 2882.69 | 8.3 | 2.31 | - | 3477.75 | 593.4 | 61.62 | 2.71 | - | 2250.41 | -92.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.54 | |
| 1846.58 | 78.8 | 6.8 | 209 | 1851.55 | 1.17 | - | - | 2881.62 | - | - | - | 1994.94 | - | 61.62 | 2.83 | - | 2250.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2152.24 | 57.1 | 6.7 | 240 | 2155.97 | turning | 1.17 | - | - | 2881.25 | - | - | - | 3441.19 | - | 61.62 | 2.86 | - | 2250.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2426.50 | 39.4 | 5.6 | 267 | 2431.49 | 1.17 | - | - | 2880.50 | - | - | - | 2003.50 | - | 61.62 | 2.94 | - | 2250.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2612.82 | 26.7 | 6.2 | 286 | 2616.99 | 1.17 | - | - | 2881.31 | - | - | - | 3478.25 | - | 61.62 | 2.83 | - | 2250.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2887.37 | 9.3 | 6.1 | 329 | 2891.60 | 1.17 | - | - | 2880.31 | - | - | - | 1985.00 | - | 61.62 | 2.90 | - | 2250.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2952.63 | 5.3 | 6.2 | 342 | 2956.94 | turning | 1.17 | - | - | 2884.56 | - | - | - | 3477.50 | - | 61.62 | 3.02 | - | 2250.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 3021 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3062 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | 1278.50 | 13.11 | - | - | -0.2 | 2.79 | - | 1081858560 | 387762924.7 | -1.07 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081260580 | - | - | - | - | |||