• Previous call tries 1 | • 87.54 of 150.00 AH used of 24V (41.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.45 of 100.00 AH used of 10V (22.55% remains) | |
• Surface angle 0.3 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.72 | 0.026 | 1810 | - | - | - | 1937 | - | -487.5 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
27 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | 0.38 | 0.041 | 1765 | -118.4 | 1.30 | 1.226 | 2375 | 336.9 | -487.5 | -6.47 | - | 3055 | -102.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 23.75 | 26.22 |
213 | 24.4 | -17.2 | 30 | 219 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.05 | 0.030 | 1958 | -397.1 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
255 | 30.1 | -13.3 | 36 | 261 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
297 | 35.8 | -13.0 | 42 | 303 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
339 | 41.6 | -14.3 | 48 | 345 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
381 | 47.5 | -14.5 | 54 | 387 | roll | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.12 | 0.052 | 1515 | -395.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.08 | 26.66 |
429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
445 | 55.2 | -13.5 | 62 | 481 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.054 | 2186 | 93.6 | - | - | 2140 | - | - | 28.58 | 1.263 | 2484 | -20.3 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.12 | 23.80 |
482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | 59.3 | - | 68 | 530 | done | 1.80 | 7.40 | 0.030 | 2900 | 96.5 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.27 | 1.239 | 1916 | -20.1 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.43 |
566 | 53.0 | 14.2 | 80 | 572 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 25.73 |
608 | 47.2 | 14.0 | 86 | 614 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
650 | 41.4 | 13.6 | 92 | 656 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.047 | 1707 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.60 | 26.08 |
782 | 22.9 | 13.9 | 113 | 789 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.05 | 0.030 | 2135 | 407.6 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.03 |
825 | 18.0 | 10.5 | 119 | 832 | done | 1.84 | - | - | 2900 | - | - | - | 2135 | - | 508.7 | 2.65 | 0.236 | 1890 | -6.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.87 | 23.68 |
868 | 13.5 | 10.5 | 125 | 877 | roll | 1.86 | 0.10 | 0.078 | 2921 | 210.0 | 1.12 | 0.043 | 1707 | -382.1 | 526.0 | 2.80 | 0.259 | 1870 | -7.1 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.12 | 23.86 |
954 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
954 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
977 | 1.9 | 12.2 | 139 | 990 | done | 0.12 | 5.45 | 0.020 | 2374 | -100.4 | - | - | 2139 | - | 77.0 | -4.60 | - | 2401 | -115.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.37 | 26.25 |
991 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
991 | begin surface |