ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 237.08 of 450.00 AH used of 24V (47.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.92, SM_CC=180)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 85 done -0.47 - - 232 - - - 1843 - -87.6 -74.12 - 3170 - - - - - - - - 14.73 12.93 14.71
88 3.3 -5.5 12 103 roll -0.47 6.32 0.363 2224 315.2 1.10 0.057 2497 594.5 -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 14.15 14.43 14.49
244 23.0 -9.8 41 252 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.054 1810 -587.2 -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.50
436 43.8 -10.4 78 443 done -0.47 - - 2224 - - - 1811 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
627 63.0 -10.5 115 634 roll -0.47 - - 2225 - 1.23 0.067 1114 -566.7 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.82
655 65.7 -9.0 120 663 done -0.47 0.05 0.319 2237 240.0 1.15 0.040 1795 592.2 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.03 14.35 14.21
865 83.9 -8.9 154 868 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.067 1114 -567.5 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
908 87.7 -9.0 156 913 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.041 1821 604.3 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.61
1227 117.0 -9.3 172 1228 done -0.47 - - 2233 - - - 1821 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1527 145.5 -9.5 187 1531 roll -0.47 - - 2228 - 1.17 0.054 2528 604.3 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
1577 149.5 -9.5 189 1580 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.054 1822 -588.3 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
1889 178.5 -8.6 205 1893 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.069 1118 -572.4 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
1951 184.1 -9.0 208 1954 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.041 1825 604.3 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
2273 214.0 -9.5 224 2275 done -0.47 0.05 0.449 2238 320.0 - - 1825 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.41 14.69 14.62
2572 241.4 -9.1 239 2577 roll -0.47 - - 2238 - 1.25 0.068 1116 -567.2 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
2602 243.5 -9.2 240 2606 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.041 1826 606.8 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.67
2915 272.0 -8.6 256 2916 done -0.47 - - 2233 - - - 1826 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3215 297.4 -8.4 271 3219 roll -0.47 - - 2234 - 1.25 0.067 1113 -570.4 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.98
3250 299.2 -8.5 272 3257 done -0.47 - - 2229 - 1.20 0.040 1824 592.5 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.49
3557 327.6 -8.8 288 3558 done -0.47 - - 2228 - - - 1823 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
3857 353.1 -8.5 303 3859 done -0.47 - - 2228 - - - 1823 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
4157 378.3 -8.4 318 4161 roll -0.47 - - 2228 - 1.25 0.066 1110 -570.4 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
4219 383.7 -8.6 321 4222 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.040 1818 605.1 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
4540 411.6 -8.7 337 4542 done -0.47 0.03 0.618 2235 400.0 - - 1818 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.50 14.73 14.66
4841 435.5 -7.8 352 4844 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.066 1115 -571.5 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
4876 437.3 -7.9 353 4884 done -0.47 - - 2231 - 1.20 0.040 1825 591.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.46 14.41 14.48
5183 462.6 -7.8 369 5185 done -0.47 - - 2231 - - - 1825 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5484 486.4 -8.1 384 5487 roll -0.47 - - 2231 - 1.25 0.067 1112 -570.4 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
5533 489.9 -8.1 386 5537 done -0.47 - - 2225 - 1.17 0.040 1818 603.4 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
5846 516.4 -8.3 402 5847 done -0.47 - - 2225 - - - 1818 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
6146 540.3 -7.9 417 6149 roll -0.47 - - 2225 - 1.23 0.066 1116 -570.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
6188 543.8 -8.1 419 6193 done -0.47 0.05 0.312 2238 260.0 1.17 0.041 1825 606.0 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.26 14.61 14.43
6512 567.1 -7.1 435 6513 done -0.47 - - 2238 - - - 1825 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6811 588.0 -7.0 450 6815 roll -0.47 - - 2238 - 1.25 0.070 1118 -565.6 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.00
6845 589.7 -7.1 451 6853 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.040 1816 596.6 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
7153 612.4 -7.2 467 7154 done -0.47 - - 2235 - - - 1816 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7453 633.3 -6.7 482 7456 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.067 1116 -569.1 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
7482 634.7 -6.7 483 7485 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.040 1826 606.8 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.70
7794 656.3 -6.8 499 7795 done -0.47 - - 2229 - - - 1826 - -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8094 676.2 -6.6 514 8097 roll -0.47 - - 2229 - 1.25 0.069 1114 -569.6 -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.05
8143 678.9 -6.6 516 8146 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.040 1822 605.1 -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
8455 700.1 -6.7 532 8456 done -0.47 - - 2223 - - - 1822 - -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
8755 720.1 -6.6 547 8759 roll -0.47 - - 2224 - 1.25 0.070 1113 -567.2 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.03
8796 723.0 -6.9 549 8801 done -0.47 0.05 0.315 2237 260.0 1.17 0.041 1823 606.8 -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 14.28 14.64 14.44
9119 743.6 -6.5 565 9120 done -0.47 - - 2236 - - - 1822 - -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9418 763.7 -6.6 580 9420 done -0.47 - - 2237 - - - 1823 - -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9718 783.0 -6.4 595 9722 roll -0.47 - - 2237 - 1.25 0.071 1116 -565.6 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.06
9759 785.7 -6.5 597 9763 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.041 1824 605.1 -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.73
10081 805.9 -6.2 613 10084 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 2519 604.3 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.05
10115 807.3 -6.2 614 10122 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.057 1822 -580.8 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.60
10422 828.3 -6.6 630 10426 roll -0.47 - - 2228 - 1.25 0.072 1111 -568.8 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.05
10467 831.2 -6.9 632 10470 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.041 1817 603.4 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.72
10783 853.3 -7.1 648 10785 done -0.47 0.05 0.434 2238 320.0 - - 1817 - -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 14.50 14.76 14.69
11084 872.5 -6.4 663 11085 done -0.47 - - 2238 - - - 1817 - -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
11384 892.2 -6.6 678 11387 roll -0.47 - - 2238 - 1.25 0.071 1115 -561.6 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.06
11433 895.1 -6.7 680 11436 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.041 1822 604.3 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
11745 916.2 -6.7 696 11746 done -0.47 - - 2235 - - - 1822 - -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
12045 936.2 -6.6 711 12049 roll -0.47 - - 2235 - 1.25 0.070 1114 -566.4 -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.06
12079 937.8 -6.7 712 12086 done -0.47 - - 2230 - 1.17 0.042 1813 597.4 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
12386 959.8 -6.9 728 12388 done -0.47 - - 2229 - - - 1813 - -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
12687 980.2 -6.8 743 12688 done -0.47 - - 2229 - - - 1812 - -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
12824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12824 begin apogee
12829 990.1 -7.0 750 12911 done -0.14 0.32 0.230 2346 365.6 - - 1714 - - 78.47 2.577 2809 -4.6 0.335 - - - - - - 14.36 14.04 13.04
12912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12912 begin loiter
13206 991.6 1.0 769 13207 done -0.14 - - 2346 - - - 1714 - - - - 2809 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.67
13506 987.9 1.2 784 13508 done -0.14 - - 2346 - - - 1714 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
13806 984.3 1.2 799 13807 done -0.14 - - 2347 - - - 1714 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14106 980.8 1.1 814 14107 done -0.14 - - 2346 - - - 1714 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
14406 977.4 1.1 829 14407 done -0.14 - - 2346 - - - 1714 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
14706 973.9 1.2 844 14707 done -0.14 - - 2346 - - - 1714 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15006 970.3 1.2 859 15007 done -0.14 - - 2346 - - - 1714 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.99
15306 966.7 1.2 874 15307 done -0.14 - - 2346 - - - 1714 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15606 963.1 1.2 889 15607 done -0.14 - - 2346 - - - 1714 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15906 959.3 1.2 904 15907 done -0.14 - - 2347 - - - 1714 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
16206 955.3 1.4 919 16207 done -0.14 - - 2346 - - - 1714 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
16506 951.3 1.4 934 16507 done -0.14 - - 2346 - - - 1714 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
16806 947.4 1.3 949 16807 done -0.14 - - 2346 - - - 1714 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
17106 943.4 1.3 964 17108 done -0.14 - - 2346 - - - 1714 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
17406 939.5 1.3 979 17407 done -0.14 - - 2346 - - - 1714 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
17706 936.0 1.1 994 17707 done -0.14 - - 2346 - - - 1714 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
18006 932.5 1.1 1009 18007 done -0.14 - - 2346 - - - 1714 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
18305 end loiter: LOITER_COMPLETE
18305 begin climb
18306 929.0 - 1024 18390 roll 0.47 0.47 0.165 2540 412.8 1.23 0.073 1053 -537.4 87.6 74.22 2.529 2451 -4.8 0.335 - - - - - - 14.49 14.06 13.13
18475 921.1 6.2 1032 18515 done 0.51 - - 2540 - 1.15 0.037 1743 600.0 122.6 31.70 2.387 2307 -4.5 0.333 - - - - - - 14.28 14.23 13.09
18814 891.7 8.9 1049 18818 roll 0.51 - - 2540 - 1.17 0.048 2430 587.2 122.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.66 14.37 14.67
18888 886.3 8.8 1052 18895 done 0.51 - - 2546 - 1.15 0.061 1772 -572.2 122.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.36 14.29 14.39
19195 857.3 9.2 1068 19199 roll 0.51 - - 2551 - 1.33 0.073 1026 -560.9 122.6 - - 2312 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.83
19269 851.7 9.3 1071 19276 done 0.51 - - 2551 - 1.17 0.036 1743 612.8 122.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
19576 821.8 9.5 1087 19580 roll 0.51 - - 2551 - 1.15 0.049 2428 595.7 122.6 - - 2312 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.90
19625 817.9 9.4 1089 19630 done 0.51 - - 2557 - 1.17 0.060 1747 -582.1 122.6 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.63
19938 788.2 9.1 1105 19941 roll 0.51 - - 2562 - 1.25 0.073 1032 -572.0 122.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.94
19979 784.4 9.2 1107 19982 done 0.51 - - 2562 - 1.15 0.036 1743 618.3 122.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.69
20299 754.0 9.5 1123 20303 roll 0.51 - - 2562 - 1.15 0.048 2432 599.1 122.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.97
20363 748.1 9.6 1126 20368 done 0.51 - - 2568 - 1.17 0.060 1746 -586.3 122.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
20681 716.8 9.8 1142 20684 roll 0.51 - - 2573 - 1.25 0.072 1028 -574.4 122.6 - - 2312 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
20724 712.7 9.8 1144 20729 done 0.51 0.05 0.286 2555 -360.0 1.15 0.035 1748 626.1 122.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.33 14.66 14.48
21042 683.7 9.0 1160 21045 roll 0.51 - - 2556 - 1.12 0.047 2425 604.5 122.6 - - 2312 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
21103 678.2 9.0 1163 21106 done 0.51 - - 2560 - 1.17 0.057 1739 -586.3 122.6 - - 2312 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.70
21424 650.0 8.7 1179 21428 roll 0.51 - - 2565 - 1.23 0.070 1031 -575.6 122.6 - - 2312 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.01
21468 646.4 8.7 1181 21472 done 0.51 - - 2565 - 1.12 0.036 1731 625.0 122.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
21785 618.6 8.6 1197 21789 roll 0.51 - - 2566 - 1.15 0.048 2427 605.2 122.6 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
21850 613.3 8.7 1200 21854 done 0.51 0.05 0.310 2553 -260.0 1.17 0.057 1738 -588.9 122.6 - - 2312 - - - - - - - - 14.31 14.61 14.47
22168 587.8 8.0 1216 22179 done 0.52 - - 2554 - - - 1738 - 130.2 8.73 1.903 2278 -3.9 0.228 - - - - - - 15.01 14.74 13.66
22467 562.8 8.4 1231 22471 roll 0.52 - - 2554 - 1.15 0.046 2428 600.0 131.8 - - 2278 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.96
22496 561.0 8.5 1232 22501 done 0.52 - - 2558 - 1.17 0.057 1743 -585.5 131.9 - - 2278 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
22809 533.3 8.8 1248 22813 roll 0.52 - - 2564 - 1.25 0.070 1029 -571.2 131.9 - - 2278 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.97
22851 529.5 8.8 1250 22855 done 0.52 - - 2563 - 1.15 0.037 1742 620.0 131.9 - - 2278 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
23173 500.0 9.3 1266 23177 roll 0.52 - - 2564 - 1.15 0.047 2434 601.7 131.9 - - 2278 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.98
23228 496.0 9.4 1268 23235 done 0.52 - - 2569 - 1.20 0.057 1740 -578.3 131.9 - - 2278 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.50
23536 465.9 9.4 1284 23539 roll 0.52 - - 2574 - 1.23 0.070 1031 -576.4 131.9 - - 2278 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.98
23565 463.8 9.4 1285 23569 done 0.52 0.05 0.285 2557 -340.0 1.15 0.035 1753 627.8 131.9 - - 2278 - - - - - - - - 14.32 14.64 14.47
23877 435.7 8.9 1301 23881 roll 0.52 - - 2556 - 1.12 0.047 2428 602.7 131.9 - - 2278 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.98
23926 432.0 9.0 1303 23931 done 0.52 - - 2561 - 1.17 0.057 1743 -585.5 131.9 - - 2278 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.68
24239 403.4 8.9 1319 24240 done 0.52 - - 2561 - - - 1743 - 131.9 - - 2279 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
24539 376.7 9.0 1334 24543 roll 0.52 - - 2566 - 1.23 0.070 1035 -575.6 131.9 - - 2279 - - - - - - - - 14.99 14.53 14.99
24569 374.7 9.0 1335 24573 done 0.52 - - 2566 - 1.12 0.036 1735 625.0 131.9 - - 2279 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.71
24883 345.0 9.2 1351 24886 roll 0.52 - - 2567 - 1.15 0.048 2426 600.9 131.9 - - 2279 - - - - - - - - 14.99 14.61 15.00
24946 339.0 9.6 1354 24952 done 0.52 0.03 0.401 2562 -166.7 1.17 0.057 1739 -587.2 131.9 - - 2279 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.45
25265 310.2 9.0 1370 25266 done 0.52 - - 2562 - - - 1739 - 131.9 - - 2279 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
25565 283.4 8.8 1385 25567 done 0.52 - - 2562 - - - 1739 - 131.9 - - 2279 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
25865 257.2 8.7 1400 25869 roll 0.52 - - 2562 - 1.15 0.046 2428 599.1 131.9 - - 2279 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.03
25914 253.5 8.9 1402 25918 done 0.52 - - 2566 - 1.17 0.057 1744 -584.6 131.9 - - 2280 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
26227 225.5 8.9 1418 26229 done 0.52 - - 2566 - - - 1745 - 131.9 - - 2279 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
26527 197.9 9.3 1433 26531 roll 0.52 - - 2566 - 1.15 0.047 2430 595.7 131.9 - - 2280 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
26569 194.0 9.4 1435 26576 done 0.52 - - 2571 - 1.17 0.057 1745 -585.5 131.9 3.40 1.099 2271 -2.6 0.089 - - - - - - 14.64 14.57 13.66
26885 163.6 9.6 1451 26886 done 0.52 - - 2570 - - - 1745 - 131.9 - - 2271 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
27184 136.5 8.5 1466 27185 done 0.52 - - 2571 - - - 1745 - 131.9 - - 2271 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
27485 111.5 8.0 1481 27496 roll 0.53 - - 2571 - 1.15 0.044 2430 595.7 138.4 7.10 1.457 2242 -4.1 0.059 - - - - - - 15.02 14.54 13.84
27552 106.6 8.1 1484 27565 done 0.54 - - 2577 - 1.17 0.057 1744 -586.3 144.4 6.28 1.421 2217 -4.0 0.057 - - - - - - 14.65 14.59 13.83
27865 79.3 8.4 1500 27873 roll 0.54 - - 2582 - 1.25 0.070 1032 -569.6 144.7 - - 2218 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
27896 76.8 8.5 1505 27903 done 0.54 0.05 0.286 2564 -360.0 1.12 0.035 1747 638.4 144.7 - - 2218 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.47
28087 63.9 6.1 1542 28121 roll 0.58 - - 2564 - 1.15 0.048 2425 589.6 181.4 28.62 1.616 2067 -5.3 0.040 - - - - - - 14.94 14.53 13.79
28220 53.8 8.1 1566 28235 done 0.59 - - 2568 - 1.20 0.058 1742 -569.2 187.5 6.90 1.345 2042 -3.6 0.027 - - - - - - 14.36 14.30 13.70
28420 36.8 10.3 1604 28427 roll 0.59 - - 2573 - 1.27 0.076 1029 -561.4 187.5 - - 2043 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
28485 29.6 11.7 1616 28492 done 0.59 - - 2573 - 1.15 0.036 1728 607.8 187.5 - - 2043 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
28679 13.2 4.3 1653 28724 roll 0.67 - - 2574 - 1.23 0.047 2441 579.7 251.7 38.90 0.306 1780 -6.8 0.055 - - - - - - 14.81 14.53 14.21
28746 7.4 13.0 1664 28753 done 0.67 - - 2579 - 1.23 0.057 1743 -567.5 251.7 - - 1782 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.40
28785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28785 begin surface coast
28807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28807 begin surface
SM 1.18 - - - - -6.47 5.65 0.087 213 37.7 0.12 0.106 1861 -10141.7 251.92 - - 1782 - - - - - - - -