OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 110.09 of 350.00 AH used of 24V (68.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.82 - - 177 - - - 2232 - -126.5 -51.28 - 1937 - - - - - - - - - - -
71 3.7 -8.8 8 119 roll -0.82 10.82 0.347 2662 229.7 2.30 0.079 3589 590.0 -126.5 -30.00 - 3389 -48.4 - - - - - - - 14.12 14.51 14.76
217 52.4 -31.9 34 226 done -0.82 0.05 0.254 2675 260.0 2.30 0.037 2178 -613.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
410 95.5 -18.8 71 415 done -0.82 - - 2674 - - - 2176 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
598 128.0 -15.4 108 605 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.057 3597 604.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.56 -
642 134.4 -15.3 116 650 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.036 2204 -619.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.54 -
835 162.1 -13.7 153 843 roll -0.82 - - 2656 - 2.25 0.059 3586 614.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
890 170.4 -15.9 163 897 done -0.82 0.10 0.258 2677 210.0 2.17 0.036 2194 -641.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.43 14.69 -
1080 197.9 -15.0 200 1087 roll -0.82 - - 2676 - 2.33 0.059 804 -596.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.52 -
1154 208.8 -13.9 214 1158 done -0.82 - - 2669 - 2.17 0.044 2179 633.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
1460 254.1 -14.8 245 1470 roll -0.82 - - 2658 - 2.30 0.063 3598 617.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.43 -
1475 256.6 -15.0 248 1483 done -0.82 0.05 0.218 2673 300.0 2.25 0.037 2199 -621.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.32 14.54 -
1783 300.0 -13.6 279 1793 roll -0.82 - - 2673 - 2.22 0.059 817 -622.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.56 -
1848 309.6 -13.5 292 1856 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.047 2198 605.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.47 -
2158 353.4 -14.9 322 2164 roll -0.82 - - 2664 - 2.22 0.063 824 -618.9 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.59 -
2179 357.3 -15.2 327 2184 done -0.82 0.08 0.216 2677 162.5 2.25 0.050 2192 608.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
2497 402.1 -14.1 345 2498 done -0.82 - - 2677 - - - 2192 - -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2798 443.9 -13.8 360 2803 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.067 814 -612.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.58 -
2857 452.2 -13.6 372 2863 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.054 2203 617.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.69 -
3177 498.0 -14.2 391 3183 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.066 817 -607.9 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.62 -
3215 503.8 -14.7 399 3220 done -0.82 0.08 0.304 2675 62.5 2.25 0.054 2207 617.8 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.47 14.68 -
3533 547.1 -13.6 412 3539 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.067 819 -603.5 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.62 -
3580 553.9 -13.4 422 3584 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.054 2202 614.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.68 -
3893 595.7 -13.3 434 3899 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.067 819 -606.6 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.62 -
3940 602.3 -13.0 444 3945 done -0.82 0.10 0.280 2678 100.0 2.25 0.055 2204 615.6 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.44 14.68 -
4253 640.3 -12.4 456 4259 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.069 819 -602.2 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.61 -
4301 646.5 -12.6 466 4304 done -0.82 - - 2672 - 2.25 0.054 2202 614.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.68 -
4613 686.4 -12.8 478 4614 done -0.82 - - 2671 - - - 2202 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4912 726.5 -13.6 488 4918 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.069 813 -603.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.60 -
4966 734.0 -13.3 499 4973 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.056 2202 609.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.66 -
5272 775.4 -13.4 510 5278 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.070 815 -603.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.59 -
5321 782.2 -13.1 520 5325 done -0.82 0.10 0.282 2677 120.0 2.28 0.057 2206 610.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.41 14.66 -
5628 820.7 -12.6 531 5632 roll -0.82 - - 2677 - 2.33 0.071 817 -596.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.57 -
5668 826.3 -13.0 539 5672 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.057 2205 608.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.64 -
5986 866.5 -12.8 552 5987 done -0.82 - - 2670 - - - 2205 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6285 904.3 -12.5 562 6291 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.071 819 -594.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.57 -
6363 914.3 -12.1 578 6367 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.057 2205 607.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.64 -
6670 952.6 -12.6 589 6674 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.071 819 -594.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.55 -
6725 960.1 -12.5 600 6733 done -0.82 - - 2665 - 2.35 0.057 2199 587.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.40 -
6971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6971 begin apogee
6975 990.1 -12.3 609 7092 done -0.16 0.88 0.298 2883 247.7 - - 2201 - - 106.88 2.351 2865 -4.6 0.372 - - - - - - 13.99 - 13.04
7094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7094 begin climb
7096 994.2 - 633 7221 roll 0.82 1.17 0.239 3177 251.3 2.47 0.071 3546 544.5 126.5 114.88 2.536 2349 -4.5 0.335 - - - - - - 13.95 13.77 12.86
7297 982.8 9.7 674 7306 done 0.82 0.05 0.224 3200 460.0 2.40 0.046 2157 -578.8 126.5 - - 2344 - - - - - - - - 13.93 14.09 -
7605 952.8 9.9 685 7611 roll 0.82 - - 3203 - 2.42 0.082 741 -585.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.45 -
7834 930.4 9.1 731 7838 done 0.83 - - 3195 - 2.30 0.054 2140 608.3 128.4 - - 2343 - - - - - - - - - 14.57 -
8141 902.3 9.3 742 8147 roll 0.83 - - 3202 - 2.38 0.073 733 -591.2 128.4 - - 2341 - - - - - - - - - 14.54 -
8239 892.9 9.1 762 8243 done 0.83 - - 3194 - 2.30 0.053 2142 612.6 130.1 - - 2341 - - - - - - - - - 14.62 -
8556 863.2 9.5 775 8562 roll 0.83 - - 3202 - 2.35 0.071 739 -597.0 130.1 - - 2341 - - - - - - - - - 14.57 -
8670 852.0 9.4 798 8677 done 0.83 - - 3194 - 2.35 0.052 2131 592.3 130.1 - - 2340 - - - - - - - - - 14.47 -
8977 823.3 9.5 809 8983 roll 0.83 - - 3202 - 2.33 0.071 739 -597.4 130.1 - - 2339 - - - - - - - - - 14.57 -
9038 817.5 9.6 821 9042 done 0.83 - - 3194 - 2.30 0.052 2142 610.0 130.1 - - 2340 - - - - - - - - - 14.64 -
9371 788.4 8.7 837 9387 roll 0.84 0.08 0.284 3225 387.5 2.40 0.073 737 -585.4 139.0 9.55 1.812 2300 -4.2 0.347 - - - - - - 14.62 14.64 13.60
9418 783.4 10.4 847 9422 done 0.84 - - 3225 - 2.30 0.051 2143 611.3 139.0 - - 2298 - - - - - - - - - 14.65 -
9731 749.9 11.2 859 9737 roll 0.84 - - 3236 - 2.35 0.071 734 -599.6 139.0 - - 2297 - - - - - - - - - 14.54 -
9843 737.5 10.7 882 9851 done 0.84 - - 3235 - 2.35 0.052 2132 594.9 139.0 - - 2297 - - - - - - - - - 14.48 -
10150 705.3 10.4 893 10152 done 0.84 - - 3236 - - - 2132 - 139.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
10451 674.1 10.4 903 10455 roll 0.84 - - 3245 - 2.35 0.072 735 -594.5 139.0 - - 2296 - - - - - - - - - 14.57 -
10500 668.3 11.1 913 10505 done 0.84 - - 3245 - 2.30 0.052 2140 610.9 139.0 - - 2296 - - - - - - - - - 14.65 -
10807 635.6 10.7 924 10808 done 0.84 - - 3245 - - - 2141 - 139.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
11107 604.2 10.4 934 11113 roll 0.84 - - 3256 - 2.35 0.071 739 -596.6 139.0 - - 2296 - - - - - - - - - 14.56 -
11231 591.0 10.6 959 11235 done 0.84 - - 3256 - 2.30 0.051 2146 611.7 139.0 - - 2296 - - - - - - - - - 14.64 -
11558 557.4 10.0 974 11564 roll 0.84 - - 3266 - 2.38 0.070 730 -595.0 139.0 - - 2296 - - - - - - - - - 14.56 -
11617 551.4 10.1 986 11624 done 0.84 0.10 0.278 3246 -200.0 2.30 0.051 2142 613.9 139.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
11947 519.8 9.5 1002 11954 roll 0.84 - - 3256 - 2.35 0.070 739 -597.0 139.0 - - 2296 - - - - - - - - - 14.54 -
12072 507.9 9.6 1027 12076 done 0.84 - - 3255 - 2.30 0.050 2147 612.2 139.0 - - 2296 - - - - - - - - - 14.64 -
12384 477.7 9.9 1044 12390 roll 0.84 - - 3255 - 2.35 0.071 3546 595.3 139.0 - - 2296 - - - - - - - - - 14.57 -
12425 473.3 11.4 1052 12432 done 0.84 0.10 0.326 3247 -80.0 2.30 0.047 2129 -616.1 139.0 - - 2295 - - - - - - - - 14.28 14.65 -
12746 442.8 9.6 1071 12750 roll 0.84 - - 3257 - 2.33 0.070 743 -594.8 139.0 - - 2296 - - - - - - - - - 14.51 -
12857 431.3 10.0 1093 12862 done 0.84 - - 3257 - 2.28 0.049 2143 614.0 139.0 - - 2295 - - - - - - - - - 14.62 -
13163 400.4 10.2 1109 13167 roll 0.84 - - 3268 - 2.38 0.070 733 -592.4 139.0 - - 2296 - - - - - - - - - 14.51 -
13266 389.8 10.3 1129 13273 done 0.84 0.10 0.275 3247 -210.0 2.30 0.049 2144 613.5 139.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.33 14.61 -
13587 358.8 9.8 1148 13592 roll 0.84 - - 3247 - 2.33 0.070 3537 597.9 139.0 - - 2296 - - - - - - - - - 14.48 -
13627 354.7 10.2 1156 13633 done 0.84 - - 3256 - 2.25 0.045 2143 -619.6 139.0 - - 2295 - - - - - - - - - 14.59 -
13937 324.7 9.8 1187 13941 roll 0.84 - - 3267 - 2.38 0.070 738 -590.3 139.0 - - 2296 - - - - - - - - - 14.48 -
14081 310.9 9.6 1215 14091 done 0.84 0.10 0.271 3246 -210.0 2.30 0.048 2149 613.5 139.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
14391 284.5 8.3 1247 14412 roll 0.86 - - 3256 - 2.42 0.070 739 -582.6 156.2 15.62 1.367 2227 -4.4 0.175 - - - - - - - 14.61 13.81
14466 277.8 9.5 1261 14476 done 0.86 - - 3256 - 2.28 0.049 2143 615.8 156.2 - - 2224 - - - - - - - - - 14.42 -
14776 246.9 9.7 1293 14786 roll 0.86 - - 3256 - 2.38 0.071 3550 591.2 156.2 - - 2224 - - - - - - - - - 14.52 -
14830 241.4 10.5 1303 14839 done 0.86 - - 3266 - 2.28 0.045 2140 -618.4 156.2 - - 2223 - - - - - - - - - 14.41 -
15139 211.8 9.2 1335 15150 roll 0.86 - - 3266 - 2.38 0.068 3550 592.4 156.2 - - 2223 - - - - - - - - - 14.53 -
15185 206.9 10.5 1344 15195 done 0.86 0.08 0.274 3257 -112.5 2.38 0.044 2135 -594.5 156.2 - - 2223 - - - - - - - - 14.09 14.40 -
15502 180.1 7.2 1397 15540 roll 0.91 - - 3267 - 2.38 0.067 735 -588.2 194.6 30.70 1.253 2069 -5.0 0.137 - - - - - - - 14.51 13.80
15637 167.3 10.6 1421 15644 done 0.91 - - 3266 - 2.33 0.047 2150 607.3 194.6 - - 2065 - - - - - - - - - 14.50 -
15833 148.6 9.2 1458 15841 roll 0.91 - - 3267 - 2.40 0.070 3550 583.3 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - 14.45 -
16010 131.9 8.9 1491 16016 done 0.91 - - 3276 - 2.30 0.044 2134 -615.7 199.8 - - 2064 - - - - - - - - - 14.55 -
16206 119.4 4.9 1528 16282 roll 1.02 - - 3287 - 2.38 0.070 746 -583.2 283.3 67.80 1.180 1705 -5.3 0.102 - - - - - - - 14.31 13.72
16383 101.9 11.4 1559 16390 done 1.02 - - 3287 - 2.30 0.047 2144 607.8 283.3 - - 1698 - - - - - - - - - 14.42 -
16577 81.8 7.9 1596 16598 roll 1.05 - - 3287 - 2.38 0.065 3542 587.4 308.0 13.30 0.336 1623 -5.6 0.261 - - - - - - - 14.47 13.95
16664 73.7 10.6 1611 16671 done 1.05 - - 3297 - 2.30 0.044 2138 -610.4 308.0 2.45 0.171 1616 -2.9 0.234 - - - - - - - 14.50 14.25
16861 59.0 4.3 1648 16927 roll 1.17 0.08 0.202 3338 512.5 2.35 0.065 739 -595.3 404.1 57.70 0.331 1228 -6.7 0.228 - - - - - - 14.56 14.45 14.11
16988 51.3 8.4 1669 17007 done 1.18 - - 3338 - 2.28 0.044 2141 614.9 419.2 10.57 0.279 1166 -5.9 0.205 - - - - - - - 14.51 14.09
17197 40.8 4.5 1708 17261 roll 1.30 0.08 0.204 3371 412.5 2.40 0.063 3543 584.2 511.1 54.95 0.261 792 -6.8 0.202 - - - - - - 14.55 14.42 14.21
17347 28.5 11.2 1734 17355 done 1.30 - - 3381 - 2.35 0.041 2133 -600.0 511.1 - - 796 - - - - - - - - - 14.44 -
17545 6.6 11.7 1771 17551 roll 1.30 - - 3392 - 2.30 0.064 741 -605.2 511.1 - - 795 - - - - - - - - - 14.47 -
17578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17579 begin surface coast
17590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17590 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.59 8.90 0.056 170 19.1 2.42 0.045 2206 698.3 579.63 0.20 0.529 508 2540.0 -0.761 - - - - - -