prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.76 of 150.00 AH used of 24V (38.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.40 of 100.00 AH used of 10V (46.60% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1305.79 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=510) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 32 | VBD | -0.73 | - | - | 66 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | -5.38 | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 4.3 | - | 1 | 200 | roll | -0.73 | 11.93 | 0.243 | 2790 | 228.3 | 2.42 | 0.060 | 500 | -607.0 | -97.3 | -144.18 | - | 2998 | -17.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 39.4 | -15.2 | 32 | 255 | done | -0.73 | - | - | 2781 | - | 2.17 | 0.026 | 1914 | 651.6 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 91.2 | -16.1 | 63 | 580 | roll | -0.73 | 0.03 | 0.294 | 2787 | 200.0 | 0.65 | 0.042 | 2359 | 684.6 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 103.7 | -15.7 | 69 | 657 | done | -0.73 | - | - | 2788 | - | 0.70 | 0.035 | 1892 | -667.1 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 154.3 | -15.5 | 85 | 978 | roll | -0.73 | - | - | 2788 | - | 0.70 | 0.047 | 1433 | -655.7 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 166.8 | -15.8 | 88 | 1055 | done | -0.73 | - | - | 2785 | - | 0.75 | 0.030 | 1940 | 676.0 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 218.1 | -16.3 | 104 | 1375 | roll | -0.73 | - | - | 2779 | - | 1.20 | 0.043 | 2719 | 649.2 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 230.4 | -15.7 | 107 | 1454 | done | -0.73 | 0.03 | 0.203 | 2786 | 233.3 | 1.25 | 0.031 | 1914 | -644.0 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 282.6 | -16.3 | 123 | 1774 | roll | -0.73 | - | - | 2787 | - | 0.95 | 0.047 | 1306 | -640.0 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 298.8 | -16.0 | 127 | 1874 | done | -0.73 | - | - | 2785 | - | 0.90 | 0.028 | 1905 | 665.6 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 348.9 | -16.1 | 143 | 2195 | roll | -0.73 | - | - | 2779 | - | 1.20 | 0.041 | 2686 | 650.8 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 359.9 | -16.6 | 146 | 2263 | done | -0.73 | 0.03 | 0.194 | 2786 | 233.3 | 1.17 | 0.032 | 1909 | -664.1 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 412.3 | -15.7 | 162 | 2592 | done | -0.73 | - | - | 2786 | - | - | - | 1909 | - | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 461.7 | -15.7 | 177 | 2902 | done | -0.73 | - | - | 2786 | - | - | - | 1909 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 510.8 | -16.2 | 192 | 3214 | roll | -0.73 | - | - | 2786 | - | 0.85 | 0.047 | 1360 | -645.9 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 520.0 | -16.4 | 194 | 3269 | done | -0.73 | - | - | 2784 | - | 0.82 | 0.028 | 1918 | 680.5 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 570.9 | -15.9 | 210 | 3590 | roll | -0.73 | - | - | 2778 | - | 1.48 | 0.043 | 2858 | 635.1 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 588.0 | -16.0 | 214 | 3698 | done | -0.73 | 0.05 | 0.169 | 2792 | 280.0 | 1.45 | 0.031 | 1915 | -650.3 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3779 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3784 | 602.0 | 16.2 | 219 | 3948 | done | -0.16 | 0.65 | 0.156 | 2976 | 283.1 | - | - | 1794 | - | - | 160.40 | 1.236 | 2600 | -2.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3949 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3950 | 576.6 | - | 227 | 4047 | done | 0.73 | 0.95 | 0.095 | 3260 | 298.9 | - | - | 1794 | - | 97.3 | 92.72 | 1.168 | 2203 | -4.3 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 510.3 | 15.9 | 247 | 4354 | roll | 0.73 | - | - | 3263 | - | 0.70 | 0.052 | 1364 | -614.3 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 493.2 | 16.7 | 251 | 4462 | done | 0.73 | - | - | 3263 | - | 0.68 | 0.028 | 1823 | 675.0 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 443.8 | 16.1 | 267 | 4773 | done | 0.73 | - | - | 3263 | - | - | - | 1823 | - | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 395.1 | 16.1 | 282 | 5085 | roll | 0.73 | - | - | 3267 | - | 1.20 | 0.047 | 1081 | -618.3 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 378.8 | 15.9 | 286 | 5185 | done | 0.73 | - | - | 3267 | - | 1.10 | 0.027 | 1812 | 664.5 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 327.6 | 16.5 | 302 | 5506 | roll | 0.73 | - | - | 3267 | - | 0.43 | 0.041 | 2137 | 755.8 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 305.2 | 16.0 | 308 | 5646 | done | 0.73 | - | - | 3268 | - | 0.45 | 0.041 | 1831 | -680.0 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 253.3 | 15.8 | 324 | 5972 | roll | 0.73 | - | - | 3274 | - | 1.10 | 0.052 | 1136 | -631.8 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 239.8 | 15.8 | 327 | 6057 | done | 0.73 | - | - | 3274 | - | 1.00 | 0.026 | 1822 | 686.0 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6367 | 189.3 | 15.8 | 343 | 6371 | roll | 0.73 | - | - | 3275 | - | 0.60 | 0.044 | 1434 | -646.7 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 182.1 | 16.4 | 345 | 6416 | done | 0.73 | - | - | 3275 | - | 0.55 | 0.031 | 1842 | 741.8 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 128.8 | 16.1 | 361 | 6748 | roll | 0.73 | - | - | 3277 | - | 0.57 | 0.044 | 1469 | -654.4 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 116.1 | 16.3 | 364 | 6826 | done | 0.73 | - | - | 3277 | - | 0.47 | 0.034 | 1826 | 759.6 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 64.4 | 16.3 | 390 | 7154 | roll | 0.73 | - | - | 3279 | - | 0.75 | 0.045 | 1351 | -633.3 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7207 | 55.2 | 16.5 | 395 | 7211 | done | 0.73 | 0.03 | 0.194 | 3272 | -233.3 | 0.65 | 0.030 | 1823 | 726.2 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7530 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7548 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7548 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1305.79 | - | - | - | - | -9.16 | 9.50 | 0.060 | 81 | -335.9 | - | - | 1837 | - | 546.27 | - | - | 373 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||