SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.86 of 310.00 AH used of 24V (59.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 109 VBD -0.89 - - 114 - - - 2070 - -4.9 -88.20 - 2070 - - - - - - - - 14.70 - 14.68
113 3.4 -7.3 16 136 roll -0.89 16.48 0.375 2615 151.8 2.58 0.060 629 -558.5 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.08 14.36 14.38
356 56.6 -18.6 61 361 done -0.89 - - 2614 - 2.47 0.044 2037 570.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
666 104.6 -14.7 92 671 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.068 3454 560.1 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.78
1021 152.0 -13.2 127 1027 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.050 2042 -564.8 -4.9 - - 2073 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
1326 193.1 -12.8 158 1331 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.067 3456 554.5 -4.9 - - 2072 - - - - - - - - 14.78 14.41 14.78
1427 205.8 -12.9 168 1432 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.050 2043 -565.2 -4.9 - - 2071 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.49
1736 245.1 -12.3 199 1738 done -0.89 - - 2613 - - - 2043 - -4.9 - - 2072 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
2036 282.7 -12.5 229 2041 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.064 3456 554.1 -4.9 - - 2071 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.78
2301 314.6 -12.0 255 2308 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.049 2043 -565.2 -4.9 - - 2071 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
2606 351.6 -12.1 286 2611 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.063 3463 556.9 -4.9 - - 2071 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.77
2716 365.0 -12.1 297 2721 done -0.89 - - 2614 - 2.50 0.047 2049 -565.6 -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
3026 403.6 -12.6 328 3031 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.062 3455 555.7 -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.73 14.41 14.73
3216 426.6 -11.7 347 3221 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.047 2042 -565.2 -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
3526 462.8 -11.7 378 3531 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.061 3464 557.6 -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.74
3666 478.8 -11.2 392 3671 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.048 2045 -567.6 -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
3976 513.0 -10.8 423 3978 done -0.89 - - 2613 - - - 2045 - -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
4276 544.9 -10.4 453 4281 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.062 3455 557.3 -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.75
4377 555.3 -10.5 463 4382 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.047 2050 -568.8 -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
4687 587.3 -10.4 494 4691 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.061 3458 556.5 -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.74
4731 591.4 -10.4 498 4738 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.047 2050 -570.0 -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
5037 622.1 -9.8 529 5038 done -0.89 - - 2613 - - - 2050 - -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
5337 651.7 -9.6 559 5339 done -0.89 - - 2613 - - - 2050 - -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
5637 680.6 -9.8 589 5641 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.061 3455 555.3 -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.74 14.42 14.74
5757 692.3 -9.6 601 5762 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.047 2049 -569.2 -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
6067 721.4 -9.4 632 6071 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.061 3458 556.9 -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.74 14.41 14.74
6191 732.8 -9.3 644 6198 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.045 2049 -570.4 -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.58
6497 761.7 -9.3 675 6498 done -0.89 - - 2613 - - - 2048 - -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
6797 789.1 -8.8 705 6802 roll -0.89 - - 2614 - 2.53 0.061 3460 558.1 -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.73 14.41 14.74
6888 797.1 -8.9 714 6893 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.046 2048 -564.8 -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.58
7197 825.0 -9.0 745 7199 done -0.89 - - 2613 - - - 2048 - -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.75
7498 852.4 -9.1 775 7499 done -0.89 - - 2613 - - - 2048 - -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
7797 880.3 -9.1 805 7802 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.061 3455 556.1 -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.75
7852 885.0 -9.4 810 7858 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.046 2050 -568.8 -4.9 - - 2071 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
8157 912.9 -9.0 841 8159 done -0.89 - - 2613 - - - 2050 - -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
8457 939.4 -9.1 871 8459 done -0.89 - - 2613 - - - 2050 - -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
8758 965.8 -8.9 901 8762 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.060 3459 556.9 -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.75 14.41 14.75
8854 974.3 -9.2 910 8859 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.045 2051 -570.0 -4.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.58
9075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9075 begin apogee
9080 995.1 -9.1 933 9089 done -0.17 1.38 0.240 2848 170.3 - - 1595 - - 4.60 1.448 2061 -2.0 0.257 - - - - - - 14.14 14.58 13.43
9090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9090 begin climb
9092 996.5 - 934 9105 done 0.89 1.67 0.142 3174 195.2 - - 1598 - 4.9 8.00 1.737 2040 -2.6 0.288 - - - - - - 14.47 14.33 13.52
9401 1010.4 -6.0 965 9586 roll 1.09 0.30 0.147 3238 213.3 2.65 0.045 3007 531.7 172.5 177.40 2.132 1359 -3.8 0.348 - - - - - - 14.29 13.46 12.81
9791 969.6 17.0 1004 9796 done 1.09 - - 3238 - 2.58 0.061 1606 -543.0 172.5 - - 1355 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.35
10101 914.7 17.7 1035 10106 roll 1.09 - - 3238 - 2.38 0.086 306 -546.2 172.5 - - 1359 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.78
10156 906.2 18.6 1040 10162 done 1.09 - - 3238 - 2.25 0.031 1636 591.1 172.5 - - 1355 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.66
10461 851.6 17.4 1071 10466 roll 1.09 - - 3238 - 2.42 0.084 306 -549.6 172.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
10521 841.2 18.5 1077 10526 done 1.09 - - 3238 - 2.17 0.032 1601 596.8 172.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
10831 787.5 17.3 1108 10836 roll 1.09 - - 3238 - 2.38 0.086 306 -544.1 172.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.96 14.56 14.96
10881 778.4 18.3 1113 10886 done 1.09 - - 3238 - 2.17 0.034 1599 595.9 172.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
11191 724.8 17.2 1144 11192 done 1.09 - - 3239 - - - 1606 - 172.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
11491 672.4 17.5 1174 11496 roll 1.09 - - 3238 - 2.38 0.085 301 -548.3 172.5 - - 1354 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
11577 657.8 18.2 1182 11583 done 1.09 - - 3239 - 2.20 0.037 1597 589.1 172.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
11881 605.3 16.5 1213 11883 done 1.09 - - 3239 - - - 1603 - 172.5 - - 1354 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12181 555.6 16.5 1243 12186 roll 1.09 - - 3239 - 2.38 0.086 300 -547.5 172.5 - - 1354 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
12267 541.6 17.7 1251 12273 done 1.09 - - 3239 - 2.20 0.037 1599 590.5 172.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
12571 490.5 16.3 1282 12576 roll 1.09 - - 3238 - 2.38 0.085 299 -546.2 172.5 - - 1354 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
12611 483.7 16.9 1286 12616 done 1.09 - - 3239 - 2.20 0.037 1599 590.9 172.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.84
12921 433.9 15.9 1317 12923 done 1.09 - - 3238 - - - 1606 - 172.5 - - 1354 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
13221 387.0 15.2 1347 13223 done 1.09 - - 3238 - - - 1606 - 172.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13521 341.6 14.5 1377 13523 done 1.09 - - 3238 - - - 1606 - 172.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13821 299.5 13.9 1407 13823 done 1.09 - - 3239 - - - 1606 - 172.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
14121 258.7 13.5 1437 14123 done 1.09 - - 3238 - - - 1606 - 172.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
14421 217.2 14.0 1467 14426 roll 1.09 - - 3240 - 2.42 0.086 303 -538.4 172.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.87
14471 209.9 14.8 1472 14476 done 1.09 - - 3240 - 2.25 0.041 1613 582.2 172.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
14781 166.0 13.7 1503 14783 done 1.09 - - 3240 - - - 1619 - 172.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
15081 125.4 12.9 1533 15086 roll 1.09 - - 3240 - 2.42 0.084 306 -542.6 172.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
15151 115.7 14.0 1540 15156 done 1.09 - - 3240 - 2.25 0.038 1587 569.3 172.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
15461 75.8 11.4 1571 15466 roll 1.09 - - 3240 - 2.47 0.054 3006 574.5 172.5 - - 1357 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
15616 59.6 11.2 1586 15622 done 1.09 - - 3240 - 2.55 0.063 1594 -553.7 172.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.51
15922 20.1 11.3 1640 15927 done 1.09 - - 3240 - - - 1593 - 172.5 - - 1352 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
15987 12.1 12.3 1653 15993 roll 1.09 - - 3240 - 2.38 0.086 305 -541.2 172.5 - - 1353 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.83
16066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16066 begin surface coast
16071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16071 begin surface
SM 0.79 - - - - -8.65 15.98 0.114 131 8.2 3.05 0.035 2053 -167.5 358.38 174.35 0.158 599 3.4 -0.002 - - - - - -