SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.30 of 150.00 AH used of 24V (75.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.20 of 100.00 AH used of 10V (60.80% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 224.94, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 47 VBD -0.76 - - 69 - - - 2078 - -116.8 -20.15 - 1530 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.2 3 114 roll -0.76 11.95 0.241 2938 240.1 2.35 0.067 665 -601.3 -116.8 -41.38 - 2427 -21.7 - - - - - - - - - -
324 34.2 -14.6 47 332 done -0.66 0.10 0.147 2961 230.0 2.22 0.039 2042 620.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
473 51.2 -10.2 72 480 done -0.63 0.08 0.220 2977 200.0 - - 2042 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
827 88.8 -10.1 123 831 roll -0.63 - - 2966 - 2.35 0.064 3474 609.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
869 93.1 -10.9 125 873 done -0.63 - - 2967 - 2.20 0.042 2060 -642.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1198 126.8 -10.3 141 1202 roll -0.63 - - 2967 - 2.25 0.054 651 -626.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1224 130.1 -11.3 142 1229 done -0.63 0.05 0.158 2973 120.0 2.28 0.043 2068 621.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1545 159.6 -8.7 158 1549 roll -0.63 - - 2963 - 2.28 0.063 3464 612.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1685 172.6 -9.1 164 1690 done -0.63 0.03 0.190 2973 333.3 2.22 0.040 2054 -635.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2006 203.2 -9.2 180 2010 roll -0.63 - - 2964 - 2.33 0.063 3475 609.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2052 207.4 -9.3 182 2056 done -0.66 - - 2964 - 2.20 0.042 2053 -646.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2379 236.9 -8.8 198 2383 roll -0.66 - - 2964 - 2.25 0.056 657 -620.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2405 239.6 -10.0 199 2410 done -0.66 - - 2955 - 2.25 0.044 2064 625.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2729 270.3 -9.6 215 2731 done -0.66 0.05 0.217 2966 220.0 - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3036 299.2 -9.6 230 3037 done -0.66 - - 2966 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3346 327.4 -8.7 245 3347 done -0.66 - - 2966 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3654 353.8 -8.1 260 3655 done -0.66 - - 2966 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3965 378.4 -8.1 275 3966 done -0.66 - - 2966 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4272 402.7 -7.8 290 4277 roll -0.66 - - 2955 - 2.30 0.065 3474 613.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4339 408.0 -8.2 293 4343 done -0.66 - - 2956 - 2.22 0.043 2064 -635.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4666 435.0 -8.6 309 4667 done -0.66 - - 2956 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4974 460.0 -7.6 324 4979 roll -0.66 0.05 0.226 2970 280.0 2.30 0.057 648 -615.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5023 463.9 -7.2 326 5028 done -0.66 - - 2961 - 2.20 0.041 2064 643.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5351 489.3 -8.2 342 5355 roll -0.66 - - 2951 - 2.30 0.066 3470 611.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5399 493.9 -9.3 344 5404 done -0.66 0.03 0.174 2961 333.3 2.25 0.043 2051 -630.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5720 523.3 -9.5 360 5724 roll -0.66 - - 2961 - 2.25 0.057 648 -623.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5748 526.1 -10.3 361 5753 done -0.66 0.08 0.194 2969 100.0 2.22 0.044 2065 638.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6070 555.4 -8.8 377 6071 done -0.70 - - 2969 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6377 583.0 -9.0 392 6382 roll -0.74 0.08 0.123 2908 -762.5 2.30 0.066 3469 610.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6409 586.5 -10.8 393 6415 done -0.67 0.15 0.141 2964 373.3 2.22 0.043 2061 -634.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6726 613.5 -8.5 409 6727 done -0.70 - - 2964 - - - 2059 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7034 637.5 -7.6 424 7036 done -0.74 0.05 0.167 2926 -760.0 - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7344 664.3 -8.6 439 7349 roll -0.69 0.12 0.174 2963 308.3 2.28 0.057 649 -618.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7384 667.4 -7.1 441 7388 done -0.69 - - 2954 - 2.22 0.043 2071 640.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7710 692.6 -8.1 457 7712 done -0.69 - - 2954 - - - 2071 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8018 718.8 -8.4 472 8019 done -0.69 - - 2953 - - - 2071 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8329 744.8 -8.2 487 8333 roll -0.69 - - 2943 - 2.28 0.063 3467 612.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8372 748.8 -9.3 489 8377 done -0.69 0.03 0.174 2952 300.0 2.22 0.041 2060 -633.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8699 775.8 -8.2 505 8700 done -0.69 - - 2952 - - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9007 801.1 -7.9 520 9008 done -0.69 - - 2952 - - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9318 825.2 -7.8 535 9319 done -0.72 - - 2953 - - - 2059 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9626 848.9 -7.6 550 9630 roll -0.76 - - 2959 - 2.25 0.057 655 -624.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9689 853.8 -7.1 553 9693 done -0.76 - - 2950 - 2.25 0.045 2071 629.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10015 879.2 -7.8 569 10019 roll -0.76 - - 2940 - 2.28 0.063 3466 611.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10064 883.3 -8.7 571 10069 done -0.76 - - 2940 - 2.22 0.042 2060 -633.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10387 908.2 -7.8 587 10391 roll -0.76 - - 2940 - 2.25 0.057 647 -628.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10426 911.4 -8.1 589 10430 done -0.76 - - 2930 - 2.20 0.041 2061 642.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10753 937.8 -8.1 605 10754 done -0.76 - - 2930 - - - 2062 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11061 962.1 -7.8 620 11065 roll -0.76 - - 2920 - 2.30 0.066 3468 611.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11116 966.8 -8.8 622 11123 done -0.76 0.03 0.162 2929 300.0 2.22 0.043 2064 -632.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11431 992.9 -8.3 638 11432 done -0.76 - - 2929 - - - 2064 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11512 begin apogee
11517 1000.0 8.7 642 11629 done -0.19 0.62 0.147 3117 303.2 - - 1594 - - 108.40 1.286 1950 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
11630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11630 begin climb
11632 1003.1 - 647 11755 roll 0.76 0.93 0.090 3432 338.7 2.55 0.056 200 -546.7 116.8 114.10 1.243 1473 -4.2 0.368 - - - - - - - - -
11794 994.6 8.1 654 11810 done 0.72 0.05 0.194 3422 -200.0 2.40 0.037 1607 586.2 125.8 10.55 1.069 1436 -3.5 0.356 - - - - - - - - -
12126 968.5 7.7 671 12150 roll 0.74 - - 3422 - 2.38 0.054 2993 582.4 143.4 17.90 1.143 1365 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
12190 963.2 8.6 674 12194 done 0.74 - - 3429 - 2.25 0.037 1600 -619.1 143.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
12522 935.7 8.1 690 12536 roll 0.74 - - 3441 - 2.38 0.057 196 -589.9 151.6 9.25 1.034 1330 -3.7 0.363 - - - - - - - - -
12649 923.8 8.9 695 12654 done 0.74 0.08 0.177 3423 -225.0 2.25 0.037 1604 625.8 151.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
12964 895.8 9.0 711 12965 done 0.74 - - 3423 - - - 1605 - 151.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
13272 868.5 9.2 726 13273 done 0.74 - - 3423 - - - 1605 - 151.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
13583 840.1 9.2 741 13587 roll 0.74 - - 3431 - 2.33 0.056 189 -607.7 151.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
13659 832.1 10.8 744 13665 done 0.74 - - 3432 - 2.25 0.036 1610 631.6 151.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
13974 799.8 10.3 760 13979 roll 0.74 - - 3431 - 2.20 0.054 2996 630.0 151.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14013 795.6 10.8 762 14018 done 0.74 0.08 0.189 3423 -100.0 2.17 0.037 1590 -647.9 151.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14340 764.8 9.0 778 14344 roll 0.74 - - 3433 - 2.28 0.058 192 -613.2 151.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14439 755.1 9.2 782 14445 done 0.74 - - 3433 - 2.22 0.037 1596 632.4 151.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14754 727.0 9.0 798 14755 done 0.74 - - 3433 - - - 1596 - 151.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
15065 699.7 8.6 813 15066 done 0.74 - - 3433 - - - 1596 - 151.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
15373 672.4 8.9 828 15377 roll 0.74 - - 3443 - 2.30 0.056 189 -611.7 151.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
15450 664.8 9.4 831 15456 done 0.74 0.05 0.142 3424 -380.0 2.22 0.037 1600 635.6 151.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
15773 635.5 9.2 847 15774 done 0.78 - - 3424 - - - 1601 - 151.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
16081 607.9 8.8 862 16083 done 0.82 0.08 0.125 3467 537.5 - - 1601 - 151.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
16391 575.7 10.5 877 16393 done 0.76 0.12 0.150 3431 -300.0 - - 1602 - 151.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
16700 548.2 8.7 892 16704 roll 0.76 - - 3440 - 2.30 0.056 190 -613.9 151.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
16790 540.2 8.7 896 16794 done 0.76 - - 3440 - 2.20 0.037 1602 641.8 151.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
17109 513.1 8.4 912 17111 done 0.76 - - 3441 - - - 1602 - 153.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -
17420 486.3 8.9 927 17424 roll 0.76 - - 3440 - 2.20 0.054 2992 631.8 153.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17474 481.2 9.2 929 17480 done 0.76 0.05 0.147 3431 -180.0 2.17 0.037 1601 -641.0 153.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -
17790 454.0 8.9 945 17794 roll 0.76 - - 3442 - 2.28 0.057 192 -618.0 153.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -
17875 446.1 9.5 949 17879 done 0.76 - - 3441 - 2.17 0.037 1608 652.5 153.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -
18201 417.3 8.6 965 18205 roll 0.76 - - 3441 - 2.17 0.053 2990 636.9 153.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
18261 411.6 9.1 968 18266 done 0.76 0.08 0.187 3433 -100.0 2.15 0.037 1588 -652.1 153.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
18593 385.2 7.8 984 18614 roll 0.80 - - 3442 - 2.25 0.057 197 -618.2 168.2 16.05 0.868 1263 -3.9 0.187 - - - - - - - - -
18692 376.5 9.6 988 18697 done 0.80 - - 3442 - 2.22 0.037 1599 631.5 168.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19013 348.2 8.8 1004 19014 done 0.80 - - 3442 - - - 1600 - 168.2 - - 1262 - - - - - - - - - - -
19323 320.0 9.0 1019 19325 done 0.80 - - 3442 - - - 1600 - 168.2 - - 1262 - - - - - - - - - - -
19633 292.6 8.8 1034 19637 roll 0.80 - - 3452 - 2.33 0.055 192 -604.3 168.2 - - 1262 - - - - - - - - - - -
19672 289.1 9.1 1036 19676 done 0.80 - - 3453 - 2.17 0.037 1604 650.7 168.2 - - 1261 - - - - - - - - - - -
19999 261.2 8.6 1052 20003 roll 0.80 - - 3453 - 2.20 0.053 2987 628.6 168.2 - - 1262 - - - - - - - - - - -
20044 257.1 8.9 1054 20048 done 0.80 0.08 0.187 3443 -125.0 2.12 0.037 1596 -656.1 168.2 - - 1261 - - - - - - - - - - -
20371 227.5 8.7 1070 20375 roll 0.84 - - 3453 - 2.28 0.056 196 -614.0 168.2 - - 1261 - - - - - - - - - - -
20555 209.5 9.6 1078 20560 done 0.84 - - 3453 - 2.20 0.036 1598 637.3 168.2 - - 1261 - - - - - - - - - - -
20878 179.7 8.9 1094 20882 roll 0.84 - - 3463 - 2.25 0.054 201 -620.9 168.2 - - 1261 - - - - - - - - - - -
21001 169.3 8.3 1099 21013 done 0.84 - - 3463 - 2.20 0.037 1599 635.5 174.2 6.68 0.630 1238 -3.4 0.101 - - - - - - - - -
21336 140.1 9.4 1116 21340 roll 0.84 - - 3463 - 2.22 0.054 2993 627.9 174.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
21391 134.6 9.0 1118 21400 done 0.84 0.03 0.170 3461 - 2.17 0.036 1606 -639.2 174.2 - - 1238 - - - - - - - - - - -
21708 105.2 9.9 1134 21712 roll 0.84 - - 3472 - 2.28 0.057 201 -616.2 174.2 - - 1238 - - - - - - - - - - -
21791 97.0 10.1 1137 21798 done 0.84 0.03 0.162 3460 -400.0 2.20 0.036 1605 638.2 174.2 - - 1238 - - - - - - - - - - -
22121 68.3 8.5 1168 22125 done 0.84 - - 3461 - - - 1605 - 175.0 - - 1238 - - - - - - - - - - -
22474 34.1 10.3 1229 22481 roll 0.84 - - 3470 - 2.33 0.054 192 -606.4 175.0 - - 1238 - - - - - - - - - - -
22539 29.4 6.2 1239 22577 done 0.87 - - 3470 - 2.20 0.035 1599 639.5 222.4 30.80 0.662 1041 -6.4 0.031 - - - - - - - - -
22727 13.7 11.2 1269 22734 done 0.90 - - 3470 - - - 1599 - 222.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
22785 7.8 10.7 1278 22791 done 0.90 - - 3470 - - - 1600 - 222.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
22829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22829 begin surface coast
22861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22861 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.61 8.98 0.037 61 -379.6 - - 2091 - 224.94 - - 1033 - - - - - - - -