• Previous call tries 1 | • 30.02 of 150.00 AH used of 24V (79.99% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 25.66 of 100.00 AH used of 10V (74.34% remains) | |
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | • bottom range 27.6 m at 120.2 m, depth 148 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 62 | VBD | -1.05 | - | - | 70 | - | - | - | 1943 | - | -170.3 | -35.17 | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | 3.0 | -3.7 | 4 | 115 | done | -1.05 | 11.18 | 0.250 | 2688 | 234.2 | - | - | 1936 | - | -170.3 | -31.40 | - | 3597 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
167 | 18.4 | -22.9 | 18 | 178 | roll | -0.83 | 0.25 | 0.206 | 2756 | 272.0 | 2.50 | 0.086 | 495 | -576.4 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
257 | 37.3 | -16.0 | 32 | 266 | done | -0.74 | 0.15 | 0.184 | 2788 | 213.3 | 2.53 | 0.090 | 1915 | 561.3 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
410 | 55.0 | -10.3 | 57 | 418 | roll | -0.74 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.108 | 3346 | 565.6 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
567 | 71.2 | -10.0 | 83 | 574 | done | -0.76 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.117 | 1920 | -548.5 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
915 | 106.1 | -10.7 | 139 | 919 | roll | -0.76 | - | - | 2770 | - | 2.50 | 0.107 | 3348 | 571.2 | -170.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
957 | 110.5 | -11.1 | 142 | 962 | done | -0.76 | 0.08 | 0.154 | 2785 | 187.5 | 2.60 | 0.114 | 1906 | -554.6 | -170.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1174 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1174 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1179 | 133.9 | 11.0 | 162 | 1317 | done | -0.25 | 0.57 | 0.184 | 2946 | 282.5 | - | - | 1761 | - | - | 132.20 | 0.636 | 2901 | -5.3 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1318 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1321 | 140.3 | - | 176 | 1461 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.112 | 3374 | 329.2 | 2.47 | 0.054 | 316 | -585.0 | 170.3 | 131.30 | 0.620 | 2206 | -5.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1488 | 130.5 | 10.9 | 191 | 1497 | done | 0.92 | 0.10 | 0.143 | 3333 | -410.0 | 2.40 | 0.037 | 1765 | 603.8 | 170.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1814 | 99.2 | 10.3 | 222 | 1824 | done | 0.87 | 0.08 | 0.207 | 3317 | -200.0 | - | - | 1765 | - | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2169 | 69.5 | 6.5 | 283 | 2252 | roll | 0.94 | - | - | 3316 | - | 2.40 | 0.073 | 3173 | 586.7 | 259.0 | 71.32 | 0.621 | 1844 | -5.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2311 | 56.8 | 10.0 | 305 | 2318 | done | 0.94 | - | - | 3325 | - | 2.50 | 0.090 | 1750 | -569.2 | 259.6 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2670 | 19.4 | 8.2 | 366 | 2698 | roll | 0.99 | 0.08 | 0.115 | 3399 | 925.0 | 2.38 | 0.063 | 329 | -597.1 | 304.8 | 21.58 | 0.545 | 1658 | -8.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2818 | 3.4 | 12.5 | 388 | 2828 | done | 0.88 | 0.25 | 0.148 | 3323 | -304.0 | 2.35 | 0.051 | 1751 | 605.1 | 304.8 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2836 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2836 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2869 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2869 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.22 | - | - | - | - | -9.14 | 8.60 | 0.041 | 69 | -378.4 | - | - | 1978 | - | 309.32 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - |