SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.74 of 150.00 AH used of 24V (66.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.74 of 100.00 AH used of 10V (66.26% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 67 VBD -0.47 - - 53 - - - 3416 - -146.1 -41.97 - 2564 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -3.2 5 98 roll -0.47 5.85 0.227 1467 241.7 0.88 0.095 3935 589.8 -146.1 -14.57 - 3071 -34.8 - - - - - - - - - -
314 31.6 -11.9 41 321 done -0.47 - - 1467 - 0.80 0.035 3413 -652.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
565 61.4 -11.3 82 571 roll -0.47 - - 1464 - 0.85 0.059 3938 617.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
620 67.5 -11.2 91 625 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.034 3398 -658.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
986 103.0 -8.8 150 990 roll -0.47 - - 1464 - 2.12 0.029 1983 -667.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1040 107.7 -8.1 153 1044 done -0.47 - - 1453 - 2.30 0.056 3396 614.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1361 137.5 -9.3 173 1364 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.057 3950 629.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1436 145.2 -9.6 177 1439 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.034 3399 -672.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1761 176.2 -9.2 198 1762 done -0.47 - - 1449 - - - 3399 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2073 205.7 -9.5 218 2077 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.058 3949 625.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2172 216.0 -10.0 223 2179 done -0.47 0.08 0.135 1470 312.5 0.82 0.034 3400 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2494 240.6 -7.7 244 2497 roll -0.47 - - 1467 - 0.90 0.060 3950 611.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2585 248.6 -8.6 249 2588 done -0.47 - - 1467 - 0.82 0.034 3400 -670.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2904 274.2 -8.3 265 2905 done -0.47 - - 1466 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3213 298.9 -7.6 280 3216 roll -0.47 - - 1462 - 0.90 0.060 3950 611.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3285 305.0 -8.2 283 3289 done -0.47 - - 1463 - 0.82 0.034 3397 -674.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3621 331.3 -7.8 299 3622 done -0.47 - - 1462 - - - 3397 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3930 354.9 -7.9 314 3934 roll -0.47 - - 1459 - 0.88 0.058 3950 628.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3995 360.6 -8.8 316 4004 done -0.47 - - 1459 - 0.82 0.035 3399 -672.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4313 387.4 -8.7 332 4314 done -0.47 - - 1459 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4630 413.9 -7.9 345 4634 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.060 3950 611.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4776 426.7 -8.8 349 4780 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.034 3398 -673.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5106 454.4 -8.8 360 5110 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.059 3949 626.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5214 464.8 -10.1 363 5218 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.034 3397 -673.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5550 496.6 -9.4 374 5551 done -0.47 - - 1450 - - - 3397 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5858 525.6 -9.5 384 5861 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.059 3949 627.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5940 534.4 -10.5 386 5944 done -0.47 - - 1447 - 0.82 0.034 3401 -668.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6266 564.6 -9.1 397 6270 roll -0.47 0.10 0.167 1469 220.0 0.90 0.058 3953 613.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6369 573.1 -7.9 400 6372 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.035 3403 -670.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6710 599.2 -7.5 411 6712 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7017 622.0 -7.4 421 7021 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.060 3950 621.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7095 628.3 -7.7 423 7098 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.036 3403 -667.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7425 651.4 -7.1 434 7426 done -0.47 - - 1465 - - - 3402 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7733 673.1 -7.0 444 7736 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.060 3950 622.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7816 679.8 -7.9 446 7819 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.036 3403 -667.1 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8142 703.0 -7.2 457 8143 done -0.47 - - 1462 - - - 3403 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8447 725.0 -7.3 467 8452 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.060 3945 615.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8560 734.4 -8.0 470 8563 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.035 3402 -662.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8890 761.6 -8.4 481 8892 done -0.47 - - 1457 - - - 3402 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9197 788.3 -8.9 491 9201 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.060 3946 618.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9272 795.4 -9.4 493 9276 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.035 3404 -661.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9609 826.2 -9.2 504 9610 done -0.47 - - 1453 - - - 3402 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9916 853.6 -8.7 514 9917 done -0.47 - - 1453 - - - 3402 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10221 879.7 -8.5 524 10226 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.060 3944 615.9 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10371 892.9 -9.0 528 10375 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.036 3403 -659.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10702 919.1 -7.7 539 10703 done -0.47 - - 1449 - - - 3402 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11010 942.3 -7.7 549 11014 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.060 3944 615.9 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11112 951.1 -8.4 552 11116 done -0.47 - - 1445 - 0.82 0.037 3401 -662.2 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11454 977.0 -7.3 563 11456 done -0.47 0.10 0.168 1471 260.0 - - 3400 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11761 994.1 -5.5 573 11762 done -0.47 - - 1471 - - - 3400 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11880 begin apogee
11887 1000.7 5.4 577 12037 done -0.13 0.35 0.122 1581 314.3 - - 3268 - - 147.25 1.248 2473 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
12038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12039 begin climb
12041 1002.1 - 582 12201 roll 0.47 0.57 0.083 1786 359.6 2.45 0.029 1866 -572.2 146.1 147.25 1.221 1870 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
12273 975.6 12.4 589 12277 done 0.47 - - 1786 - 2.42 0.049 3280 584.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12609 921.8 16.2 600 12610 done 0.47 - - 1786 - - - 3280 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12914 874.4 15.4 610 12916 done 0.47 - - 1786 - - - 3280 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13222 828.7 14.7 620 13223 done 0.47 - - 1786 - - - 3280 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13527 784.7 14.1 630 13528 done 0.47 - - 1786 - - - 3280 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13833 743.1 13.5 640 13834 done 0.47 - - 1786 - - - 3280 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14140 702.4 13.2 650 14142 done 0.47 - - 1786 - - - 3279 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14446 661.8 13.4 660 14447 done 0.47 - - 1786 - - - 3280 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14752 621.2 13.3 670 14753 done 0.47 - - 1786 - - - 3280 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15059 578.9 14.0 680 15060 done 0.47 - - 1786 - - - 3280 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15364 535.2 14.1 690 15365 done 0.47 - - 1786 - - - 3280 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15671 492.1 14.0 700 15672 done 0.47 - - 1786 - - - 3280 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15978 450.1 13.4 710 15981 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.056 3953 623.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16021 443.5 14.8 711 16025 done 0.47 - - 1791 - 1.02 0.031 3270 -669.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16351 399.5 13.1 722 16352 done 0.47 - - 1791 - - - 3269 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16662 359.3 12.7 737 16667 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.055 3951 620.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16733 349.3 13.8 740 16739 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3276 -675.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17069 305.8 13.1 756 17070 done 0.47 - - 1796 - - - 3276 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17378 264.0 13.8 771 17380 done 0.47 - - 1796 - - - 3276 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17699 219.3 13.8 790 17700 done 0.47 - - 1796 - - - 3276 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18011 175.1 14.3 810 18012 done 0.47 - - 1796 - - - 3276 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18324 133.1 13.1 830 18327 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.054 3958 620.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18384 124.1 14.0 833 18391 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3282 -676.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18718 79.8 12.4 870 18726 done 0.47 - - 1801 - - - 3282 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19084 37.3 10.9 931 19091 done 0.47 - - 1801 - - - 3282 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19347 10.4 11.6 972 19357 done 0.47 - - 1801 - - - 3282 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19414 begin surface coast
19448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19448 begin surface
SM 2.34 - - - - -4.95 - - 45 - - - 3415 - 230.09 39.40 0.671 1531 -8.0 0.003 - - - - - -