SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.38 of 150.00 AH used of 24V (71.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.85 of 100.00 AH used of 10V (66.15% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 59 - - - 3378 - -51.0 -47.75 - 2683 - - - - - - - - - - -
68 3.6 -5.2 6 86 roll -0.56 6.12 0.230 1531 240.5 0.93 0.078 3955 620.4 -81.2 -3.15 - 2807 -39.4 - - - - - - - - - -
306 50.5 -17.6 45 314 done -0.56 - - 1533 - 0.88 0.034 3378 -655.7 -81.2 - - 2811 - - - - - - - - - - -
661 99.0 -12.2 106 668 roll -0.56 - - 1530 - 0.93 0.058 3953 618.3 -81.2 - - 2812 - - - - - - - - - - -
733 108.8 -13.9 113 737 done -0.56 - - 1530 - 0.88 0.034 3370 -662.5 -81.2 - - 2812 - - - - - - - - - - -
1064 151.1 -12.8 144 1065 done -0.56 - - 1530 - - - 3370 - -81.2 - - 2813 - - - - - - - - - - -
1383 192.7 -13.4 174 1387 roll -0.56 - - 1526 - 0.95 0.057 3956 616.8 -81.2 - - 2814 - - - - - - - - - - -
1569 220.7 -15.2 190 1577 done -0.56 - - 1526 - 0.88 0.033 3378 -656.8 -81.2 - - 2813 - - - - - - - - - - -
1897 267.1 -13.9 221 1901 roll -0.56 - - 1522 - 0.90 0.058 3943 627.8 -81.2 - - 2813 - - - - - - - - - - -
1991 281.0 -15.6 229 1995 done -0.56 - - 1522 - 0.82 0.034 3389 -675.6 -81.2 - - 2813 - - - - - - - - - - -
2322 328.1 -14.1 260 2323 done -0.56 - - 1522 - - - 3389 - -81.2 - - 2813 - - - - - - - - - - -
2642 371.2 -13.2 290 2645 roll -0.56 - - 1518 - 0.90 0.059 3954 627.8 -81.2 - - 2813 - - - - - - - - - - -
2778 390.3 -13.6 302 2782 done -0.56 - - 1518 - 0.85 0.034 3382 -672.9 -81.2 - - 2813 - - - - - - - - - - -
3102 431.6 -12.5 321 3105 roll -0.56 - - 1514 - 0.90 0.059 3946 626.7 -81.2 - - 2813 - - - - - - - - - - -
3291 458.5 -14.6 329 3296 done -0.56 - - 1514 - 0.88 0.033 3370 -654.5 -81.2 - - 2813 - - - - - - - - - - -
3614 499.6 -12.8 345 3617 roll -0.56 - - 1509 - 0.93 0.059 3949 622.6 -81.2 - - 2813 - - - - - - - - - - -
3713 513.8 -13.9 349 3718 done -0.56 - - 1510 - 0.88 0.034 3373 -654.5 -81.2 - - 2813 - - - - - - - - - - -
4037 555.6 -12.9 365 4041 roll -0.56 - - 1505 - 0.93 0.059 3953 623.7 -81.2 - - 2812 - - - - - - - - - - -
4120 567.4 -13.7 368 4128 done -0.56 0.12 0.185 1535 250.0 0.88 0.034 3380 -651.1 -81.2 - - 2812 - - - - - - - - - - -
4436 602.2 -11.0 384 4440 roll -0.56 - - 1532 - 0.95 0.061 3957 607.4 -81.2 - - 2812 - - - - - - - - - - -
4536 614.2 -11.9 388 4540 done -0.56 - - 1532 - 0.88 0.035 3375 -661.4 -81.2 - - 2812 - - - - - - - - - - -
4860 649.3 -10.7 404 4863 roll -0.56 - - 1528 - 0.93 0.060 3951 619.4 -81.2 - - 2811 - - - - - - - - - - -
4965 662.2 -12.2 408 4972 done -0.56 - - 1528 - 0.85 0.035 3383 -668.2 -81.2 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5281 697.6 -11.3 424 5285 roll -0.56 - - 1523 - 0.93 0.060 3956 616.1 -81.2 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5381 710.4 -13.3 428 5385 done -0.56 - - 1524 - 0.90 0.035 3370 -651.1 -81.2 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5703 748.4 -11.6 444 5707 roll -0.56 - - 1520 - 0.95 0.061 3958 618.9 -81.2 - - 2809 - - - - - - - - - - -
5883 770.0 -12.1 452 5887 done -0.56 - - 1520 - 0.88 0.037 3380 -656.8 -81.2 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6216 808.5 -11.8 468 6220 roll -0.56 - - 1515 - 0.95 0.062 3954 604.2 -81.2 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6321 822.0 -12.4 472 6329 done -0.56 - - 1515 - 0.88 0.036 3380 -652.3 -81.2 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6638 857.5 -10.8 488 6642 roll -0.56 - - 1511 - 0.95 0.062 3954 604.2 -81.2 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6751 871.3 -12.6 493 6754 done -0.56 - - 1511 - 0.88 0.037 3375 -658.0 -81.2 - - 2807 - - - - - - - - - - -
7084 908.7 -11.0 509 7087 roll -0.56 - - 1507 - 0.93 0.061 3948 616.1 -81.2 - - 2807 - - - - - - - - - - -
7318 936.6 -11.4 519 7323 done -0.56 0.12 0.184 1537 250.0 0.88 0.037 3384 -640.9 -81.2 - - 2807 - - - - - - - - - - -
7640 964.6 -8.6 535 7644 roll -0.56 - - 1533 - 0.93 0.062 3956 615.1 -81.7 - - 2807 - - - - - - - - - - -
7779 978.6 -10.2 541 7784 done -0.56 - - 1533 - 0.90 0.037 3374 -646.7 -81.7 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7919 begin apogee
7925 991.3 9.0 548 8009 done -0.09 0.52 0.151 1686 294.2 - - 3291 - - 80.85 1.842 2473 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
8009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8010 begin climb
8011 993.1 - 552 8106 roll 0.56 0.62 0.067 1914 367.7 2.47 0.031 1872 -574.5 81.7 85.57 1.791 2139 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
8167 980.9 11.7 559 8171 done 0.56 - - 1914 - 2.47 0.050 3291 574.5 81.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8496 937.9 12.9 575 8497 done 0.56 - - 1914 - - - 3291 - 81.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
8804 898.9 12.1 590 8807 roll 0.56 - - 1914 - 1.08 0.059 3951 611.1 81.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8836 894.3 14.4 591 8841 done 0.56 - - 1920 - 1.02 0.034 3282 -655.9 81.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9158 854.2 12.7 607 9162 roll 0.56 - - 1931 - 2.17 0.032 1873 -649.3 81.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9220 847.3 11.0 610 9224 done 0.56 - - 1930 - 2.30 0.052 3287 614.8 81.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9553 804.5 12.8 626 9554 done 0.56 - - 1930 - - - 3287 - 81.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9862 764.4 13.1 641 9863 done 0.56 - - 1930 - - - 3288 - 81.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10173 724.0 13.2 656 10177 roll 0.56 - - 1930 - 1.08 0.059 3949 612.0 81.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10196 720.3 14.6 657 10200 done 0.56 0.10 0.200 1909 -210.0 1.00 0.035 3292 -657.0 81.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10528 678.4 12.2 673 10532 roll 0.56 - - 1919 - 2.20 0.032 1864 -649.1 81.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10582 672.0 10.8 675 10590 done 0.56 - - 1918 - 2.33 0.050 3301 616.7 81.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10900 633.0 12.7 691 10901 done 0.56 - - 1919 - - - 3301 - 81.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11208 594.0 12.6 706 11209 done 0.56 - - 1918 - - - 3301 - 81.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11517 556.7 11.7 721 11521 roll 0.56 - - 1929 - 2.20 0.031 1864 -653.2 81.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11557 552.4 10.3 723 11561 done 0.56 - - 1930 - 2.30 0.050 3286 618.3 81.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11885 512.4 12.3 739 11886 done 0.56 - - 1930 - - - 3286 - 81.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12193 476.7 11.6 754 12197 roll 0.56 - - 1940 - 2.17 0.031 1861 -656.7 81.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12247 470.8 10.8 756 12256 done 0.56 0.12 0.169 1905 -291.7 2.33 0.050 3287 612.0 81.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12564 439.4 9.9 772 12568 roll 0.56 - - 1905 - 1.08 0.058 3952 615.7 81.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12646 429.8 11.5 775 12654 done 0.56 - - 1908 - 1.02 0.035 3284 -654.9 81.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12963 398.0 9.9 791 12967 roll 0.56 - - 1919 - 2.17 0.031 1856 -658.1 81.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13015 393.5 8.3 795 13019 done 0.56 - - 1919 - 2.30 0.050 3285 621.3 84.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13342 361.9 10.0 825 13345 roll 0.56 - - 1919 - 1.08 0.057 3957 622.2 84.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13504 343.1 12.1 839 13512 done 0.56 - - 1925 - 1.05 0.034 3273 -651.4 84.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13830 308.2 10.6 870 13834 roll 0.56 - - 1936 - 2.15 0.031 1860 -657.2 84.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13881 303.2 9.1 874 13885 done 0.56 0.12 0.181 1906 -250.0 2.30 0.049 3286 620.0 84.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14206 271.1 9.8 904 14209 roll 0.56 - - 1906 - 1.08 0.057 3951 615.7 84.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14265 264.9 11.1 909 14268 done 0.56 - - 1910 - 1.00 0.035 3288 -663.0 84.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14595 231.1 10.0 940 14597 done 0.56 - - 1910 - - - 3288 - 84.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14915 199.7 9.9 970 14918 roll 0.56 - - 1910 - 1.08 0.058 3951 613.9 84.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15054 184.3 11.5 982 15061 done 0.56 - - 1915 - 1.02 0.034 3273 -664.7 84.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15381 153.0 9.8 1013 15383 done 0.56 - - 1915 - - - 3273 - 84.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15699 122.6 9.2 1043 15700 done 0.56 - - 1915 - - - 3273 - 84.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16024 91.1 9.3 1081 16031 roll 0.56 - - 1926 - 2.12 0.029 1863 -665.1 84.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16125 82.6 8.1 1098 16134 done 0.57 - - 1926 - 2.30 0.049 3280 616.1 89.9 0.80 0.337 2108 -10.0 0.271 - - - - - - - - -
16480 52.3 6.5 1159 16494 roll 0.58 - - 1926 - 1.12 0.057 3961 608.0 109.4 8.93 0.902 2026 -9.2 0.059 - - - - - - - - -
16564 44.6 9.7 1173 16573 done 0.58 - - 1931 - 1.02 0.032 3283 -664.7 109.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16930 11.6 10.4 1234 16940 roll 0.58 - - 1942 - 2.15 0.028 1866 -659.1 109.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16992 5.7 9.6 1243 17001 done 0.58 0.10 0.154 1912 -300.0 2.33 0.048 3295 613.3 109.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17021 begin surface coast
17059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17059 begin surface
SM 1.13 - - - - -5.20 - - 57 - - - 3402 - 220.03 46.17 0.758 1572 -9.8 0.001 - - - - - -