• Previous call tries 4 | • 51.16 of 145.00 AH used of 24V (64.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.07 of 95.00 AH used of 10V (56.77% remains) | |
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 65 | VBD | -0.68 | - | - | 154 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | -47.55 | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
68 | 3.7 | -6.9 | 6 | 87 | roll | -0.68 | 8.55 | 0.218 | 2335 | 255.1 | 2.35 | 0.063 | 3419 | 607.2 | -146.0 | -4.25 | - | 3507 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.70 | 26.22 |
233 | 35.9 | -13.2 | 31 | 242 | done | -0.68 | - | - | 2335 | - | 2.30 | 0.047 | 1998 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
375 | 56.6 | -15.0 | 56 | 383 | done | -0.68 | - | - | 2335 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
708 | 104.8 | -14.7 | 114 | 718 | roll | -0.68 | - | - | 2335 | - | 2.30 | 0.060 | 583 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
836 | 124.1 | -14.8 | 126 | 840 | done | -0.68 | - | - | 2325 | - | 2.25 | 0.047 | 2007 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
1143 | 170.3 | -14.8 | 156 | 1152 | roll | -0.68 | - | - | 2325 | - | 2.28 | 0.058 | 585 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
1187 | 176.8 | -15.4 | 160 | 1195 | done | -0.68 | 0.10 | 0.140 | 2346 | 210.0 | 2.25 | 0.047 | 1991 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.87 | - |
1494 | 217.1 | -13.4 | 191 | 1504 | roll | -0.68 | - | - | 2346 | - | 2.28 | 0.058 | 577 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
1559 | 225.7 | -13.8 | 197 | 1568 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | 2.20 | 0.048 | 1995 | 644.5 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
1867 | 269.9 | -13.9 | 228 | 1868 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2169 | 310.4 | -12.9 | 258 | 2177 | roll | -0.68 | - | - | 2339 | - | 2.25 | 0.059 | 581 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
2242 | 320.0 | -13.0 | 265 | 2250 | done | -0.68 | - | - | 2329 | - | 2.20 | 0.048 | 1999 | 644.5 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
2550 | 361.3 | -12.8 | 296 | 2551 | done | -0.68 | - | - | 2329 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2849 | 399.1 | -12.5 | 326 | 2859 | roll | -0.68 | - | - | 2329 | - | 2.28 | 0.060 | 586 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
2924 | 407.1 | -12.9 | 330 | 2932 | done | -0.68 | 0.12 | 0.168 | 2348 | 158.3 | 2.22 | 0.049 | 1997 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.89 | - |
3231 | 442.2 | -10.7 | 346 | 3237 | roll | -0.68 | - | - | 2349 | - | 2.28 | 0.061 | 587 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
3274 | 446.7 | -11.1 | 348 | 3278 | done | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.28 | 0.050 | 1998 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
3593 | 481.6 | -10.8 | 364 | 3599 | roll | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.28 | 0.062 | 582 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
3641 | 486.1 | -11.1 | 366 | 3645 | done | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.22 | 0.050 | 1995 | 636.5 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
3951 | 522.0 | -11.4 | 381 | 3956 | roll | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.28 | 0.062 | 587 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
3991 | 526.8 | -11.7 | 383 | 3996 | done | -0.68 | 0.08 | 0.148 | 2344 | 175.0 | 2.28 | 0.050 | 1994 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.87 | - |
4309 | 559.8 | -10.2 | 399 | 4315 | roll | -0.68 | - | - | 2345 | - | 2.28 | 0.063 | 588 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
4351 | 564.3 | -10.3 | 401 | 4357 | done | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.22 | 0.051 | 1997 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
4672 | 600.1 | -11.5 | 417 | 4678 | roll | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.30 | 0.063 | 587 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
4732 | 607.2 | -11.7 | 420 | 4738 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.22 | 0.052 | 2002 | 637.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
5052 | 645.7 | -12.0 | 436 | 5058 | roll | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.30 | 0.063 | 588 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
5099 | 650.7 | -12.3 | 438 | 5104 | done | -0.68 | 0.12 | 0.165 | 2346 | 166.7 | 2.22 | 0.052 | 1995 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.83 | - |
5407 | 682.4 | -9.8 | 453 | 5408 | done | -0.68 | - | - | 2346 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5709 | 712.4 | -10.1 | 468 | 5714 | roll | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.25 | 0.060 | 3405 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
5735 | 714.4 | -10.0 | 469 | 5739 | done | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.22 | 0.047 | 1991 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
6042 | 747.6 | -10.7 | 484 | 6048 | roll | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.30 | 0.064 | 581 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
6153 | 758.7 | -11.1 | 489 | 6163 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.25 | 0.053 | 1995 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
6463 | 795.4 | -11.6 | 505 | 6469 | roll | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.28 | 0.064 | 591 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
6505 | 800.4 | -12.2 | 507 | 6510 | done | -0.68 | 0.12 | 0.162 | 2348 | 175.0 | 2.22 | 0.053 | 1993 | 631.5 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.79 | - |
6817 | 834.7 | -10.8 | 523 | 6819 | done | -0.68 | - | - | 2348 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7121 | 866.8 | -11.0 | 538 | 7127 | roll | -0.68 | - | - | 2348 | - | 2.28 | 0.064 | 588 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
7183 | 873.8 | -11.3 | 541 | 7187 | done | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.25 | 0.054 | 1995 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
7494 | 908.5 | -10.9 | 557 | 7500 | roll | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.30 | 0.064 | 586 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
7547 | 913.1 | -11.2 | 559 | 7558 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.28 | 0.053 | 2006 | 622.8 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
7855 | 948.8 | -11.1 | 575 | 7861 | roll | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.33 | 0.065 | 582 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
7916 | 955.6 | -11.3 | 578 | 7922 | done | -0.68 | 0.12 | 0.163 | 2351 | 175.0 | 2.25 | 0.054 | 1996 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.75 | - |
8235 | 984.7 | -9.2 | 594 | 8241 | roll | -0.68 | - | - | 2351 | - | 2.30 | 0.063 | 582 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
8276 | 988.7 | -9.6 | 596 | 8282 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.25 | 0.054 | 1994 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
8395 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8401 | 1000.4 | -9.8 | 602 | 8538 | done | -0.14 | 0.57 | 0.126 | 2522 | 314.0 | - | - | 1869 | - | - | 133.55 | 1.818 | 2909 | -4.5 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - | 22.29 |
8539 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8539 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8540 | 1006.6 | - | 609 | 8697 | roll | 0.68 | 0.80 | 0.050 | 2803 | 351.2 | 2.65 | 0.060 | 3283 | 533.6 | 146.0 | 142.25 | 1.770 | 2312 | -4.2 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 23.70 | 23.27 | 22.00 |
8883 | 978.0 | 15.4 | 626 | 8887 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.38 | 0.053 | 1866 | -595.4 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - |
9195 | 932.8 | 14.0 | 642 | 9196 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9494 | 891.3 | 13.5 | 657 | 9500 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.060 | 3286 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
9582 | 879.7 | 14.5 | 661 | 9587 | done | 0.68 | 0.15 | 0.213 | 2792 | -140.0 | 2.28 | 0.052 | 1865 | -623.2 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.74 | - |
9890 | 839.8 | 12.5 | 676 | 9896 | roll | 0.68 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.060 | 3290 | 619.6 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
9982 | 829.4 | 13.1 | 680 | 9990 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.053 | 1862 | -620.9 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
10290 | 788.6 | 12.6 | 696 | 10296 | roll | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.060 | 3297 | 623.9 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
10430 | 770.0 | 13.3 | 703 | 10436 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.053 | 1870 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
10750 | 729.2 | 13.0 | 719 | 10756 | roll | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.060 | 3286 | 621.1 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
10782 | 726.5 | 13.3 | 720 | 10789 | done | 0.68 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.053 | 1866 | -622.8 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
11090 | 683.6 | 13.0 | 736 | 11096 | roll | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.060 | 3291 | 619.6 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
11158 | 675.7 | 13.2 | 739 | 11163 | done | 0.68 | 0.15 | 0.208 | 2795 | -153.3 | 2.28 | 0.054 | 1870 | -623.2 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.85 | - |
11465 | 640.2 | 10.8 | 754 | 11471 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.060 | 3293 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
11585 | 626.1 | 11.8 | 760 | 11591 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.054 | 1869 | -624.6 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
11905 | 590.9 | 10.8 | 776 | 11911 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.060 | 3286 | 621.5 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
12007 | 578.9 | 12.2 | 781 | 12011 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.053 | 1862 | -624.6 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
12319 | 540.1 | 12.7 | 797 | 12325 | roll | 0.68 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.060 | 3290 | 620.9 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
12402 | 529.2 | 13.6 | 801 | 12407 | done | 0.68 | 0.15 | 0.208 | 2791 | -140.0 | 2.28 | 0.052 | 1865 | -625.0 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.84 | - |
12714 | 490.7 | 12.2 | 817 | 12716 | done | 0.68 | - | - | 2791 | - | - | - | 1865 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13015 | 454.5 | 11.8 | 832 | 13016 | done | 0.68 | - | - | 2791 | - | - | - | 1864 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13315 | 419.4 | 11.6 | 847 | 13321 | roll | 0.68 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.060 | 3293 | 621.3 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
13448 | 405.3 | 11.8 | 853 | 13455 | done | 0.68 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.052 | 1869 | -624.6 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
13755 | 369.5 | 11.4 | 882 | 13756 | done | 0.68 | - | - | 2790 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14056 | 336.6 | 10.7 | 912 | 14065 | roll | 0.68 | - | - | 2790 | - | 2.25 | 0.060 | 3282 | 628.0 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
14239 | 316.0 | 11.1 | 930 | 14247 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.051 | 1868 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
14549 | 283.2 | 11.6 | 961 | 14551 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14849 | 249.3 | 11.5 | 991 | 14859 | roll | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.060 | 3293 | 619.6 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
14965 | 235.6 | 11.9 | 1002 | 14971 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.052 | 1870 | -624.1 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
15272 | 199.6 | 11.1 | 1033 | 15273 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15573 | 166.9 | 10.7 | 1063 | 15582 | roll | 0.68 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.067 | 460 | -618.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
15614 | 162.2 | 10.8 | 1067 | 15625 | done | 0.68 | 0.12 | 0.197 | 2795 | -216.7 | 2.25 | 0.054 | 1873 | 628.0 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.85 | - |
15924 | 132.4 | 9.7 | 1098 | 15933 | roll | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.057 | 3285 | 627.6 | 148.5 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
16257 | 96.5 | 10.7 | 1133 | 16263 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.050 | 1869 | -629.3 | 148.5 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
16585 | 66.5 | 8.3 | 1194 | 16607 | roll | 0.72 | - | - | 2814 | - | 2.38 | 0.066 | 449 | -596.6 | 181.0 | 15.98 | 0.968 | 2169 | -8.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.84 |
16667 | 57.3 | 13.0 | 1208 | 16676 | done | 0.72 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.052 | 1869 | 617.4 | 181.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
17026 | 13.4 | 11.7 | 1269 | 17034 | roll | 0.72 | - | - | 2825 | - | 2.35 | 0.064 | 453 | -602.6 | 181.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
17074 | 7.4 | 13.3 | 1276 | 17083 | done | 0.72 | - | - | 2825 | - | 2.30 | 0.051 | 1876 | 618.7 | 181.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
17108 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17108 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.88 | - | - | - | - | -7.40 | 6.97 | 0.043 | 169 | 24.2 | 0.20 | 0.078 | 2006 | 4880.0 | 230.09 | 19.83 | 0.196 | 1969 | 99.3 | -0.201 | - | - | - | - | - | - |