SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 51.16 of 145.00 AH used of 24V (64.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.07 of 95.00 AH used of 10V (56.77% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 154 - - - 1992 - -146.0 -47.55 - 3287 - - - - - - - - - - -
68 3.7 -6.9 6 87 roll -0.68 8.55 0.218 2335 255.1 2.35 0.063 3419 607.2 -146.0 -4.25 - 3507 -51.8 - - - - - - - 25.00 25.70 26.22
233 35.9 -13.2 31 242 done -0.68 - - 2335 - 2.30 0.047 1998 -617.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.69 -
375 56.6 -15.0 56 383 done -0.68 - - 2335 - - - 1998 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
708 104.8 -14.7 114 718 roll -0.68 - - 2335 - 2.30 0.060 583 -615.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.66 -
836 124.1 -14.8 126 840 done -0.68 - - 2325 - 2.25 0.047 2007 632.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.83 -
1143 170.3 -14.8 156 1152 roll -0.68 - - 2325 - 2.28 0.058 585 -623.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.72 -
1187 176.8 -15.4 160 1195 done -0.68 0.10 0.140 2346 210.0 2.25 0.047 1991 624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.57 25.87 -
1494 217.1 -13.4 191 1504 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.058 577 -620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
1559 225.7 -13.8 197 1568 done -0.68 - - 2338 - 2.20 0.048 1995 644.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.88 -
1867 269.9 -13.9 228 1868 done -0.68 - - 2338 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2169 310.4 -12.9 258 2177 roll -0.68 - - 2339 - 2.25 0.059 581 -628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.76 -
2242 320.0 -13.0 265 2250 done -0.68 - - 2329 - 2.20 0.048 1999 644.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.90 -
2550 361.3 -12.8 296 2551 done -0.68 - - 2329 - - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2849 399.1 -12.5 326 2859 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.060 586 -620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.74 -
2924 407.1 -12.9 330 2932 done -0.68 0.12 0.168 2348 158.3 2.22 0.049 1997 635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.64 25.89 -
3231 442.2 -10.7 346 3237 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.061 587 -618.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.73 -
3274 446.7 -11.1 348 3278 done -0.68 - - 2340 - 2.28 0.050 1998 618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.88 -
3593 481.6 -10.8 364 3599 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.062 582 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.71 -
3641 486.1 -11.1 366 3645 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.050 1995 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
3951 522.0 -11.4 381 3956 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.062 587 -617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.71 -
3991 526.8 -11.7 383 3996 done -0.68 0.08 0.148 2344 175.0 2.28 0.050 1994 617.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.62 25.87 -
4309 559.8 -10.2 399 4315 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.063 588 -616.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.70 -
4351 564.3 -10.3 401 4357 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.051 1997 634.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.85 -
4672 600.1 -11.5 417 4678 roll -0.68 - - 2336 - 2.30 0.063 587 -613.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.67 -
4732 607.2 -11.7 420 4738 done -0.68 - - 2326 - 2.22 0.052 2002 637.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
5052 645.7 -12.0 436 5058 roll -0.68 - - 2326 - 2.30 0.063 588 -614.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.67 -
5099 650.7 -12.3 438 5104 done -0.68 0.12 0.165 2346 166.7 2.22 0.052 1995 633.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.60 25.83 -
5407 682.4 -9.8 453 5408 done -0.68 - - 2346 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5709 712.4 -10.1 468 5714 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.060 3405 626.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.72 -
5735 714.4 -10.0 469 5739 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.047 1991 -636.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.84 -
6042 747.6 -10.7 484 6048 roll -0.68 - - 2337 - 2.30 0.064 581 -613.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.63 -
6153 758.7 -11.1 489 6163 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.053 1995 628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.80 -
6463 795.4 -11.6 505 6469 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.064 591 -615.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.62 -
6505 800.4 -12.2 507 6510 done -0.68 0.12 0.162 2348 175.0 2.22 0.053 1993 631.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.57 25.79 -
6817 834.7 -10.8 523 6819 done -0.68 - - 2348 - - - 1994 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7121 866.8 -11.0 538 7127 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.064 588 -616.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.59 -
7183 873.8 -11.3 541 7187 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.054 1995 625.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.77 -
7494 908.5 -10.9 557 7500 roll -0.68 - - 2340 - 2.30 0.064 586 -612.6 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.60 -
7547 913.1 -11.2 559 7558 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.053 2006 622.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.76 -
7855 948.8 -11.1 575 7861 roll -0.68 - - 2330 - 2.33 0.065 582 -611.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.57 -
7916 955.6 -11.3 578 7922 done -0.68 0.12 0.163 2351 175.0 2.25 0.054 1996 628.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - 25.53 25.75 -
8235 984.7 -9.2 594 8241 roll -0.68 - - 2351 - 2.30 0.063 582 -614.8 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 25.58 -
8276 988.7 -9.6 596 8282 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.054 1994 627.6 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 25.74 -
8395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8396 begin apogee
8401 1000.4 -9.8 602 8538 done -0.14 0.57 0.126 2522 314.0 - - 1869 - - 133.55 1.818 2909 -4.5 0.274 - - - - - - 25.31 - 22.29
8539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8539 begin climb
8540 1006.6 - 609 8697 roll 0.68 0.80 0.050 2803 351.2 2.65 0.060 3283 533.6 146.0 142.25 1.770 2312 -4.2 0.266 - - - - - - 23.70 23.27 22.00
8883 978.0 15.4 626 8887 done 0.68 - - 2814 - 2.38 0.053 1866 -595.4 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.79 -
9195 932.8 14.0 642 9196 done 0.68 - - 2814 - - - 1866 - 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
9494 891.3 13.5 657 9500 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.060 3286 617.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.70 -
9582 879.7 14.5 661 9587 done 0.68 0.15 0.213 2792 -140.0 2.28 0.052 1865 -623.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.32 25.74 -
9890 839.8 12.5 676 9896 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.060 3290 619.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.79 -
9982 829.4 13.1 680 9990 done 0.68 - - 2797 - 2.30 0.053 1862 -620.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
10290 788.6 12.6 696 10296 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.060 3297 623.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
10430 770.0 13.3 703 10436 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.053 1870 -625.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.85 -
10750 729.2 13.0 719 10756 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.060 3286 621.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
10782 726.5 13.3 720 10789 done 0.68 - - 2817 - 2.28 0.053 1866 -622.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.86 -
11090 683.6 13.0 736 11096 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.060 3291 619.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
11158 675.7 13.2 739 11163 done 0.68 0.15 0.208 2795 -153.3 2.28 0.054 1870 -623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.41 25.85 -
11465 640.2 10.8 754 11471 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.060 3293 618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.84 -
11585 626.1 11.8 760 11591 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.054 1869 -624.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
11905 590.9 10.8 776 11911 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.060 3286 621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
12007 578.9 12.2 781 12011 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.053 1862 -624.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.84 -
12319 540.1 12.7 797 12325 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.060 3290 620.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
12402 529.2 13.6 801 12407 done 0.68 0.15 0.208 2791 -140.0 2.28 0.052 1865 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.39 25.84 -
12714 490.7 12.2 817 12716 done 0.68 - - 2791 - - - 1865 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13015 454.5 11.8 832 13016 done 0.68 - - 2791 - - - 1864 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13315 419.4 11.6 847 13321 roll 0.68 - - 2781 - 2.30 0.060 3293 621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.81 -
13448 405.3 11.8 853 13455 done 0.68 - - 2790 - 2.28 0.052 1869 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
13755 369.5 11.4 882 13756 done 0.68 - - 2790 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14056 336.6 10.7 912 14065 roll 0.68 - - 2790 - 2.25 0.060 3282 628.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.79 -
14239 316.0 11.1 930 14247 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.051 1868 -628.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
14549 283.2 11.6 961 14551 done 0.68 - - 2800 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14849 249.3 11.5 991 14859 roll 0.68 - - 2800 - 2.30 0.060 3293 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.78 -
14965 235.6 11.9 1002 14971 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.052 1870 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.80 -
15272 199.6 11.1 1033 15273 done 0.68 - - 2810 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15573 166.9 10.7 1063 15582 roll 0.68 - - 2821 - 2.28 0.067 460 -618.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.66 -
15614 162.2 10.8 1067 15625 done 0.68 0.12 0.197 2795 -216.7 2.25 0.054 1873 628.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.47 25.85 -
15924 132.4 9.7 1098 15933 roll 0.68 - - 2795 - 2.25 0.057 3285 627.6 148.5 - - 2299 - - - - - - - - - 25.77 -
16257 96.5 10.7 1133 16263 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.050 1869 -629.3 148.5 - - 2299 - - - - - - - - - 25.81 -
16585 66.5 8.3 1194 16607 roll 0.72 - - 2814 - 2.38 0.066 449 -596.6 181.0 15.98 0.968 2169 -8.1 0.062 - - - - - - - 25.97 24.84
16667 57.3 13.0 1208 16676 done 0.72 - - 2814 - 2.30 0.052 1869 617.4 181.0 - - 2165 - - - - - - - - - 25.83 -
17026 13.4 11.7 1269 17034 roll 0.72 - - 2825 - 2.35 0.064 453 -602.6 181.0 - - 2163 - - - - - - - - - 25.65 -
17074 7.4 13.3 1276 17083 done 0.72 - - 2825 - 2.30 0.051 1876 618.7 181.0 - - 2161 - - - - - - - - - 25.82 -
17108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17108 begin surface coast
17134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17134 begin surface
SM 3.88 - - - - -7.40 6.97 0.043 169 24.2 0.20 0.078 2006 4880.0 230.09 19.83 0.196 1969 99.3 -0.201 - - - - - -