SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.24 of 145.00 AH used of 24V (69.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.42 of 95.00 AH used of 10V (67.98% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 235.97 (beyond SM_CC=200)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 done -0.55 - - 163 - - - 1963 - -97.3 -48.33 - 3083 - - - - - - - - - - 26.31
72 3.5 -6.4 8 86 roll -0.55 8.62 0.217 2376 256.7 2.30 0.052 3379 615.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.03 25.70 -
536 69.8 -11.8 99 543 done -0.55 - - 2377 - 2.28 0.050 1944 -629.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.75 -
851 115.7 -12.8 150 861 roll -0.55 - - 2366 - 2.30 0.057 3377 623.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.75 -
884 119.8 -12.4 153 893 done -0.55 - - 2366 - 2.25 0.049 1954 -632.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.81 -
1193 161.4 -14.1 184 1204 roll -0.55 0.12 0.190 2391 208.3 2.28 0.055 3372 621.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.84 25.79 -
1236 166.9 -12.7 188 1241 done -0.55 - - 2391 - 2.25 0.049 1947 -633.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.83 -
1542 204.2 -11.9 218 1552 roll -0.55 - - 2381 - 2.28 0.057 3368 623.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.81 -
1577 208.1 -11.7 221 1584 done -0.55 - - 2381 - 2.28 0.048 1958 -618.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.85 -
1884 243.5 -11.6 252 1888 roll -0.55 - - 2370 - 2.25 0.057 3367 626.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.82 -
1922 247.9 -12.0 255 1931 done -0.55 - - 2370 - 2.25 0.049 1952 -628.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.87 -
2231 287.4 -12.8 286 2241 roll -0.55 - - 2360 - 2.28 0.057 3375 624.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.83 -
2253 290.3 -13.1 288 2264 done -0.55 0.12 0.170 2389 241.7 2.25 0.049 1954 -631.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.62 25.89 -
2565 326.4 -11.6 319 2573 roll -0.55 - - 2389 - 2.25 0.062 552 -623.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.75 -
2599 330.4 -11.7 322 2607 done -0.55 - - 2381 - 2.25 0.050 1957 624.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.92 -
2906 366.2 -12.1 353 2915 roll -0.55 - - 2370 - 2.25 0.057 3378 631.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.82 -
3002 377.2 -12.0 362 3009 done -0.55 - - 2370 - 2.30 0.049 1947 -622.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.89 -
3311 415.3 -12.3 387 3316 roll -0.55 - - 2359 - 2.25 0.057 3368 631.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.83 -
3361 420.3 -12.0 389 3369 done -0.55 0.12 0.168 2389 250.0 2.22 0.049 1952 -637.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.63 25.88 -
3669 454.9 -10.8 405 3675 roll -0.55 - - 2389 - 2.28 0.063 547 -616.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.74 -
3701 457.2 -11.0 406 3709 done -0.55 - - 2380 - 2.22 0.050 1961 636.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.91 -
4009 494.4 -11.7 422 4015 roll -0.55 - - 2370 - 2.25 0.058 3375 628.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.81 -
4131 508.3 -11.5 428 4136 done -0.55 - - 2370 - 2.28 0.050 1960 -620.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.86 -
4449 546.0 -12.1 444 4455 roll -0.55 - - 2370 - 2.30 0.063 544 -615.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.72 -
4471 548.6 -12.3 445 4476 done -0.55 0.10 0.160 2404 340.0 2.28 0.051 1952 617.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.44 25.91 -
4788 581.7 -10.1 461 4794 roll -0.55 - - 2394 - 2.28 0.060 3376 624.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.77 -
4877 589.7 -9.9 465 4881 done -0.55 - - 2394 - 2.25 0.051 1952 -632.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
5184 622.3 -10.4 480 5190 roll -0.55 - - 2394 - 2.28 0.065 550 -614.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.69 -
5196 622.3 -10.4 480 5204 done -0.55 - - 2384 - 2.28 0.052 1956 616.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
5504 657.8 -11.3 496 5510 roll -0.55 - - 2374 - 2.28 0.060 3370 620.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.76 -
5598 667.0 -11.4 500 5605 done -0.55 - - 2373 - 2.25 0.051 1949 -631.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
5904 704.9 -11.8 516 5910 roll -0.55 - - 2363 - 2.30 0.060 3370 617.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.76 -
5993 714.1 -11.6 520 5998 done -0.55 0.12 0.169 2392 241.7 2.25 0.052 1953 -629.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.57 25.81 -
6300 745.9 -9.9 535 6301 done -0.55 - - 2392 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6599 775.1 -9.8 550 6604 roll -0.55 - - 2383 - 2.30 0.060 3379 620.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.73 -
6611 775.1 -9.8 550 6619 done -0.55 - - 2383 - 2.28 0.052 1949 -627.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.81 -
6919 807.5 -10.2 566 6920 done -0.55 - - 2383 - - - 1949 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7218 837.8 -10.0 581 7220 done -0.55 - - 2383 - - - 1949 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7518 867.5 -9.7 596 7520 done -0.55 - - 2383 - - - 1949 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7820 895.9 -9.4 611 7821 done -0.55 - - 2383 - - - 1949 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8119 922.8 -8.7 626 8125 roll -0.55 - - 2373 - 2.33 0.063 3379 613.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.67 -
8159 926.3 -8.7 628 8165 done -0.55 - - 2373 - 2.28 0.054 1956 -624.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
8479 957.6 -9.9 644 8485 roll -0.55 - - 2362 - 2.30 0.062 3377 617.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.66 -
8492 957.6 -9.9 644 8499 done -0.55 0.12 0.171 2391 241.7 2.28 0.053 1957 -622.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.53 25.77 -
8799 986.2 -8.8 660 8800 done -0.55 - - 2391 - - - 1956 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8957 begin apogee
8962 1000.1 -8.7 668 9059 done -0.14 0.43 0.143 2520 300.0 - - 1874 - - 90.30 1.761 2682 -4.5 0.280 - - - - - - 25.33 - 23.07
9060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9060 begin climb
9062 1003.3 - 673 9166 roll 0.55 0.68 0.094 2754 344.1 2.65 0.070 485 -524.2 97.3 95.30 1.707 2286 -4.2 0.270 - - - - - - 24.41 23.39 22.18
9173 999.7 4.3 678 9321 done 0.68 0.12 0.091 2801 391.7 2.47 0.053 1890 568.8 230.5 135.77 1.692 1742 -4.0 0.262 - - - - - - 23.74 23.72 22.18
9620 923.6 18.2 701 9626 roll 0.68 - - 2801 - 2.35 0.061 3307 603.0 230.5 - - 1730 - - - - - - - - - 25.22 -
9640 919.8 18.3 702 9646 done 0.68 - - 2812 - 2.35 0.059 1894 -601.3 230.5 - - 1728 - - - - - - - - - 25.27 -
9960 859.9 18.9 718 9966 roll 0.68 - - 2823 - 2.38 0.075 474 -596.6 230.5 - - 1727 - - - - - - - - - 25.58 -
10013 852.0 19.3 720 10020 done 0.68 - - 2823 - 2.28 0.056 1887 619.7 230.5 - - 1727 - - - - - - - - - 25.70 -
10320 788.9 19.6 736 10325 roll 0.68 - - 2823 - 2.30 0.062 3306 617.0 230.5 - - 1726 - - - - - - - - - 25.76 -
10340 784.9 19.6 737 10346 done 0.68 0.15 0.199 2800 -153.3 2.33 0.060 1876 -613.7 230.5 - - 1725 - - - - - - - - 25.42 25.76 -
10660 732.6 16.0 753 10666 roll 0.68 - - 2809 - 2.33 0.075 475 -601.3 230.5 - - 1725 - - - - - - - - - 25.73 -
10760 715.6 17.2 758 10764 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.054 1889 628.4 230.5 - - 1724 - - - - - - - - - 25.86 -
11076 662.2 16.5 774 11082 roll 0.68 - - 2809 - 2.28 0.063 3301 619.3 230.5 - - 1724 - - - - - - - - - 25.84 -
11104 658.7 16.6 775 11108 done 0.68 - - 2819 - 2.30 0.060 1884 -616.1 230.5 - - 1723 - - - - - - - - - 25.82 -
11411 601.8 18.6 790 11417 roll 0.68 - - 2830 - 2.33 0.075 477 -603.9 230.5 - - 1723 - - - - - - - - - 25.75 -
11451 594.0 19.1 792 11457 done 0.68 0.15 0.198 2796 -226.7 2.25 0.055 1891 628.4 230.5 - - 1723 - - - - - - - - 25.48 25.89 -
11771 542.9 15.6 808 11777 roll 0.68 - - 2796 - 2.28 0.062 3304 619.7 230.5 - - 1723 - - - - - - - - - 25.84 -
11791 539.7 15.6 809 11797 done 0.68 - - 2805 - 2.30 0.060 1879 -619.6 230.5 - - 1723 - - - - - - - - - 25.82 -
12111 487.0 16.4 825 12117 roll 0.68 - - 2816 - 2.33 0.075 473 -603.4 230.5 - - 1723 - - - - - - - - - 25.73 -
12139 483.6 16.5 826 12143 done 0.68 - - 2816 - 2.28 0.057 1896 624.1 230.5 - - 1723 - - - - - - - - - 25.88 -
12446 427.1 18.3 841 12452 roll 0.68 - - 2816 - 2.25 0.062 3299 623.6 230.5 - - 1723 - - - - - - - - - 25.84 -
12489 419.8 18.2 843 12494 done 0.68 0.12 0.192 2799 -141.7 2.28 0.059 1887 -619.3 230.5 - - 1722 - - - - - - - - 25.56 25.82 -
12801 367.9 16.4 868 12811 roll 0.68 - - 2808 - 2.33 0.073 477 -605.2 230.5 - - 1722 - - - - - - - - - 25.72 -
12816 366.6 16.4 869 12823 done 0.68 - - 2808 - 2.25 0.054 1893 629.3 230.5 - - 1722 - - - - - - - - - 25.89 -
13123 311.0 18.9 900 13133 roll 0.68 - - 2808 - 2.25 0.062 3299 624.9 230.5 - - 1722 - - - - - - - - - 25.84 -
13137 309.5 18.5 901 13145 done 0.68 - - 2818 - 2.33 0.057 1886 -606.4 230.5 - - 1722 - - - - - - - - - 25.84 -
13445 255.0 17.9 932 13454 roll 0.68 - - 2829 - 2.35 0.073 470 -602.6 230.5 - - 1722 - - - - - - - - - 25.72 -
13459 253.6 17.9 933 13467 done 0.68 0.15 0.190 2794 -233.3 2.25 0.053 1891 631.6 230.5 - - 1722 - - - - - - - - 25.48 25.90 -
13767 204.6 14.7 964 13771 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.060 3300 626.2 230.5 - - 1722 - - - - - - - - - 25.83 -
13793 200.6 15.1 966 13804 done 0.68 - - 2804 - 2.28 0.057 1882 -621.9 230.5 - - 1722 - - - - - - - - - 25.82 -
14104 153.2 15.5 997 14112 roll 0.68 - - 2814 - 2.33 0.072 467 -607.3 230.5 - - 1722 - - - - - - - - - 25.70 -
14135 148.2 15.5 1000 14139 done 0.68 - - 2815 - 2.25 0.053 1891 632.9 230.5 - - 1722 - - - - - - - - - 25.89 -
14440 98.2 17.4 1030 14447 roll 0.68 - - 2825 - 2.35 0.072 473 -603.4 230.5 - - 1722 - - - - - - - - - 25.70 -
14474 92.2 18.3 1036 14482 done 0.68 0.08 0.177 2795 -375.0 2.28 0.052 1885 619.3 230.5 - - 1722 - - - - - - - - 25.51 25.91 -
14790 48.8 14.5 1097 14796 roll 0.68 - - 2795 - 2.25 0.058 3301 629.3 230.5 - - 1722 - - - - - - - - - 25.84 -
14835 41.9 15.0 1105 14841 done 0.68 - - 2804 - 2.28 0.055 1875 -625.4 230.5 - - 1722 - - - - - - - - - 25.82 -
15089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15089 begin surface coast
15111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15111 begin surface
SM 0.96 - - - - -7.40 6.97 0.050 165 23.7 0.15 0.091 1965 6233.3 235.97 - - 1719 - - - - - - - -