SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.91 of 150.00 AH used of 24V (60.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.08 of 100.00 AH used of 10V (58.92% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.39, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.44 - - 48 - - - 2926 - -146.1 -41.95 - 2163 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -3.7 5 104 roll -0.44 6.40 0.230 1631 247.3 1.65 0.078 3894 586.7 -146.1 -25.85 - 2941 -30.1 - - - - - - - - - -
272 33.5 -15.4 37 279 done -0.44 - - 1631 - 1.55 0.031 2891 -647.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
385 53.3 -15.7 56 393 done -0.44 - - 1631 - - - 2890 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
500 71.7 -15.7 75 507 done -0.44 - - 1631 - - - 2890 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
613 85.7 -12.2 94 620 roll -0.44 - - 1623 - 1.70 0.059 3897 592.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
651 90.9 -13.8 100 658 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.030 2923 -658.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
886 123.1 -15.2 127 892 done -0.44 - - 1623 - - - 2922 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1212 173.7 -14.9 158 1213 done -0.44 - - 1623 - - - 2922 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1531 222.4 -15.1 188 1535 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.060 3892 598.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1582 231.0 -15.8 192 1593 done -0.44 0.08 0.163 1640 300.0 1.45 0.031 2939 -657.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1917 272.5 -11.6 215 1918 done -0.44 - - 1640 - - - 2939 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2222 306.8 -10.8 230 2226 roll -0.44 - - 1633 - 1.60 0.061 3890 594.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2249 310.3 -12.5 231 2254 done -0.44 - - 1633 - 1.48 0.031 2905 -665.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2578 347.0 -11.3 247 2582 roll -0.44 - - 1625 - 1.65 0.060 3900 603.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2636 354.1 -11.6 249 2639 done -0.44 - - 1625 - 1.45 0.031 2940 -662.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2959 392.4 -11.9 265 2960 done -0.44 - - 1624 - - - 2931 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3267 430.0 -12.3 280 3270 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.060 3900 598.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3293 433.8 -13.2 281 3298 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.030 2927 -657.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3621 475.7 -12.7 297 3622 done -0.44 - - 1617 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3931 516.0 -12.9 312 3935 roll -0.44 - - 1609 - 1.62 0.060 3895 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3980 523.1 -13.6 314 3986 done -0.44 0.10 0.162 1641 320.0 1.45 0.030 2943 -656.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4308 558.3 -10.7 330 4309 done -0.44 - - 1641 - - - 2943 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4618 591.0 -10.5 345 4619 done -0.44 - - 1641 - - - 2943 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4927 624.9 -11.3 360 4928 done -0.44 - - 1641 - - - 2942 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5237 660.1 -11.2 375 5238 done -0.44 - - 1641 - - - 2943 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5546 693.6 -10.7 390 5547 done -0.44 - - 1641 - - - 2942 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5855 725.7 -10.4 405 5858 roll -0.44 - - 1634 - 1.60 0.060 3893 594.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5892 730.1 -11.6 406 5900 done -0.44 - - 1634 - 1.48 0.030 2920 -657.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6210 764.5 -10.7 422 6211 done -0.44 - - 1634 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6518 796.6 -10.2 437 6519 done -0.44 - - 1634 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6827 826.9 -9.6 452 6831 roll -0.44 - - 1626 - 1.65 0.059 3897 592.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6866 831.1 -10.9 453 6873 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.030 2918 -661.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7182 863.2 -10.1 469 7183 done -0.44 - - 1626 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7491 895.4 -10.5 484 7494 roll -0.44 - - 1619 - 1.65 0.060 3909 600.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7524 899.2 -11.7 485 7528 done -0.44 - - 1619 - 1.48 0.031 2932 -660.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7845 934.9 -11.3 501 7846 done -0.44 - - 1619 - - - 2924 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8155 970.0 -11.3 516 8159 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.059 3890 596.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8201 975.4 -12.1 518 8205 done -0.44 0.08 0.161 1636 312.5 1.45 0.030 2941 -654.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8448 begin apogee
8453 1000.0 9.8 530 8596 done -0.13 0.35 0.157 1740 297.1 - - 2711 - - 139.85 1.782 2341 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
8597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8597 begin climb
8600 1004.7 - 537 8755 done 0.44 0.62 0.119 1922 293.5 - - 2711 - 146.1 150.77 1.742 1745 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
9057 961.1 11.5 559 9058 done 0.44 - - 1922 - - - 2711 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9365 925.7 11.7 574 9369 roll 0.44 - - 1922 - 2.03 0.056 3899 585.2 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9397 921.4 13.2 575 9401 done 0.44 - - 1931 - 1.88 0.034 2744 -614.4 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9720 882.4 12.0 591 9721 done 0.44 - - 1931 - - - 2742 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10028 844.9 12.1 606 10029 done 0.44 - - 1931 - - - 2742 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10337 808.3 11.6 621 10339 done 0.44 - - 1931 - - - 2742 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10648 772.3 11.6 636 10649 done 0.44 - - 1931 - - - 2742 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10956 736.7 11.4 651 10960 roll 0.44 - - 1942 - 2.30 0.045 1284 -633.9 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10973 734.9 11.0 652 10977 done 0.44 - - 1942 - 2.30 0.049 2730 628.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11300 695.6 12.0 668 11304 roll 0.44 - - 1942 - 1.85 0.057 3889 626.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11327 691.8 13.3 669 11331 done 0.44 - - 1950 - 1.88 0.034 2708 -628.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11654 650.1 12.7 685 11655 done 0.44 - - 1951 - - - 2708 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11964 611.9 12.2 700 11968 roll 0.44 - - 1950 - 1.98 0.057 3889 596.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11996 607.3 13.5 701 12000 done 0.44 - - 1960 - 1.88 0.034 2704 -630.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12319 566.7 12.8 717 12322 roll 0.44 - - 1960 - 1.95 0.056 3886 606.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12347 562.5 13.5 718 12351 done 0.44 0.15 0.207 1934 -173.3 1.85 0.034 2704 -638.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12674 526.4 10.9 734 12675 done 0.44 - - 1934 - - - 2704 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12983 492.6 11.0 749 12984 done 0.44 - - 1934 - - - 2704 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13292 457.5 11.4 764 13293 done 0.44 - - 1934 - - - 2704 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13601 422.9 11.0 779 13605 roll 0.44 - - 1934 - 1.95 0.056 3886 606.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13628 419.4 12.4 780 13632 done 0.44 - - 1942 - 1.85 0.034 2702 -640.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13957 379.8 12.2 796 13958 done 0.44 - - 1942 - - - 2702 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14269 342.7 11.7 811 14270 done 0.44 - - 1942 - - - 2702 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14574 306.6 12.1 826 14577 roll 0.44 - - 1942 - 1.95 0.056 3896 612.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14608 301.9 14.3 827 14612 done 0.44 - - 1952 - 1.85 0.034 2712 -640.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14932 259.7 13.2 843 14933 done 0.44 - - 1952 - - - 2710 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15247 218.8 11.8 869 15251 roll 0.44 - - 1952 - 1.98 0.055 3890 596.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15286 213.0 14.2 872 15296 done 0.44 - - 1961 - 1.88 0.033 2706 -629.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15613 174.9 11.0 903 15617 roll 0.44 - - 1961 - 1.95 0.054 3888 606.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15664 168.1 12.6 907 15672 done 0.44 0.10 0.191 1941 -200.0 1.88 0.034 2705 -629.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15990 138.9 8.0 938 16022 done 0.47 - - 1942 - - - 2705 - 180.2 22.98 1.227 1606 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
16341 110.0 9.5 971 16345 roll 0.47 - - 1941 - 1.98 0.056 3880 593.4 181.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16368 106.5 10.6 973 16376 done 0.47 - - 1949 - 1.88 0.034 2714 -620.2 181.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16718 66.9 12.2 1029 16725 done 0.47 - - 1949 - - - 2713 - 181.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16831 53.3 11.2 1048 16840 roll 0.47 - - 1949 - 1.95 0.057 3878 597.4 181.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16881 47.6 10.4 1056 16890 done 0.47 - - 1958 - 1.88 0.034 2702 -625.5 181.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16999 37.1 8.2 1075 17021 roll 0.49 - - 1958 - 2.03 0.056 3890 585.2 211.3 16.08 0.896 1477 -7.5 0.036 - - - - - - - - -
17030 34.6 7.9 1079 17060 done 0.52 - - 1967 - 1.90 0.034 2702 -625.3 249.7 24.88 0.861 1322 -6.2 0.029 - - - - - - - - -
17175 21.0 10.9 1101 17184 done 0.52 - - 1967 - - - 2702 - 249.7 - - 1315 - - - - - - - - - - -
17259 10.6 12.3 1114 17268 done 0.52 - - 1967 - - - 2702 - 249.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17312 begin surface coast
17338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17338 begin surface
SM 2.29 - - - - -5.33 5.40 0.074 64 -352.4 - - 2934 - 253.39 - - 1309 - - - - - - - -