• Previous call tries 1 | • 58.91 of 150.00 AH used of 24V (60.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.08 of 100.00 AH used of 10V (58.92% remains) | |
• Surface angle -59.8 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 253.39, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.44 | - | - | 48 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | -41.95 | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.3 | -3.7 | 5 | 104 | roll | -0.44 | 6.40 | 0.230 | 1631 | 247.3 | 1.65 | 0.078 | 3894 | 586.7 | -146.1 | -25.85 | - | 2941 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
272 | 33.5 | -15.4 | 37 | 279 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.55 | 0.031 | 2891 | -647.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
385 | 53.3 | -15.7 | 56 | 393 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2890 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
500 | 71.7 | -15.7 | 75 | 507 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2890 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
613 | 85.7 | -12.2 | 94 | 620 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.70 | 0.059 | 3897 | 592.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
651 | 90.9 | -13.8 | 100 | 658 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.48 | 0.030 | 2923 | -658.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
886 | 123.1 | -15.2 | 127 | 892 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1212 | 173.7 | -14.9 | 158 | 1213 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1531 | 222.4 | -15.1 | 188 | 1535 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.62 | 0.060 | 3892 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1582 | 231.0 | -15.8 | 192 | 1593 | done | -0.44 | 0.08 | 0.163 | 1640 | 300.0 | 1.45 | 0.031 | 2939 | -657.2 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1917 | 272.5 | -11.6 | 215 | 1918 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2222 | 306.8 | -10.8 | 230 | 2226 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.60 | 0.061 | 3890 | 594.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2249 | 310.3 | -12.5 | 231 | 2254 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.48 | 0.031 | 2905 | -665.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2578 | 347.0 | -11.3 | 247 | 2582 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.65 | 0.060 | 3900 | 603.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2636 | 354.1 | -11.6 | 249 | 2639 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.45 | 0.031 | 2940 | -662.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2959 | 392.4 | -11.9 | 265 | 2960 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3267 | 430.0 | -12.3 | 280 | 3270 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.62 | 0.060 | 3900 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3293 | 433.8 | -13.2 | 281 | 3298 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.48 | 0.030 | 2927 | -657.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3621 | 475.7 | -12.7 | 297 | 3622 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3931 | 516.0 | -12.9 | 312 | 3935 | roll | -0.44 | - | - | 1609 | - | 1.62 | 0.060 | 3895 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3980 | 523.1 | -13.6 | 314 | 3986 | done | -0.44 | 0.10 | 0.162 | 1641 | 320.0 | 1.45 | 0.030 | 2943 | -656.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4308 | 558.3 | -10.7 | 330 | 4309 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2943 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4618 | 591.0 | -10.5 | 345 | 4619 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2943 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4927 | 624.9 | -11.3 | 360 | 4928 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5237 | 660.1 | -11.2 | 375 | 5238 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2943 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5546 | 693.6 | -10.7 | 390 | 5547 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5855 | 725.7 | -10.4 | 405 | 5858 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.60 | 0.060 | 3893 | 594.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5892 | 730.1 | -11.6 | 406 | 5900 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.48 | 0.030 | 2920 | -657.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6210 | 764.5 | -10.7 | 422 | 6211 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6518 | 796.6 | -10.2 | 437 | 6519 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6827 | 826.9 | -9.6 | 452 | 6831 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.65 | 0.059 | 3897 | 592.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6866 | 831.1 | -10.9 | 453 | 6873 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.48 | 0.030 | 2918 | -661.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7182 | 863.2 | -10.1 | 469 | 7183 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7491 | 895.4 | -10.5 | 484 | 7494 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.65 | 0.060 | 3909 | 600.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7524 | 899.2 | -11.7 | 485 | 7528 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.48 | 0.031 | 2932 | -660.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7845 | 934.9 | -11.3 | 501 | 7846 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8155 | 970.0 | -11.3 | 516 | 8159 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.62 | 0.059 | 3890 | 596.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8201 | 975.4 | -12.1 | 518 | 8205 | done | -0.44 | 0.08 | 0.161 | 1636 | 312.5 | 1.45 | 0.030 | 2941 | -654.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8448 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8453 | 1000.0 | 9.8 | 530 | 8596 | done | -0.13 | 0.35 | 0.157 | 1740 | 297.1 | - | - | 2711 | - | - | 139.85 | 1.782 | 2341 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8597 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8597 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8600 | 1004.7 | - | 537 | 8755 | done | 0.44 | 0.62 | 0.119 | 1922 | 293.5 | - | - | 2711 | - | 146.1 | 150.77 | 1.742 | 1745 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9057 | 961.1 | 11.5 | 559 | 9058 | done | 0.44 | - | - | 1922 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9365 | 925.7 | 11.7 | 574 | 9369 | roll | 0.44 | - | - | 1922 | - | 2.03 | 0.056 | 3899 | 585.2 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9397 | 921.4 | 13.2 | 575 | 9401 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | 1.88 | 0.034 | 2744 | -614.4 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9720 | 882.4 | 12.0 | 591 | 9721 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | - | - | 2742 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10028 | 844.9 | 12.1 | 606 | 10029 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | - | - | 2742 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10337 | 808.3 | 11.6 | 621 | 10339 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | - | - | 2742 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10648 | 772.3 | 11.6 | 636 | 10649 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | - | - | 2742 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10956 | 736.7 | 11.4 | 651 | 10960 | roll | 0.44 | - | - | 1942 | - | 2.30 | 0.045 | 1284 | -633.9 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10973 | 734.9 | 11.0 | 652 | 10977 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | 2.30 | 0.049 | 2730 | 628.7 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11300 | 695.6 | 12.0 | 668 | 11304 | roll | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.85 | 0.057 | 3889 | 626.5 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11327 | 691.8 | 13.3 | 669 | 11331 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.88 | 0.034 | 2708 | -628.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11654 | 650.1 | 12.7 | 685 | 11655 | done | 0.44 | - | - | 1951 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11964 | 611.9 | 12.2 | 700 | 11968 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.98 | 0.057 | 3889 | 596.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11996 | 607.3 | 13.5 | 701 | 12000 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.88 | 0.034 | 2704 | -630.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12319 | 566.7 | 12.8 | 717 | 12322 | roll | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.95 | 0.056 | 3886 | 606.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12347 | 562.5 | 13.5 | 718 | 12351 | done | 0.44 | 0.15 | 0.207 | 1934 | -173.3 | 1.85 | 0.034 | 2704 | -638.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12674 | 526.4 | 10.9 | 734 | 12675 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12983 | 492.6 | 11.0 | 749 | 12984 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13292 | 457.5 | 11.4 | 764 | 13293 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13601 | 422.9 | 11.0 | 779 | 13605 | roll | 0.44 | - | - | 1934 | - | 1.95 | 0.056 | 3886 | 606.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13628 | 419.4 | 12.4 | 780 | 13632 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.85 | 0.034 | 2702 | -640.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13957 | 379.8 | 12.2 | 796 | 13958 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14269 | 342.7 | 11.7 | 811 | 14270 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14574 | 306.6 | 12.1 | 826 | 14577 | roll | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.95 | 0.056 | 3896 | 612.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14608 | 301.9 | 14.3 | 827 | 14612 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.85 | 0.034 | 2712 | -640.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14932 | 259.7 | 13.2 | 843 | 14933 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15247 | 218.8 | 11.8 | 869 | 15251 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.98 | 0.055 | 3890 | 596.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15286 | 213.0 | 14.2 | 872 | 15296 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.88 | 0.033 | 2706 | -629.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15613 | 174.9 | 11.0 | 903 | 15617 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.95 | 0.054 | 3888 | 606.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15664 | 168.1 | 12.6 | 907 | 15672 | done | 0.44 | 0.10 | 0.191 | 1941 | -200.0 | 1.88 | 0.034 | 2705 | -629.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15990 | 138.9 | 8.0 | 938 | 16022 | done | 0.47 | - | - | 1942 | - | - | - | 2705 | - | 180.2 | 22.98 | 1.227 | 1606 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16341 | 110.0 | 9.5 | 971 | 16345 | roll | 0.47 | - | - | 1941 | - | 1.98 | 0.056 | 3880 | 593.4 | 181.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16368 | 106.5 | 10.6 | 973 | 16376 | done | 0.47 | - | - | 1949 | - | 1.88 | 0.034 | 2714 | -620.2 | 181.8 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16718 | 66.9 | 12.2 | 1029 | 16725 | done | 0.47 | - | - | 1949 | - | - | - | 2713 | - | 181.8 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16831 | 53.3 | 11.2 | 1048 | 16840 | roll | 0.47 | - | - | 1949 | - | 1.95 | 0.057 | 3878 | 597.4 | 181.8 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16881 | 47.6 | 10.4 | 1056 | 16890 | done | 0.47 | - | - | 1958 | - | 1.88 | 0.034 | 2702 | -625.5 | 181.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16999 | 37.1 | 8.2 | 1075 | 17021 | roll | 0.49 | - | - | 1958 | - | 2.03 | 0.056 | 3890 | 585.2 | 211.3 | 16.08 | 0.896 | 1477 | -7.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17030 | 34.6 | 7.9 | 1079 | 17060 | done | 0.52 | - | - | 1967 | - | 1.90 | 0.034 | 2702 | -625.3 | 249.7 | 24.88 | 0.861 | 1322 | -6.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17175 | 21.0 | 10.9 | 1101 | 17184 | done | 0.52 | - | - | 1967 | - | - | - | 2702 | - | 249.7 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17259 | 10.6 | 12.3 | 1114 | 17268 | done | 0.52 | - | - | 1967 | - | - | - | 2702 | - | 249.7 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17312 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17312 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17338 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17338 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.29 | - | - | - | - | -5.33 | 5.40 | 0.074 | 64 | -352.4 | - | - | 2934 | - | 253.39 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - |