SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.06 of 150.00 AH used of 24V (62.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.18 of 100.00 AH used of 10V (71.82% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 51 - - - 2897 - -146.1 -62.92 - 3134 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -2.8 8 118 roll -0.60 6.72 0.251 1620 233.5 1.62 0.074 3877 604.9 -146.1 -7.55 - 3417 -37.5 - - - - - - - - - -
398 50.4 -14.8 55 405 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.031 2827 -656.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
637 85.0 -13.3 96 646 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.057 3867 611.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
806 106.2 -12.2 119 810 done -0.60 - - 1611 - 1.52 0.031 2855 -665.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1134 147.6 -12.8 140 1138 roll -0.60 - - 1611 - 2.05 0.035 1485 -668.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1175 153.3 -12.2 142 1185 done -0.60 0.08 0.165 1625 175.0 2.20 0.050 2841 616.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1503 190.3 -11.2 163 1507 roll -0.60 - - 1618 - 1.67 0.058 3890 628.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1561 198.2 -12.7 166 1564 done -0.60 - - 1618 - 1.55 0.031 2859 -665.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1889 234.0 -10.9 187 1890 done -0.60 - - 1618 - - - 2855 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2211 268.4 -10.8 205 2214 roll -0.60 - - 1609 - 1.67 0.058 3900 625.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2281 276.7 -11.5 208 2285 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.031 2851 -663.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2616 315.0 -11.4 224 2620 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.059 3893 612.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2664 320.9 -12.4 226 2668 done -0.60 0.08 0.166 1639 475.0 1.55 0.031 2864 -663.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3000 350.7 -8.5 242 3001 done -0.60 - - 1639 - - - 2859 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3311 375.9 -8.2 257 3315 roll -0.60 - - 1632 - 1.67 0.060 3899 622.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3346 379.5 -9.2 258 3350 done -0.60 - - 1632 - 1.58 0.031 2862 -656.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3679 410.9 -9.8 273 3680 done -0.60 - - 1632 - - - 2857 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3987 443.1 -10.8 283 3991 roll -0.60 - - 1624 - 1.67 0.060 3896 622.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4033 448.6 -11.4 284 4037 done -0.60 - - 1624 - 1.58 0.033 2855 -658.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4364 485.3 -11.2 295 4366 done -0.60 - - 1624 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4671 517.8 -10.4 305 4675 roll -0.60 - - 1616 - 1.70 0.060 3890 611.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4712 522.4 -11.5 306 4716 done -0.60 - - 1616 - 1.55 0.033 2869 -658.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5049 557.4 -10.5 317 5050 done -0.60 - - 1616 - - - 2863 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5355 590.4 -10.9 327 5359 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.060 3903 622.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5401 595.8 -11.7 328 5405 done -0.60 - - 1608 - 1.60 0.032 2852 -656.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5733 631.9 -10.8 339 5736 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.060 3903 618.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5762 635.5 -11.3 339 5769 done -0.60 0.08 0.171 1623 275.0 1.60 0.032 2849 -658.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6077 665.3 -9.4 350 6078 done -0.60 - - 1623 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6383 694.4 -9.4 360 6387 roll -0.60 - - 1616 - 1.73 0.061 3899 606.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6413 697.5 -10.1 360 6421 done -0.60 - - 1616 - 1.58 0.033 2862 -656.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6728 728.2 -9.6 371 6729 done -0.60 - - 1616 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7035 756.5 -9.0 381 7036 done -0.60 - - 1617 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7341 783.2 -8.6 391 7344 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.060 3897 619.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7377 786.6 -9.7 392 7381 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.033 2863 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7721 818.4 -9.3 403 7724 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.061 3894 617.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7766 823.5 -10.5 404 7770 done -0.60 0.08 0.165 1633 400.0 1.58 0.032 2860 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8099 850.1 -8.2 415 8100 done -0.60 - - 1633 - - - 2857 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8405 875.4 -8.4 425 8406 done -0.60 - - 1633 - - - 2856 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8711 899.7 -7.7 435 8715 roll -0.60 - - 1633 - 2.12 0.039 1475 -651.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8735 901.8 -8.4 435 8739 done -0.60 - - 1625 - 2.25 0.054 2862 616.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9051 926.6 -7.8 445 9052 done -0.60 - - 1625 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9357 949.4 -7.0 455 9358 done -0.60 - - 1625 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9663 970.2 -6.7 465 9664 done -0.60 - - 1625 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9970 991.4 -7.0 475 9971 done -0.60 - - 1625 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10087 begin apogee
10097 1000.1 7.0 479 10245 done -0.18 0.47 0.157 1764 295.7 - - 2675 - - 144.85 1.231 2819 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
10247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10247 begin climb
10252 1002.9 - 484 10419 roll 0.60 0.77 0.101 2025 339.0 2.55 0.044 1280 -547.1 146.1 153.18 1.792 2225 -3.9 0.244 - - - - 1 - - - -
10470 972.2 17.5 490 10475 done 0.60 - - 2024 - 2.45 0.050 2666 565.7 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10786 906.6 20.4 500 10790 roll 0.60 - - 2035 - 2.28 0.044 1276 -609.6 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10832 897.3 18.0 501 10836 done 0.60 - - 2036 - 2.30 0.050 2673 607.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11153 830.1 20.9 512 11157 roll 0.60 - - 2045 - 2.25 0.044 1273 -622.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11194 821.7 19.1 513 11198 done 0.60 - - 2045 - 2.30 0.050 2680 611.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11520 754.2 20.8 524 11524 roll 0.60 - - 2045 - 1.95 0.059 3896 623.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11543 748.6 22.2 524 11548 done 0.60 0.12 0.244 2029 -133.3 1.90 0.037 2676 -642.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11865 684.2 20.1 535 11869 roll 0.60 - - 2039 - 2.17 0.044 1270 -647.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11896 677.8 20.8 536 11900 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.051 2673 623.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12234 606.7 21.5 547 12235 done 0.60 - - 2039 - - - 2673 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12540 543.7 20.4 557 12544 roll 0.60 - - 2039 - 1.98 0.059 3893 616.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12577 535.7 22.4 558 12581 done 0.60 - - 2048 - 1.92 0.037 2671 -636.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12922 465.8 20.1 569 12926 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.044 1268 -637.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12974 455.4 18.2 570 12979 done 0.60 0.12 0.210 2031 -233.3 2.28 0.050 2674 616.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13289 398.4 18.2 580 13290 done 0.60 - - 2031 - - - 2674 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13601 341.3 18.6 595 13605 roll 0.60 - - 2041 - 2.22 0.045 1268 -633.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13641 333.4 18.1 596 13652 done 0.60 - - 2040 - 2.30 0.051 2672 610.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13960 272.6 19.4 612 13961 done 0.60 - - 2041 - - - 2672 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14271 215.3 18.1 630 14272 done 0.60 - - 2041 - - - 2672 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14585 159.4 17.6 650 14589 roll 0.60 - - 2051 - 2.22 0.043 1266 -633.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14654 148.2 14.4 654 14658 done 0.60 - - 2051 - 2.28 0.050 2672 616.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14978 94.3 17.8 676 14985 roll 0.60 - - 2061 - 2.22 0.044 1263 -634.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15047 83.5 14.9 687 15054 done 0.60 0.10 0.188 2033 -280.0 2.30 0.050 2673 613.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15411 28.8 16.4 748 15419 done 0.60 - - 2034 - - - 2673 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15498 14.9 15.6 761 15507 roll 0.60 - - 2042 - 2.25 0.044 1269 -624.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15537 9.1 14.6 766 15546 done 0.60 - - 2042 - 2.30 0.051 2675 611.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15574 begin surface coast
15593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15594 begin surface
SM 2.16 - - - - -5.54 - - 58 - - - 2884 - 230.09 42.03 0.763 1879 -7.9 0.002 - - - - - -