SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.04 of 310.00 AH used of 24V (57.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 81 VBD -0.78 - - 191 - - - 2006 - -87.6 -56.55 - 2541 - - - - - - - - 14.83 - 14.84
84 3.2 -5.0 10 105 roll -0.78 12.80 0.382 2171 154.7 2.58 0.090 583 -551.6 -87.6 -1.23 - 2589 -39.0 - - - - - - - 14.12 13.33 14.50
153 17.7 -15.0 22 160 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.050 1996 576.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
193 23.5 -15.0 29 199 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.075 3402 555.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
237 29.9 -13.8 37 244 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.058 1993 -570.4 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
277 35.5 -14.1 44 283 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
316 41.0 -13.9 51 322 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.079 587 -551.4 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.88
350 46.2 -14.7 57 357 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.052 2007 579.6 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.64
389 52.0 -14.4 64 397 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.076 3410 561.2 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
433 58.2 -14.0 72 441 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 1997 -576.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
473 63.8 -14.2 79 479 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
511 69.1 -14.2 86 517 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
549 74.7 -14.2 93 555 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
587 80.1 -14.7 100 594 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
626 85.7 -14.3 107 632 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
664 91.1 -14.3 114 669 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
702 96.3 -14.0 121 707 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
740 101.9 -14.2 127 745 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.076 3403 551.4 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
783 107.7 -13.8 131 788 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 2002 -571.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
855 117.8 -14.0 138 857 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
916 126.2 -14.0 144 917 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
975 134.6 -14.0 150 977 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1036 143.1 -14.3 156 1037 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.95
1095 151.9 -14.7 162 1097 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1156 160.5 -14.2 168 1157 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1215 168.7 -13.6 174 1217 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1276 177.2 -14.3 180 1281 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3407 551.0 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.94
1312 181.9 -14.3 183 1319 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 2003 -573.1 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.77
1379 191.5 -13.8 190 1380 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1439 199.8 -13.9 196 1440 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1499 208.0 -13.7 202 1500 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1559 216.2 -13.5 208 1560 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1619 224.1 -13.2 214 1620 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1679 231.9 -13.0 220 1680 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1739 239.8 -13.0 226 1740 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1799 247.7 -13.3 232 1800 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1859 255.6 -13.1 238 1860 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1919 263.4 -13.0 244 1920 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1979 271.1 -12.7 250 1980 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2039 278.9 -13.1 256 2040 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2099 286.7 -12.9 262 2100 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2159 294.5 -13.0 268 2165 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3403 549.0 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
2207 299.8 -12.1 272 2213 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 2003 -571.4 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.77
2272 308.4 -12.1 277 2273 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2392 323.0 -11.9 285 2393 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2512 337.5 -12.2 293 2513 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2632 352.0 -12.0 301 2633 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2752 366.9 -12.5 309 2753 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2872 381.9 -12.4 317 2878 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.079 590 -543.5 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.96
2909 386.2 -12.7 319 2915 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.052 2010 586.8 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
3042 403.5 -12.6 328 3048 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.074 3404 557.6 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.95
3076 407.5 -12.3 330 3081 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2000 -568.4 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
3214 424.1 -12.1 339 3215 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
3334 439.4 -13.0 347 3335 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
3454 455.6 -13.5 355 3460 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3400 549.0 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.96
3487 460.0 -13.3 357 3492 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 2000 -566.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
3625 478.8 -13.7 366 3626 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3745 495.1 -13.5 374 3750 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.080 593 -551.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.96
3792 502.0 -14.2 377 3797 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.051 2003 582.6 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
3930 520.4 -13.5 386 3936 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.075 3407 554.9 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
3993 528.7 -13.1 390 3998 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 2003 -573.1 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
4131 546.2 -12.9 399 4132 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4251 561.5 -12.7 407 4252 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4371 576.8 -12.8 415 4372 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4491 592.2 -12.7 423 4492 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4626 609.6 -12.9 431 4627 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4866 639.9 -12.4 443 4867 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.97
5106 668.9 -11.9 455 5112 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.076 3402 542.2 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.97
5193 678.3 -11.2 459 5199 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.058 2003 -571.0 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.77
5453 707.8 -11.5 472 5454 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.92
5692 735.1 -11.4 484 5697 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.076 3403 542.6 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
5728 737.9 -11.7 485 5736 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 2004 -571.0 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
5976 768.9 -12.1 498 5977 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6215 798.9 -12.5 510 6216 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
6455 829.2 -12.6 522 6456 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
6695 859.7 -12.6 534 6700 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.078 3402 541.5 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
6761 867.4 -12.1 537 6767 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.058 2003 -566.4 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
7021 898.3 -11.4 550 7026 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.078 3404 549.4 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.96
7087 906.3 -12.5 553 7093 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.058 2004 -571.4 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.75
7347 935.4 -11.4 566 7348 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
7483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7483 begin apogee
7488 950.4 -10.6 573 7587 done -0.18 1.10 0.243 2364 174.5 - - 2005 - - 93.72 2.549 2227 -3.8 0.267 - - - - - - 14.23 14.02 13.12
7589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7589 begin loiter
7826 957.5 -1.5 590 7857 done -0.15 0.08 0.282 2380 200.0 - - 2004 - 26.6 28.65 2.453 2120 -3.7 0.273 - - - - - - 14.29 14.30 13.39
8085 954.3 2.1 603 8086 done -0.15 - - 2380 - - - 2004 - 26.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
8325 949.5 1.9 615 8326 done -0.15 - - 2380 - - - 2005 - 26.6 - - 2113 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
8565 945.5 1.5 627 8566 done -0.15 - - 2380 - - - 2004 - 26.6 - - 2112 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
8805 942.7 1.0 639 8806 done -0.15 - - 2380 - - - 2005 - 26.6 - - 2111 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9045 940.7 0.7 651 9046 done -0.15 - - 2380 - - - 2005 - 26.6 - - 2111 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9285 939.5 0.4 663 9286 done -0.15 - - 2380 - - - 2005 - 26.6 - - 2111 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9525 938.2 0.6 675 9526 done -0.15 - - 2380 - - - 2004 - 26.6 - - 2110 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9765 936.5 0.8 687 9766 done -0.15 - - 2379 - - - 2004 - 26.6 - - 2110 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10005 934.0 1.2 699 10006 done -0.15 - - 2380 - - - 2004 - 26.6 - - 2109 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10245 931.1 1.2 711 10246 done -0.15 - - 2380 - - - 2004 - 26.6 - - 2110 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10485 927.9 1.3 723 10486 done -0.15 - - 2380 - - - 2004 - 26.6 - - 2109 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10725 925.2 1.1 735 10726 done -0.15 - - 2380 - - - 2005 - 26.6 - - 2109 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10965 923.0 0.8 747 10966 done -0.15 - - 2380 - - - 2005 - 26.6 - - 2109 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11183 end loiter: LOITER_COMPLETE
11183 begin climb
11185 921.6 - 758 11260 roll 0.78 1.42 0.152 2660 197.2 2.60 0.073 3396 535.0 87.6 63.12 2.540 1868 -3.8 0.259 - - - - - - 14.47 14.12 13.37
11343 915.4 6.0 765 11383 done 0.81 0.05 0.270 2679 380.0 2.55 0.067 2002 -546.7 114.9 30.08 2.433 1758 -3.7 0.257 - - - - - - 14.13 14.22 13.29
11631 891.4 8.3 780 11636 roll 0.81 - - 2679 - 2.67 0.094 580 -532.6 114.9 - - 1754 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.77
11697 886.6 7.6 783 11703 done 0.81 - - 2679 - 2.45 0.054 2003 580.8 114.9 - - 1752 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
11957 864.1 8.4 796 11962 roll 0.81 - - 2679 - 2.47 0.074 3393 562.8 114.9 - - 1751 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
12001 859.9 9.0 798 12006 done 0.81 - - 2679 - 2.50 0.065 1988 -562.0 114.9 - - 1751 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
12264 837.5 8.6 811 12265 done 0.81 - - 2679 - - - 1988 - 114.9 - - 1750 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12504 817.0 8.9 823 12509 roll 0.81 - - 2679 - 2.60 0.094 582 -540.8 114.9 - - 1750 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
12547 813.0 9.0 825 12553 done 0.81 - - 2680 - 2.42 0.053 1989 581.4 114.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.65
12811 790.7 8.4 838 12816 roll 0.81 - - 2679 - 2.50 0.074 3399 564.0 114.9 - - 1750 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.97
12848 788.8 8.3 839 12855 done 0.81 - - 2679 - 2.47 0.067 1995 -568.4 114.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.65
13095 767.0 8.2 852 13100 roll 0.81 - - 2679 - 2.58 0.093 589 -545.0 114.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
13162 761.6 8.2 855 13167 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.053 1996 581.4 114.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
13421 739.7 8.2 868 13427 roll 0.81 - - 2679 - 2.47 0.074 3401 568.8 114.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
13473 735.8 8.4 870 13478 done 0.81 - - 2679 - 2.47 0.067 1996 -568.8 114.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
13728 714.3 8.1 883 13733 roll 0.81 - - 2679 - 2.58 0.092 588 -545.7 114.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.97
13779 710.6 8.0 885 13785 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.052 1995 581.4 114.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.78
14034 690.3 7.8 898 14035 done 0.81 - - 2679 - - - 1996 - 114.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14273 671.4 8.0 910 14278 roll 0.81 - - 2679 - 2.58 0.090 586 -546.5 114.9 - - 1748 - - - - - - - - 14.98 14.38 14.98
14316 667.8 8.2 912 14321 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.052 1998 583.5 114.9 - - 1748 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.78
14579 645.6 8.6 925 14585 roll 0.81 - - 2679 - 2.50 0.074 3401 561.2 114.9 - - 1748 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
14652 640.0 8.9 928 14657 done 0.81 - - 2679 - 2.47 0.066 1993 -570.0 114.9 - - 1748 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
14906 618.1 8.2 941 14912 roll 0.81 - - 2679 - 2.58 0.090 582 -546.9 114.9 - - 1748 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.97
14950 614.4 8.1 943 14955 done 0.81 - - 2679 - 2.45 0.050 1999 578.4 114.9 - - 1748 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.78
15207 594.1 7.8 957 15209 done 0.81 - - 2678 - - - 1999 - 114.9 - - 1748 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15327 584.7 7.8 965 15329 done 0.81 - - 2679 - - - 1999 - 114.9 - - 1748 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15448 575.7 7.6 973 15453 roll 0.81 - - 2679 - 2.50 0.075 3404 562.0 115.5 - - 1748 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.97
15495 571.8 7.9 976 15501 done 0.81 - - 2679 - 2.50 0.066 1993 -564.4 115.5 - - 1748 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.76
15634 561.2 7.7 985 15639 roll 0.81 - - 2679 - 2.58 0.090 586 -545.3 115.5 - - 1748 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
15712 554.9 8.2 990 15718 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.050 1994 581.8 115.5 - - 1748 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
15850 543.9 7.8 999 15852 done 0.81 - - 2679 - - - 1995 - 115.5 - - 1748 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15970 534.6 7.9 1007 15972 done 0.81 - - 2679 - - - 1994 - 115.5 - - 1748 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16090 525.3 7.6 1015 16092 done 0.81 - - 2679 - - - 1995 - 115.5 - - 1747 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16211 516.3 7.6 1023 16212 done 0.82 - - 2679 - - - 1994 - 116.2 - - 1748 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16331 507.3 7.3 1031 16341 roll 0.82 - - 2679 - 2.45 0.076 3401 574.3 120.6 4.57 1.518 1735 -2.8 0.178 - - - - - - 14.97 14.70 13.66
16373 504.7 7.5 1033 16381 done 0.82 - - 2680 - 2.47 0.066 1999 -567.6 121.7 - - 1735 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
16500 494.9 7.0 1042 16520 roll 0.83 - - 2679 - 2.58 0.092 582 -549.2 131.6 13.48 1.923 1689 -3.4 0.164 - - - - - - 14.94 14.49 13.77
16557 491.5 7.0 1045 16578 done 0.85 - - 2679 - 2.42 0.052 1996 584.3 141.9 11.82 1.866 1649 -3.4 0.167 - - - - - - 14.67 14.55 13.66
16699 480.3 7.4 1055 16700 done 0.85 - - 2679 - - - 1996 - 144.4 - - 1649 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
16818 471.5 7.3 1063 16833 done 0.86 - - 2679 - - - 1996 - 149.4 9.35 1.795 1616 -3.5 0.173 - - - - - - 14.85 14.63 13.69
16953 461.4 7.6 1072 16959 roll 0.86 - - 2679 - 2.53 0.075 3399 554.5 149.7 - - 1616 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.82
16986 458.6 7.8 1074 16991 done 0.86 - - 2679 - 2.50 0.065 1990 -563.6 149.7 - - 1615 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
17124 447.5 8.1 1083 17125 done 0.86 - - 2679 - - - 1990 - 149.7 - - 1615 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
17244 437.9 8.0 1091 17249 roll 0.86 - - 2679 - 2.60 0.091 583 -541.2 149.7 - - 1615 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
17277 435.3 8.0 1093 17283 done 0.86 - - 2679 - 2.45 0.051 1996 576.7 149.7 - - 1615 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
17416 424.1 8.3 1102 17417 done 0.86 - - 2679 - - - 1997 - 149.7 - - 1615 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
17536 414.2 8.1 1110 17537 done 0.86 - - 2679 - - - 1997 - 149.7 - - 1615 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17656 404.2 8.5 1118 17661 roll 0.86 - - 2679 - 2.50 0.076 3402 562.0 149.7 - - 1615 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.93
17692 401.0 9.2 1120 17697 done 0.86 - - 2679 - 2.47 0.066 1993 -570.4 149.7 - - 1615 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
17825 389.6 8.2 1129 17826 done 0.86 - - 2680 - - - 1993 - 149.7 - - 1615 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
17945 379.8 8.2 1137 17946 done 0.86 - - 2679 - - - 1993 - 149.7 - - 1615 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18065 369.9 8.3 1145 18066 done 0.86 - - 2679 - - - 1993 - 149.7 - - 1615 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18185 360.2 8.2 1153 18191 roll 0.86 - - 2679 - 2.60 0.087 589 -540.0 149.7 - - 1615 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
18237 356.2 8.4 1156 18242 done 0.86 - - 2679 - 2.40 0.050 1994 585.4 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.60
18370 344.8 8.3 1165 18376 roll 0.86 - - 2679 - 2.53 0.073 3404 557.3 149.7 - - 1613 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.95
18407 341.8 8.7 1167 18413 done 0.86 - - 2679 - 2.47 0.063 1996 -570.0 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
18541 330.4 8.4 1176 18546 roll 0.86 - - 2679 - 2.60 0.090 583 -543.5 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
18574 327.4 8.8 1178 18579 done 0.86 - - 2679 - 2.45 0.050 1998 577.6 149.7 - - 1613 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.66
18712 315.1 9.1 1187 18717 roll 0.86 - - 2679 - 2.50 0.073 3406 563.2 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.95
18750 311.8 9.6 1189 18756 done 0.86 - - 2679 - 2.47 0.063 1996 -570.9 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
18883 299.8 8.5 1198 18888 roll 0.86 - - 2679 - 2.60 0.090 584 -543.1 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
18919 297.1 8.4 1201 18926 done 0.86 - - 2679 - 2.42 0.049 2003 586.4 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
18987 291.1 8.5 1208 18988 done 0.86 - - 2679 - - - 2004 - 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19046 286.1 8.3 1214 19047 done 0.86 - - 2679 - - - 2004 - 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19107 281.0 8.5 1220 19108 done 0.86 - - 2679 - - - 2004 - 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19166 276.0 8.4 1226 19167 done 0.86 - - 2679 - - - 2004 - 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19227 270.9 8.4 1232 19228 done 0.86 - - 2679 - - - 2004 - 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19286 265.9 8.4 1238 19291 roll 0.86 - - 2679 - 2.47 0.073 3402 566.0 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
19313 263.8 8.7 1240 19321 done 0.86 - - 2679 - 2.50 0.063 1992 -564.0 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
19379 257.7 8.7 1247 19380 done 0.86 - - 2679 - - - 1992 - 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19439 252.6 8.5 1253 19445 roll 0.86 - - 2679 - 2.58 0.087 586 -545.0 149.7 - - 1613 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
19472 249.8 8.5 1256 19477 done 0.86 - - 2679 - 2.40 0.049 1989 584.6 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
19545 243.2 8.9 1263 19546 done 0.86 - - 2679 - - - 1990 - 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19605 237.8 9.1 1269 19607 done 0.86 - - 2679 - - - 1990 - 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19665 232.0 9.5 1275 19666 done 0.86 - - 2679 - - - 1989 - 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19725 226.4 9.4 1281 19727 done 0.86 - - 2679 - - - 1990 - 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19785 220.8 9.5 1287 19786 done 0.86 - - 2679 - - - 1990 - 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19845 215.1 9.4 1293 19847 done 0.86 - - 2679 - - - 1990 - 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19905 209.4 9.6 1299 19906 done 0.86 - - 2679 - - - 1989 - 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
19966 203.7 9.4 1305 19967 done 0.86 - - 2679 - - - 1990 - 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20025 198.1 9.4 1311 20026 done 0.86 - - 2678 - - - 1990 - 149.7 - - 1613 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20085 192.6 9.2 1317 20091 roll 0.86 - - 2679 - 2.53 0.072 3410 561.3 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.94
20118 189.3 9.7 1320 20124 done 0.86 - - 2679 - 2.50 0.062 1997 -565.2 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
20191 182.7 9.1 1327 20196 roll 0.86 - - 2679 - 2.58 0.088 583 -548.1 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
20227 179.7 9.2 1330 20234 done 0.86 - - 2679 - 2.42 0.049 2010 589.7 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
20294 173.4 8.8 1337 20300 roll 0.86 - - 2679 - 2.47 0.073 3402 563.6 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.94
20327 170.2 9.3 1340 20333 done 0.86 - - 2679 - 2.47 0.063 1994 -570.0 149.7 - - 1615 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
20400 163.9 8.4 1347 20401 done 0.86 - - 2679 - - - 1993 - 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20461 158.8 8.8 1353 20462 done 0.86 - - 2679 - - - 1993 - 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20520 153.6 8.6 1359 20521 done 0.86 - - 2679 - - - 1993 - 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20581 148.4 8.6 1365 20582 done 0.86 - - 2679 - - - 1993 - 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20640 143.3 8.4 1371 20646 roll 0.86 - - 2679 - 2.60 0.089 580 -543.5 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
20683 139.7 8.4 1375 20689 done 0.86 - - 2679 - 2.42 0.048 1988 581.8 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
20756 133.5 8.2 1382 20757 done 0.86 - - 2679 - - - 1989 - 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20817 128.6 8.2 1388 20822 roll 0.86 - - 2679 - 2.50 0.071 3402 565.2 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
20849 125.9 8.2 1391 20855 done 0.86 - - 2679 - 2.50 0.061 1986 -566.4 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
20922 120.2 7.9 1398 20928 roll 0.86 - - 2679 - 2.55 0.086 590 -547.5 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.94
20956 117.4 8.1 1401 20961 done 0.86 - - 2680 - 2.42 0.048 2007 585.5 149.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
21029 111.8 7.5 1408 21031 done 0.86 - - 2679 - - - 2008 - 150.6 - - 1614 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21089 107.2 7.7 1414 21094 roll 0.86 - - 2679 - 2.47 0.072 3401 564.0 150.6 - - 1614 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
21122 104.6 7.8 1417 21128 done 0.86 - - 2679 - 2.47 0.062 1999 -567.6 150.6 - - 1614 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.55
21190 99.3 7.6 1424 21197 roll 0.86 - - 2679 - 2.58 0.086 587 -547.3 151.2 - - 1614 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
21230 96.1 8.2 1431 21238 done 0.86 - - 2679 - 2.42 0.048 2003 585.1 151.2 - - 1614 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
21271 92.6 7.0 1438 21290 done 0.87 0.05 0.279 2701 440.0 - - 2003 - 162.2 13.00 1.439 1565 -3.8 0.045 - - - - - - 14.50 14.48 13.88
21323 88.2 9.2 1447 21329 done 0.87 - - 2701 - - - 2003 - 162.2 - - 1565 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
21362 84.7 10.3 1454 21367 done 0.87 - - 2701 - - - 2003 - 162.2 - - 1565 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
21399 80.9 9.4 1461 21405 done 0.87 - - 2701 - - - 2003 - 162.2 - - 1565 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
21438 77.5 9.1 1468 21444 done 0.87 - - 2701 - - - 2003 - 162.2 - - 1565 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
21476 73.4 9.6 1475 21483 done 0.87 - - 2701 - - - 2003 - 162.2 - - 1565 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.88
21515 69.7 9.4 1482 21521 done 0.87 - - 2701 - - - 2003 - 162.2 - - 1565 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21553 66.2 9.2 1489 21560 roll 0.87 - - 2701 - 2.60 0.085 580 -547.3 162.2 - - 1564 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.89
21593 62.7 9.5 1496 21599 done 0.87 - - 2701 - 2.42 0.048 1997 585.5 162.2 - - 1565 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
21632 59.0 9.2 1503 21639 roll 0.87 - - 2701 - 2.47 0.072 3399 567.6 162.2 - - 1564 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
21676 54.6 8.9 1511 21684 done 0.87 - - 2707 - 2.47 0.061 1988 -571.3 162.2 - - 1564 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.71
21716 50.5 9.6 1518 21722 done 0.87 - - 2701 - - - 1988 - 162.2 - - 1564 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21754 47.2 9.2 1525 21760 done 0.87 - - 2701 - - - 1988 - 162.2 - - 1564 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
21793 43.5 9.8 1532 21798 done 0.87 - - 2701 - - - 1988 - 162.2 - - 1564 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21831 39.1 10.1 1539 21838 done 0.87 - - 2701 - - - 1988 - 162.2 - - 1564 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21870 35.5 10.2 1546 21876 done 0.87 - - 2701 - - - 1987 - 162.2 - - 1565 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21908 31.6 10.4 1553 21914 roll 0.87 - - 2702 - 2.58 0.086 586 -543.0 162.2 - - 1564 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
21951 26.9 10.6 1561 21958 done 0.87 - - 2701 - 2.40 0.047 2000 589.2 162.2 - - 1565 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
21991 22.6 10.8 1568 21998 roll 0.87 - - 2702 - 2.45 0.070 3391 567.8 162.2 - - 1564 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
22020 19.8 12.0 1573 22026 done 0.87 - - 2703 - 2.45 0.060 1996 -569.4 162.2 - - 1565 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
22059 15.7 10.3 1580 22065 done 0.87 - - 2703 - - - 1996 - 162.2 - - 1564 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22097 11.9 9.4 1587 22104 done 0.87 - - 2703 - - - 1996 - 162.2 - - 1564 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
22136 7.5 10.0 1594 22142 done 0.87 - - 2702 - - - 1996 - 162.2 - - 1564 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22174 4.0 10.2 1601 22180 roll 0.87 - - 2703 - 2.58 0.086 587 -546.1 162.2 - - 1564 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
22186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22186 begin surface coast
22206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22207 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.96 12.20 0.076 190 15.6 2.42 0.046 1990 -237.2 190.10 18.27 0.215 1453 79.5 -0.063 - - - - - -