GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.55 of 150.00 AH used of 24V (64.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.37 of 100.00 AH used of 10V (27.63% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 97 VBD -0.64 - - 194 - - - 2342 - -194.6 -82.45 - 2677 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -3.5 8 137 roll -0.64 10.65 0.255 2526 219.0 1.52 0.061 3221 578.3 -194.6 -22.12 - 3636 -43.4 - - - - - - - - - -
377 57.7 -14.5 33 385 done -0.64 - - 2531 - 1.45 0.025 2327 -616.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
569 85.0 -13.8 52 572 roll -0.64 - - 2526 - 1.52 0.044 3217 585.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
644 94.7 -12.7 59 647 done -0.64 - - 2525 - 1.45 0.027 2324 -615.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
841 119.8 -12.7 78 843 roll -0.64 - - 2525 - 1.23 0.035 1416 -738.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
916 129.3 -12.8 85 919 done -0.64 - - 2520 - 1.25 0.035 2326 728.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1238 170.0 -12.0 116 1241 roll -0.64 - - 2521 - 1.25 0.035 1413 -730.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1296 177.4 -11.6 121 1304 done -0.64 - - 2515 - 1.25 0.035 2322 727.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1613 217.0 -12.4 152 1617 roll -0.64 - - 2515 - 1.25 0.036 1410 -729.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1656 222.7 -12.1 156 1659 done -0.64 0.08 0.143 2534 237.5 1.27 0.036 2327 722.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1977 257.9 -10.7 187 1980 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.037 1420 -725.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2073 268.2 -10.7 196 2076 done -0.64 - - 2530 - 1.25 0.037 2322 721.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2396 303.3 -11.2 227 2399 roll -0.64 - - 2530 - 1.25 0.038 1409 -730.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2475 312.4 -11.0 234 2482 done -0.64 - - 2525 - 1.27 0.037 2327 722.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2794 347.8 -11.1 265 2797 roll -0.64 - - 2525 - 1.25 0.038 1426 -720.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2851 354.8 -11.5 270 2858 done -0.64 - - 2519 - 1.27 0.038 2334 715.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3170 392.1 -11.6 301 3173 roll -0.64 - - 2518 - 1.27 0.038 1419 -720.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3245 401.2 -11.3 308 3248 done -0.64 - - 2513 - 1.27 0.040 2325 713.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3567 438.6 -11.2 339 3570 roll -0.64 - - 2513 - 1.25 0.039 1419 -724.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3621 445.0 -11.3 344 3624 done -0.64 0.10 0.137 2540 270.0 1.27 0.041 2326 714.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3942 474.8 -9.1 375 3945 roll -0.64 - - 2540 - 1.25 0.039 1426 -720.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4011 481.2 -8.8 381 4018 done -0.64 - - 2536 - 1.27 0.041 2326 708.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4328 512.0 -9.7 412 4331 roll -0.64 - - 2536 - 1.25 0.039 1428 -718.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4392 518.3 -9.3 418 4395 done -0.64 - - 2531 - 1.25 0.042 2317 711.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4715 550.1 -9.6 449 4717 roll -0.64 - - 2531 - 1.25 0.041 1418 -719.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4768 555.9 -9.8 454 4771 done -0.64 - - 2525 - 1.27 0.041 2323 712.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5090 588.8 -9.9 485 5093 roll -0.64 - - 2525 - 1.25 0.041 1431 -713.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5165 596.5 -10.3 492 5168 done -0.64 - - 2520 - 1.27 0.043 2326 704.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5488 630.4 -11.1 523 5491 roll -0.64 - - 2520 - 1.27 0.041 1415 -717.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5609 643.6 -10.5 534 5617 done -0.64 - - 2514 - 1.30 0.042 2329 703.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5928 676.7 -10.8 565 5931 roll -0.64 - - 2514 - 1.27 0.041 1422 -714.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5960 680.1 -10.2 568 5963 done -0.64 0.10 0.137 2539 250.0 1.27 0.043 2320 707.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6281 708.4 -9.1 599 6284 roll -0.64 - - 2540 - 1.25 0.043 1431 -711.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6324 712.1 -8.6 603 6327 done -0.64 - - 2536 - 1.27 0.044 2326 704.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6647 740.2 -8.8 634 6647 done -0.64 - - 2536 - - - 2326 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6956 767.6 -9.3 664 6959 roll -0.64 - - 2536 - 1.27 0.043 1419 -714.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7041 775.2 -9.1 672 7044 done -0.64 - - 2531 - 1.30 0.044 2328 699.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7364 805.0 -9.0 703 7367 roll -0.64 - - 2531 - 1.27 0.044 1426 -710.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7439 812.2 -9.5 710 7442 done -0.64 - - 2526 - 1.27 0.045 2321 704.7 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7761 842.2 -9.5 741 7765 roll -0.64 - - 2526 - 1.27 0.044 1418 -711.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7842 850.0 -9.0 748 7848 done -0.64 - - 2520 - 1.30 0.044 2324 696.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8158 880.5 -9.5 779 8161 roll -0.64 - - 2520 - 1.27 0.044 1424 -708.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8244 888.8 -10.0 787 8247 done -0.64 - - 2515 - 1.30 0.046 2328 695.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8565 918.9 -9.1 818 8568 roll -0.64 - - 2515 - 1.27 0.044 1430 -707.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8608 923.1 -9.1 822 8611 done -0.64 0.08 0.144 2534 237.5 1.27 0.045 2321 701.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8928 948.9 -7.8 853 8932 roll -0.64 - - 2534 - 1.27 0.044 1418 -711.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8961 951.6 -8.1 856 8964 done -0.64 - - 2530 - 1.33 0.046 2335 689.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9282 978.0 -8.2 887 9285 roll -0.64 - - 2530 - 1.30 0.044 1427 -698.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9361 984.8 -8.6 894 9368 done -0.64 - - 2525 - 1.30 0.046 2328 693.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9428 begin apogee
9434 990.5 8.8 901 9592 done -0.26 0.43 0.130 2658 309.3 - - 2277 - - 155.20 1.238 2840 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
9592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9592 begin climb
9595 994.8 - 917 9772 roll 0.64 0.90 0.100 2943 316.7 1.75 0.056 3155 501.7 194.6 172.23 1.208 2045 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
9794 979.0 11.9 936 9797 done 0.64 - - 2950 - 1.65 0.035 2274 -533.9 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10117 940.5 12.4 967 10120 roll 0.64 - - 2950 - 1.62 0.055 3159 546.3 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10181 932.2 12.8 973 10184 done 0.64 - - 2957 - 1.55 0.036 2269 -574.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10502 893.0 12.1 1004 10505 roll 0.64 - - 2957 - 1.62 0.055 3156 547.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10581 882.8 12.7 1011 10588 done 0.64 - - 2965 - 1.52 0.035 2274 -580.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10899 843.5 12.3 1042 10902 roll 0.64 - - 2965 - 1.60 0.054 3155 550.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10952 836.6 12.6 1047 10955 done 0.64 - - 2972 - 1.52 0.036 2272 -580.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11275 795.7 12.6 1078 11278 roll 0.64 - - 2972 - 1.60 0.054 3170 561.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11339 786.8 15.1 1084 11342 done 0.64 - - 2980 - 1.55 0.036 2271 -580.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11662 744.3 13.5 1115 11665 roll 0.64 - - 2980 - 1.62 0.055 3160 548.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11726 735.0 14.4 1121 11729 done 0.64 0.10 0.146 2956 -240.0 1.52 0.036 2276 -581.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12047 698.2 10.9 1152 12050 roll 0.64 - - 2956 - 1.60 0.054 3154 548.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12122 689.3 12.0 1159 12125 done 0.64 - - 2962 - 1.52 0.036 2273 -579.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12444 651.7 11.5 1190 12448 roll 0.64 - - 2962 - 1.62 0.054 3166 551.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12551 637.9 13.1 1200 12554 done 0.64 - - 2970 - 1.55 0.035 2270 -578.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12874 598.3 12.6 1231 12877 roll 0.64 - - 2970 - 1.62 0.054 3182 563.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12906 593.9 13.0 1234 12909 done 0.64 - - 2977 - 1.55 0.035 2277 -583.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13227 553.5 12.0 1265 13230 roll 0.64 - - 2977 - 1.60 0.053 3158 550.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13264 548.5 13.7 1268 13269 done 0.64 0.08 0.148 2960 -212.5 1.52 0.035 2277 -579.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13580 513.0 11.1 1299 13583 roll 0.64 - - 2960 - 1.60 0.053 3159 551.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13627 507.4 12.3 1303 13633 done 0.64 - - 2965 - 1.52 0.035 2277 -580.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13944 470.7 11.4 1334 13947 roll 0.64 - - 2965 - 1.60 0.052 3158 550.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14002 463.5 12.5 1339 14009 done 0.64 - - 2973 - 1.52 0.034 2277 -579.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14321 425.7 12.1 1370 14323 roll 0.64 - - 2973 - 1.60 0.052 3179 563.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14385 417.4 12.1 1376 14388 done 0.64 - - 2980 - 1.55 0.034 2274 -583.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14705 377.3 12.1 1407 14709 roll 0.64 - - 2980 - 1.62 0.052 3168 551.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14802 364.6 13.7 1416 14805 done 0.64 0.10 0.142 2957 -230.0 1.52 0.034 2277 -586.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15123 330.0 10.6 1447 15126 roll 0.64 - - 2956 - 1.60 0.051 3161 552.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15180 323.4 11.3 1452 15187 done 0.64 - - 2962 - 1.52 0.033 2274 -583.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15499 288.6 11.2 1483 15502 roll 0.64 - - 2962 - 1.60 0.050 3176 563.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15563 281.1 11.3 1489 15566 done 0.64 - - 2970 - 1.55 0.033 2270 -584.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15884 243.9 11.5 1520 15887 roll 0.64 - - 2970 - 1.62 0.050 3167 553.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15963 234.4 12.9 1527 15970 done 0.64 - - 2977 - 1.52 0.031 2273 -588.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16281 196.7 11.9 1558 16284 roll 0.64 - - 2977 - 1.60 0.049 3161 555.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16334 189.8 13.0 1563 16338 done 0.64 0.08 0.146 2949 -350.0 1.50 0.031 2277 -589.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16655 158.8 9.7 1594 16658 roll 0.64 - - 2949 - 1.58 0.048 3157 557.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16703 154.4 9.8 1598 16710 done 0.64 - - 2955 - 1.50 0.031 2276 -587.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17020 123.6 9.9 1629 17023 roll 0.64 - - 2955 - 1.60 0.047 3170 558.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17067 118.6 10.0 1633 17074 done 0.64 - - 2962 - 1.52 0.030 2270 -592.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17385 87.0 9.7 1664 17388 roll 0.64 - - 2962 - 1.60 0.047 3165 559.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17460 79.4 9.3 1671 17463 done 0.64 - - 2969 - 1.50 0.030 2274 -594.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17657 60.1 9.5 1690 17660 roll 0.64 - - 2969 - 1.58 0.046 3159 560.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17704 55.7 10.1 1694 17712 done 0.64 - - 2977 - 1.50 0.028 2270 -592.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17897 39.7 6.1 1713 17945 roll 0.71 - - 2982 - 1.20 0.034 1362 -756.7 249.2 41.45 0.530 1823 -5.0 0.041 - - - - - - - - -
18009 33.1 6.5 1723 18044 done 0.76 - - 2982 - 1.23 0.035 2269 737.4 288.0 30.88 0.517 1664 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
18231 21.9 4.2 1744 18328 roll 0.91 0.17 0.058 3080 576.5 1.25 0.033 1368 -720.8 413.7 94.05 0.512 1152 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
18375 9.0 9.8 1756 18384 done 0.91 0.10 0.104 3044 -360.0 1.27 0.032 2285 722.0 413.7 - - 1147 - - - - - - - - - - -
18472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18472 begin surface coast
18524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18525 begin surface
SM 1.61 - - - - -7.96 - - 198 - - - 2330 - 597.54 89.60 0.486 402 -8.3 0.003 - - - - - -