prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.56 of 91.80 AH used of 24V (39.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.64 of 61.20 AH used of 10V (56.47% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m | |
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.2 m | • bottom range 86.0 m at 400.6 m, depth 487 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 358 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 142 | done | -1.30 | - | - | 419 | - | - | - | 2118 | - | -117.3 | -114.40 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 2.0 | -1.5 | 5 | 162 | roll | -1.30 | 10.48 | 0.137 | 2436 | 192.5 | 2.58 | 0.057 | 3556 | 557.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 35.7 | -10.4 | 15 | 403 | done | -1.00 | 0.35 | 0.091 | 2511 | 214.3 | 2.45 | 0.043 | 2172 | -564.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 63.4 | -9.0 | 30 | 719 | roll | -1.00 | - | - | 2511 | - | 2.55 | 0.056 | 744 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 82.1 | -6.9 | 41 | 979 | done | -0.95 | - | - | 2511 | - | 2.50 | 0.049 | 2140 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 104.8 | -7.7 | 57 | 1293 | roll | -0.95 | - | - | 2511 | - | 2.53 | 0.057 | 751 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 112.4 | -9.1 | 61 | 1379 | done | -0.91 | - | - | 2510 | - | 2.47 | 0.049 | 2137 | 561.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 141.1 | -8.8 | 77 | 1703 | done | -0.91 | - | - | 2511 | - | - | - | 2136 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 168.1 | -8.7 | 92 | 2015 | roll | -0.91 | - | - | 2511 | - | 2.50 | 0.058 | 752 | -553.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 176.7 | -8.8 | 96 | 2110 | done | -0.91 | - | - | 2511 | - | 2.45 | 0.050 | 2119 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 200.4 | -7.0 | 111 | 2428 | roll | -0.91 | - | - | 2511 | - | 2.58 | 0.061 | 3555 | 556.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 212.9 | -7.5 | 118 | 2602 | done | -0.87 | 0.15 | 0.095 | 2541 | 200.0 | 2.55 | 0.048 | 2123 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 229.7 | -5.0 | 134 | 2916 | roll | -0.94 | - | - | 2541 | - | 2.47 | 0.061 | 744 | -558.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 235.5 | -5.2 | 139 | 3025 | done | -1.01 | 0.15 | 0.051 | 2498 | -286.7 | 2.47 | 0.052 | 2122 | 557.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 258.2 | -7.4 | 155 | 3352 | done | -0.95 | 0.10 | 0.099 | 2518 | 200.0 | - | - | 2122 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 281.3 | -7.8 | 170 | 3658 | done | -0.95 | - | - | 2518 | - | - | - | 2122 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 304.9 | -7.2 | 185 | 3967 | done | -0.95 | - | - | 2518 | - | - | - | 2123 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 328.0 | -7.9 | 200 | 4279 | roll | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.53 | 0.061 | 739 | -547.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | 348.6 | -9.2 | 210 | 4515 | done | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.47 | 0.054 | 2113 | 556.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 376.0 | -8.1 | 226 | 4831 | roll | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.50 | 0.061 | 747 | -546.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 385.8 | -7.1 | 232 | 4963 | done | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.45 | 0.054 | 2108 | 555.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5286 | 402.9 | -5.3 | 248 | 5290 | roll | -0.95 | - | - | 2519 | - | 2.62 | 0.067 | 3553 | 551.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5479 | 417.3 | -7.9 | 256 | 5485 | done | -0.95 | - | - | 2519 | - | 2.60 | 0.054 | 2111 | -554.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 441.2 | -7.7 | 272 | 5799 | roll | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.47 | 0.064 | 737 | -556.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5874 | 447.2 | -7.6 | 275 | 5880 | done | -0.95 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.058 | 2140 | 550.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 469.5 | -7.3 | 291 | 6195 | roll | -0.99 | - | - | 2519 | - | 2.60 | 0.072 | 3565 | 548.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6283 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6283 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6293 | 476.8 | 7.5 | 295 | 6394 | done | -0.33 | 0.62 | 0.086 | 2651 | 212.9 | - | - | 2078 | - | - | 98.00 | 1.151 | 2620 | -4.8 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6395 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6395 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6398 | 479.0 | - | 300 | 6504 | roll | 1.30 | 1.67 | 0.071 | 3012 | 216.2 | 2.65 | 0.069 | 692 | -523.0 | 117.3 | 96.78 | 1.122 | 2141 | -4.9 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6582 | 464.5 | 10.3 | 308 | 6589 | done | 1.21 | - | - | 3012 | - | 2.60 | 0.061 | 2102 | 542.3 | 117.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6899 | 436.2 | 8.9 | 324 | 6904 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.096 | 2979 | -220.0 | 2.60 | 0.074 | 3505 | 539.6 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6984 | 429.8 | 7.1 | 328 | 7008 | done | 1.16 | - | - | 2979 | - | 2.53 | 0.061 | 2122 | -546.6 | 137.2 | 17.58 | 1.062 | 2060 | -4.5 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7337 | 404.9 | 7.0 | 345 | 7362 | roll | 1.20 | - | - | 2979 | - | 2.67 | 0.073 | 3511 | 520.2 | 159.0 | 19.42 | 1.073 | 1971 | -4.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 395.0 | 7.6 | 350 | 7479 | done | 1.21 | - | - | 2979 | - | 2.53 | 0.060 | 2145 | -539.9 | 168.5 | 9.00 | 0.974 | 1933 | -4.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7802 | 367.6 | 8.8 | 367 | 7807 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.057 | 3013 | 283.3 | 2.58 | 0.071 | 3508 | 528.3 | 168.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 361.3 | 11.6 | 369 | 7864 | done | 1.22 | - | - | 3012 | - | 2.47 | 0.061 | 2162 | -544.9 | 168.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 329.0 | 10.1 | 385 | 8176 | done | 1.22 | - | - | 3013 | - | - | - | 2161 | - | 168.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 297.3 | 10.1 | 400 | 8488 | roll | 1.22 | - | - | 3013 | - | 2.47 | 0.066 | 3508 | 545.3 | 168.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8494 | 296.1 | 10.0 | 400 | 8500 | done | 1.22 | - | - | 3012 | - | 2.42 | 0.054 | 2174 | -551.2 | 168.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 263.0 | 10.6 | 416 | 8817 | roll | 1.22 | - | - | 3013 | - | 2.47 | 0.065 | 3512 | 541.7 | 168.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8823 | 261.5 | 10.6 | 416 | 8829 | done | 1.22 | - | - | 3013 | - | 2.42 | 0.053 | 2172 | -553.7 | 168.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9139 | 227.0 | 11.2 | 432 | 9143 | roll | 1.22 | - | - | 3013 | - | 2.45 | 0.064 | 3511 | 546.5 | 168.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9160 | 224.3 | 12.5 | 433 | 9164 | done | 1.22 | - | - | 3012 | - | 2.40 | 0.051 | 2179 | -555.0 | 168.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 188.5 | 11.2 | 449 | 9486 | roll | 1.22 | - | - | 3013 | - | 2.42 | 0.062 | 3508 | 549.2 | 168.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | 186.5 | 10.9 | 450 | 9504 | done | 1.22 | - | - | 3013 | - | 2.38 | 0.049 | 2182 | -557.1 | 168.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9827 | 152.7 | 10.3 | 466 | 9831 | roll | 1.22 | - | - | 3012 | - | 2.42 | 0.061 | 3508 | 547.9 | 168.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9872 | 147.8 | 10.8 | 468 | 9876 | done | 1.22 | - | - | 3013 | - | 2.38 | 0.048 | 2184 | -556.3 | 168.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 117.5 | 9.5 | 484 | 10197 | roll | 1.22 | - | - | 3013 | - | 2.42 | 0.060 | 3511 | 548.3 | 168.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10238 | 112.9 | 10.3 | 486 | 10242 | done | 1.22 | - | - | 3012 | - | 2.35 | 0.048 | 2193 | -560.9 | 168.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10560 | 82.5 | 9.1 | 502 | 10564 | roll | 1.22 | - | - | 3013 | - | 2.40 | 0.061 | 3508 | 547.9 | 168.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10582 | 80.2 | 9.1 | 503 | 10586 | done | 1.22 | - | - | 3012 | - | 2.33 | 0.048 | 2207 | -558.4 | 168.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10903 | 51.2 | 9.1 | 519 | 10908 | roll | 1.22 | - | - | 3012 | - | 2.38 | 0.059 | 3512 | 548.3 | 168.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10915 | 50.1 | 9.1 | 519 | 10921 | done | 1.22 | - | - | 3013 | - | 2.33 | 0.047 | 2208 | -559.7 | 168.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11232 | 19.3 | 9.5 | 535 | 11236 | roll | 1.22 | - | - | 3013 | - | 2.38 | 0.058 | 3514 | 548.7 | 168.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11327 | 9.4 | 10.2 | 539 | 11331 | done | 1.22 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.045 | 2248 | -562.7 | 168.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11418 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11418 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11440 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11441 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.43 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 420 | - | - | - | 2127 | - | 547.02 | 222.27 | 0.781 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||