HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.25 of 91.80 AH used of 24V (47.44% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 25.98 of 61.20 AH used of 10V (57.55% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2293 - -117.3 -40.88 - 2133 - - - - - - - - - - -
56 - -5.2 4 95 roll -1.40 11.93 0.130 2278 186.4 2.58 0.055 3712 550.0 -117.3 -21.75 - 3024 -41.0 - - - - - - - - - -
135 - -21.3 12 139 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.031 2292 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
445 - -20.9 60 449 roll -1.40 - - 2278 - 2.53 0.048 893 -553.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
615 - -16.6 77 619 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.032 2303 570.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
925 - -14.1 104 929 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.047 891 -547.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1050 - -13.4 110 1054 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.033 2292 567.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1365 - -12.6 126 1369 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 893 -548.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1435 - -13.2 129 1439 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.035 2301 563.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1745 - -11.9 145 1749 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 889 -547.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1925 - -17.0 154 1929 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.038 2299 564.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2265 - -14.1 164 2269 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.052 894 -544.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2345 - -13.7 166 2349 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.040 2305 557.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2665 - -12.8 174 2669 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 894 -542.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2815 - -12.0 177 2819 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.042 2291 552.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3145 - -11.8 186 3149 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.057 889 -539.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3190 - -11.5 187 3194 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 2292 550.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3505 - -8.1 195 3509 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.060 890 -533.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3630 - -11.5 198 3634 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.047 2298 545.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3945 - -10.1 206 3983 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4305 - -10.2 215 4309 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.065 896 -529.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4485 - -10.9 219 4489 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 2295 542.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4825 - -10.1 228 4863 done -1.40 - - 2278 - - - 2295 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5185 - -10.1 237 5189 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.073 899 -522.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5295 - -10.1 239 5299 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.055 2295 536.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5625 - -9.9 248 5629 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.072 893 -525.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5665 - -10.1 249 5669 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.056 2298 540.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5985 - -9.2 257 5989 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.073 892 -520.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6075 - -9.2 259 6079 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.057 2297 534.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6385 - -8.9 267 6389 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.073 898 -524.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6410 - -10.3 267 6414 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.057 2291 535.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6745 - -9.3 276 6749 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.074 899 -521.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6805 - -9.7 277 6809 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2297 531.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7145 - -10.2 286 7149 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.074 899 -523.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7215 - -8.6 287 7219 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2303 533.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7545 - -9.2 296 7583 done -1.40 - - 2278 - - - 2304 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7905 - -11.6 305 7909 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.076 900 -520.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7945 - -1.5 306 7949 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2299 531.9 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8265 - -9.6 314 8269 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.077 891 -517.6 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8335 - -10.6 315 8339 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.060 2298 535.0 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8665 - -8.7 324 8669 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.077 892 -516.9 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8710 - -10.0 325 8714 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 2301 535.7 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8865 - 10.3 329 8984 done -0.32 1.17 0.120 2509 197.4 - - 2301 - - 96.28 1.465 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8985 - -0.1 332 9104 done 1.40 1.90 0.094 2885 197.9 - - 2300 - 117.3 98.32 1.430 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9425 - 9.8 343 9464 done 1.40 - - 2885 - - - 2301 - 121.6 3.05 1.562 2045 -5.2 - - - - - - - - - -
9785 - 10.3 352 9789 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.076 891 -512.7 121.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9835 - 11.5 353 9839 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.058 2302 532.5 121.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10145 - 11.0 361 10149 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.074 3717 520.2 121.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10180 - 13.2 361 10184 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.056 2308 -531.7 121.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10505 - 11.0 370 10509 roll 1.40 - - 2885 - 2.70 0.069 3711 519.6 121.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10535 - 12.5 370 10539 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.055 2296 -534.0 121.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10865 - 10.2 379 10869 roll 1.40 - - 2885 - 2.70 0.077 890 -520.7 121.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10890 - 0.1 379 11034 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.056 2301 532.5 293.0 139.82 1.315 1346 -5.0 - - - - - - - - - -
11345 - 14.8 391 11349 roll 1.59 0.20 0.074 2929 220.0 2.72 0.072 3714 519.5 293.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
11415 - 17.9 392 11419 done 1.59 - - 2929 - 2.65 0.054 2299 -534.0 293.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
11746 - 16.8 401 11754 roll 1.59 - - 2929 - 2.72 0.069 3712 519.5 293.0 - - 1345 - - - - - - - - - - -
11795 - 16.1 402 11799 done 1.59 - - 2929 - 2.63 0.053 2299 -537.3 293.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
12105 - 16.9 410 12144 done 1.59 - - 2929 - - - 2299 - 293.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
12465 - 16.8 419 12469 roll 1.59 - - 2929 - 2.70 0.066 3712 523.3 293.0 - - 1345 - - - - - - - - - - -
12500 - 17.5 419 12504 done 1.59 - - 2929 - 2.63 0.051 2301 -536.5 293.0 - - 1345 - - - - - - - - - - -
12825 - 16.9 428 12829 roll 1.59 - - 2929 - 2.70 0.064 3719 525.2 293.0 - - 1344 - - - - - - - - - - -
12855 - 18.1 428 12859 done 1.59 - - 2929 - 2.63 0.049 2299 -539.9 293.0 - - 1345 - - - - - - - - - - -
13185 - 14.0 437 13189 roll 1.59 - - 2929 - 2.67 0.069 889 -528.1 293.0 - - 1344 - - - - - - - - - - -
13215 - 16.5 437 13219 done 1.59 - - 2929 - 2.60 0.049 2298 541.9 293.0 - - 1344 - - - - - - - - - - -
13545 - 14.8 446 13549 roll 1.59 - - 2929 - 2.65 0.064 3711 533.2 293.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13625 - 16.4 448 13629 done 1.59 - - 2929 - 2.60 0.045 2291 -546.2 293.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13945 - 14.7 456 13983 done 1.59 - - 2929 - - - 2291 - 293.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14285 - 14.3 470 14304 done 1.59 - - 2929 - - - 2291 - 293.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14605 - 14.8 486 14609 roll 1.59 - - 2929 - 2.65 0.054 3715 537.4 293.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14635 - 14.6 487 14639 done 1.59 - - 2929 - 2.55 0.040 2308 -551.8 293.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14945 - 13.8 503 14964 done 1.59 - - 2929 - - - 2308 - 293.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15265 - 14.0 527 15269 roll 1.59 - - 2929 - 2.63 0.059 891 -538.8 293.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15320 - 12.8 532 15324 done 1.59 - - 2929 - 2.53 0.038 2300 556.9 293.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15625 - 12.0 563 15634 done 1.59 - - 2929 - - - 2300 - 293.0 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15935 - 8.9 622 15955 roll 1.59 - - 2929 - 2.60 0.051 3705 540.4 312.7 15.43 0.729 1265 -5.1 - - - - - - - - - -
16040 - 9.7 643 16049 done 1.61 - - 2929 - 2.53 0.035 2298 -556.1 318.5 4.60 0.769 1240 -5.4 - - - - - - - - - -
16356 - 10.0 675 16364 roll 1.62 - - 2929 - 2.60 0.048 3712 543.8 318.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -