SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 143.17 of 350.00 AH used of 24V (59.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 VBD -0.60 - - 157 - - - 1520 - -97.3 -61.47 - 3316 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -6.6 4 109 roll -0.60 10.15 0.430 1995 181.1 1.95 0.114 462 -542.6 -97.3 -2.92 - 3458 -48.6 - 1 - - - - - 13.86 14.47 14.78
328 29.5 -9.5 20 332 done -0.56 - - 1991 - 1.80 0.044 1517 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.42 -
628 54.4 -8.0 40 629 done -0.54 - - 1990 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
928 79.0 -8.7 60 932 roll -0.51 0.15 0.241 2024 226.7 1.92 0.086 461 -550.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.35 14.35 -
1062 89.0 -7.0 69 1066 done -0.51 - - 2018 - 1.80 0.043 1526 591.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.54 -
1363 108.0 -6.2 89 1364 done -0.51 - - 2019 - - - 1525 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1663 126.8 -6.5 109 1667 roll -0.52 - - 2019 - 1.92 0.086 462 -553.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.40 -
1738 132.4 -7.5 114 1742 done -0.52 - - 2011 - 1.80 0.043 1524 590.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.54 -
2038 153.4 -7.1 134 2042 roll -0.52 - - 2003 - 1.80 0.055 2575 583.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.50 -
2113 158.6 -6.9 139 2117 done -0.54 - - 2003 - 1.88 0.063 1513 -564.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.49 -
2414 178.9 -6.6 159 2415 done -0.54 - - 2003 - - - 1513 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2713 198.6 -6.5 179 2717 roll -0.54 - - 2003 - 1.90 0.085 461 -553.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.38 -
2803 205.4 -7.9 185 2806 done -0.54 - - 1996 - 1.77 0.042 1521 598.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.60 -
3103 227.2 -7.2 205 3107 roll -0.54 - - 1987 - 1.80 0.054 2577 586.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.50 -
3208 235.0 -7.4 212 3211 done -0.54 - - 1987 - 1.85 0.063 1522 -570.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.58 -
3524 256.1 -6.1 230 3525 done -0.54 - - 1987 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3823 272.4 -5.2 240 3824 done -0.54 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4124 291.0 -6.8 250 4128 roll -0.54 - - 1980 - 1.80 0.054 2578 587.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.68 -
4227 299.2 -7.8 254 4232 done -0.54 0.15 0.227 2014 226.7 1.85 0.065 1519 -572.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
4545 322.5 -7.4 265 4549 roll -0.56 - - 2014 - 1.90 0.086 462 -556.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.57 -
4662 330.9 -8.0 269 4666 done -0.56 - - 2009 - 1.77 0.044 1520 597.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.65 -
4964 353.4 -6.8 279 4967 roll -0.57 - - 2001 - 1.80 0.056 2577 587.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.64 -
5113 362.0 -6.4 284 5116 done -0.59 - - 2000 - 1.85 0.066 1520 -571.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.64 -
5413 381.2 -6.0 294 5415 done -0.59 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5713 400.4 -6.6 304 5715 done -0.59 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6013 421.4 -7.1 314 6014 done -0.59 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6313 439.2 -5.5 324 6314 done -0.59 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6615 454.1 -4.8 334 6619 roll -0.60 - - 1994 - 1.80 0.056 2577 587.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.66 -
6702 458.0 -5.2 337 6706 done -0.61 - - 1993 - 1.88 0.067 1516 -564.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.55 -
7004 478.2 -6.7 347 7005 done -0.61 - - 1993 - - - 1516 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7303 498.7 -6.9 357 7304 done -0.61 - - 1993 - - - 1516 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7603 519.4 -6.8 367 7604 done -0.61 - - 1993 - - - 1516 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7904 538.2 -5.9 377 7905 done -0.61 - - 1993 - - - 1516 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8203 555.0 -5.6 387 8205 done -0.61 - - 1993 - - - 1516 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8503 573.0 -6.2 397 8507 roll -0.61 - - 1986 - 1.83 0.058 2576 579.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.58 -
8622 579.3 -6.0 401 8626 done -0.63 - - 1986 - 1.88 0.068 1520 -561.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.50 -
8924 598.5 -6.0 411 8925 done -0.63 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9223 618.1 -6.7 421 9224 done -0.63 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9523 639.8 -7.4 431 9524 done -0.63 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9823 661.5 -7.1 441 9825 done -0.63 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10124 681.2 -6.5 451 10128 roll -0.63 - - 1979 - 1.85 0.059 2581 573.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.57 -
10212 686.0 -6.5 454 10216 done -0.63 - - 1978 - 1.90 0.069 1516 -560.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.54 -
10513 707.2 -6.8 464 10514 done -0.63 - - 1978 - - - 1515 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10813 729.2 -7.8 474 10816 roll -0.63 - - 1978 - 1.92 0.093 464 -547.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.43 -
10889 735.5 -8.3 477 10892 done -0.62 - - 1971 - 1.80 0.047 1518 585.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.62 -
11203 759.0 -7.4 488 11206 roll -0.62 - - 1963 - 1.85 0.060 2580 574.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.45 -
11293 764.3 -7.0 491 11297 done -0.62 - - 1963 - 1.90 0.070 1518 -558.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.52 -
11593 785.6 -6.7 501 11595 done -0.60 0.12 0.262 1989 216.7 - - 1518 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.36 - -
11894 803.0 -5.9 511 11898 roll -0.60 - - 1983 - 1.85 0.060 2578 573.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.53 -
11998 809.2 -6.0 515 12002 done -0.62 - - 1983 - 1.90 0.070 1520 -556.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.49 -
12313 829.0 -6.4 526 12317 roll -0.62 - - 1983 - 1.95 0.093 463 -542.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.36 -
12402 834.7 -7.3 529 12406 done -0.62 - - 1976 - 1.83 0.047 1524 579.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.56 -
12703 858.1 -7.7 539 12707 roll -0.62 - - 1967 - 1.85 0.060 2580 570.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.36 -
12869 871.3 -8.1 545 12873 done -0.62 - - 1968 - 1.90 0.071 1522 -556.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.46 -
13183 898.1 -8.5 556 13184 done -0.62 - - 1968 - - - 1522 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13483 923.8 -8.6 566 13485 done -0.62 - - 1967 - - - 1522 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13783 946.3 -7.0 576 13787 roll -0.62 - - 1960 - 1.88 0.060 2581 563.3 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.42 -
13888 953.0 -6.3 580 13892 done -0.62 0.12 0.250 1985 208.3 1.92 0.072 1518 -553.6 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.13 14.42 -
14206 966.7 -3.5 591 14207 done -0.63 - - 1984 - - - 1519 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14505 975.1 -2.6 601 14506 done -0.64 - - 1985 - - - 1519 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14710 begin apogee
14717 980.9 -3.0 608 14840 done -0.18 0.52 0.197 2129 276.9 - - 1389 - - 114.97 2.006 3062 -3.2 0.298 - - - - 1 - 14.07 - 12.96
14842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14842 begin climb
14845 982.5 - 612 14983 roll 0.60 0.80 0.121 2386 321.2 2.03 0.101 349 -512.3 97.3 127.05 1.989 2665 -3.1 0.291 - - - - 1 - 14.11 14.02 12.96
15207 973.4 5.0 624 15265 done 0.54 - - 2386 - 1.83 0.050 1408 578.7 123.1 44.85 1.503 2561 -2.3 0.283 - - - - 1 - - 14.56 13.21
15583 953.8 4.7 637 15643 done 0.52 - - 2386 - - - 1407 - 155.6 52.92 1.634 2427 -2.5 0.279 - - - - 1 - - - 13.23
15946 932.3 6.3 649 15948 done 0.47 0.20 0.262 2341 -225.0 - - 1409 - 155.6 - - 2425 - - - - - - - - 14.29 - -
16245 915.8 5.6 659 16285 roll 0.46 - - 2348 - 2.00 0.103 345 -532.0 165.7 27.42 1.053 2387 -1.4 0.227 - - - - 1 - - 14.55 13.43
16347 910.1 6.1 662 16351 done 0.44 - - 2347 - 1.83 0.052 1400 576.5 165.7 - - 2387 - - - - - - - - - 14.60 -
16652 891.1 5.7 672 16686 done 0.44 - - 2348 - - - 1402 - 174.8 27.52 1.050 2348 -1.4 0.227 - - - - 1 - - - 13.44
16981 872.3 5.6 683 17021 roll 0.43 - - 2347 - 1.83 0.063 2443 568.9 184.5 27.88 1.056 2309 -1.4 0.218 - - - - 1 - - 14.56 13.43
17099 865.1 5.9 687 17110 done 0.42 - - 2355 - 1.90 0.077 1401 -548.4 188.0 3.40 1.932 2295 -4.1 0.348 - - - - - - - 14.46 13.40
17431 843.8 6.5 698 17433 done 0.40 0.15 0.265 2323 -213.3 - - 1401 - 188.0 - - 2292 - - - - - - - - 14.28 - -
17730 828.2 5.0 708 17788 done 0.44 - - 2323 - - - 1401 - 213.2 44.42 1.473 2193 -2.2 0.236 - - - - 1 - - - 13.34
18091 811.9 4.4 720 18158 done 0.51 - - 2323 - - - 1401 - 251.9 59.72 1.662 2035 -2.6 0.244 - - - - 1 - - - 13.21
18450 795.4 4.7 732 18513 roll 0.58 0.17 0.124 2382 347.1 1.90 0.063 2453 553.7 284.4 52.03 1.547 1903 -2.5 0.246 - - - - 1 - 14.45 14.33 13.25
18586 785.9 7.3 737 18589 done 0.55 - - 2389 - 1.95 0.080 1397 -541.5 284.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.38 -
18900 759.2 8.9 748 18901 done 0.53 - - 2390 - - - 1397 - 284.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19199 730.5 9.8 758 19201 done 0.51 0.15 0.262 2358 -213.3 - - 1397 - 284.4 - - 1898 - - - - - - - - 14.35 - -
19498 705.3 8.3 768 19499 done 0.51 - - 2357 - - - 1397 - 284.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19799 682.0 7.6 778 19802 roll 0.51 - - 2357 - 1.85 0.061 2453 570.8 284.4 - - 1897 - - - - - - - - - 14.54 -
19857 678.6 7.5 780 19861 done 0.51 - - 2362 - 1.92 0.080 1397 -550.0 284.4 - - 1895 - - - - - - - - - 14.53 -
20158 657.3 6.6 790 20159 done 0.51 - - 2363 - - - 1396 - 284.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20460 636.7 7.1 800 20461 done 0.51 - - 2365 - - - 1396 - 284.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20758 613.6 7.8 810 20759 done 0.51 - - 2363 - - - 1397 - 284.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21059 589.5 8.1 820 21060 done 0.51 - - 2362 - - - 1396 - 284.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21358 564.9 8.0 830 21359 done 0.51 - - 2363 - - - 1396 - 284.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21658 542.9 7.4 840 21659 done 0.51 - - 2362 - - - 1397 - 284.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21958 519.8 7.7 850 21959 done 0.51 - - 2363 - - - 1396 - 284.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22258 498.4 6.9 860 22262 roll 0.51 - - 2362 - 1.85 0.060 2452 570.8 284.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.46 -
22303 495.3 6.7 862 22307 done 0.51 - - 2370 - 1.92 0.078 1396 -550.0 284.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.46 -
22618 474.7 6.5 873 22621 roll 0.51 - - 2378 - 1.98 0.103 346 -530.3 284.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.38 -
22677 471.6 6.7 875 22680 done 0.51 - - 2378 - 1.83 0.050 1406 579.2 284.4 - - 1895 - - - - - - - - - 14.60 -
22979 448.6 7.6 885 22980 done 0.51 - - 2378 - - - 1408 - 284.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23278 423.0 8.9 895 23281 roll 0.51 - - 2378 - 1.83 0.060 2458 573.8 284.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.54 -
23322 419.1 8.9 897 23326 done 0.51 - - 2385 - 1.92 0.078 1399 -551.6 284.4 - - 1895 - - - - - - - - - 14.45 -
23639 390.9 8.9 908 23640 done 0.51 - - 2386 - - - 1399 - 284.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23938 367.5 7.4 918 23939 done 0.51 - - 2385 - - - 1399 - 284.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24239 346.4 7.0 928 24243 roll 0.51 - - 2393 - 1.98 0.099 346 -531.8 284.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.36 -
24298 342.9 7.3 930 24302 done 0.50 0.17 0.230 2353 -235.3 1.83 0.049 1410 581.4 284.4 - - 1896 - - - - - - - - 14.20 14.59 -
24601 323.4 5.9 940 24605 done 0.53 - - 2354 - - - 1411 - 288.3 2.40 1.332 1887 -3.8 0.172 - - - - - - - - 13.45
24900 306.1 5.7 950 24934 done 0.57 - - 2356 - - - 1411 - 296.2 26.65 0.784 1852 -1.3 0.097 - - - - 1 - - - 13.62
25231 288.4 5.1 961 25280 roll 0.62 0.12 0.139 2396 333.3 1.83 0.059 2455 570.5 317.9 38.65 0.947 1767 -2.2 0.126 - - - - 1 - 14.57 14.58 13.64
25318 283.3 6.1 963 25322 done 0.63 - - 2404 - 1.92 0.075 1396 -551.6 317.9 - - 1767 - - - - - - - - - 14.42 -
25622 257.5 8.7 973 25623 done 0.62 - - 2404 - - - 1396 - 317.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25920 228.4 10.0 990 25921 done 0.60 - - 2404 - - - 1396 - 317.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26220 203.5 7.0 1010 26223 roll 0.59 - - 2404 - 1.85 0.056 2456 573.0 317.9 - - 1766 - - - - - - - - - 14.48 -
26280 199.1 7.3 1014 26284 done 0.58 0.12 0.262 2384 -166.7 1.92 0.074 1397 -551.6 317.9 - - 1765 - - - - - - - - 14.19 14.43 -
26580 177.3 7.9 1034 26584 roll 0.59 - - 2390 - 1.98 0.097 346 -530.8 317.9 - - 1764 - - - - - - - - - 14.34 -
26655 171.0 8.5 1039 26659 done 0.59 - - 2388 - 1.83 0.047 1406 579.2 317.9 - - 1765 - - - - - - - - - 14.54 -
26954 148.4 7.2 1059 26957 roll 0.59 - - 2389 - 1.83 0.055 2458 574.9 317.9 - - 1765 - - - - - - - - - 14.38 -
27000 145.0 7.5 1062 27004 done 0.59 - - 2396 - 1.92 0.073 1398 -552.1 317.9 - - 1765 - - - - - - - - - 14.42 -
27299 124.9 6.9 1082 27303 roll 0.59 - - 2404 - 1.98 0.095 345 -531.8 317.9 - - 1765 - - - - - - - - - 14.34 -
27375 118.9 8.4 1087 27378 done 0.59 - - 2404 - 1.83 0.046 1406 579.8 317.9 - - 1765 - - - - - - - - - 14.54 -
27674 93.6 9.0 1107 27677 roll 0.59 - - 2405 - 1.80 0.054 2443 576.1 317.9 - - 1765 - - - - - - - - - 14.38 -
27735 88.0 9.3 1111 27739 done 0.59 0.12 0.251 2386 -158.3 1.90 0.072 1395 -551.6 317.9 - - 1765 - - - - - - - - 14.19 14.43 -
28035 67.9 6.4 1131 28036 done 0.62 - - 2386 - - - 1395 - 317.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
28334 49.2 6.3 1151 28335 done 0.64 - - 2386 - - - 1395 - 317.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
28635 31.6 5.8 1171 28648 done 0.67 - - 2386 - - - 1395 - 324.6 7.43 0.801 1737 -3.9 0.029 - - - - - - - - 13.88
28950 11.5 6.3 1192 28954 roll 0.70 - - 2391 - 1.95 0.093 346 -537.9 324.6 - - 1737 - - - - - - - - - 14.40 -
29009 6.9 7.5 1196 29013 done 0.71 - - 2391 - 1.80 0.044 1405 588.3 324.6 - - 1736 - - - - - - - - - 14.48 -
29081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29081 begin surface coast
29113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29113 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.29 6.68 0.083 158 -334.3 0.15 0.104 1522 780.0 325.51 - - 1735 - - - - - - - -