• Previous call tries 1 | • 36.89 of 150.00 AH used of 24V (75.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.98 of 100.00 AH used of 10V (71.02% remains) | |
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 404.99, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.57 | - | - | 299 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | -94.70 | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
114 | 5.6 | -13.3 | 16 | 141 | roll | -0.57 | 8.40 | 0.258 | 2276 | 235.4 | 2.00 | 0.086 | 3931 | 575.0 | -146.0 | -8.62 | - | 3523 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
227 | 38.6 | -18.6 | 35 | 234 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.88 | 0.049 | 2785 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
570 | 90.4 | -14.3 | 96 | 577 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.30 | 0.053 | 1363 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
596 | 94.0 | -14.7 | 100 | 603 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.064 | 2762 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
930 | 137.3 | -12.5 | 135 | 933 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.98 | 0.075 | 3934 | 591.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
952 | 140.2 | -11.9 | 137 | 956 | done | -0.57 | - | - | 2267 | - | 1.92 | 0.050 | 2754 | -614.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1283 | 179.7 | -11.3 | 168 | 1287 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 2.22 | 0.054 | 1368 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1349 | 187.3 | -11.1 | 173 | 1356 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.30 | 0.065 | 2743 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1674 | 226.5 | -12.1 | 204 | 1675 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | - | - | 2744 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1994 | 262.6 | -10.9 | 234 | 1995 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | - | - | 2744 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2313 | 295.0 | -9.9 | 264 | 2317 | roll | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.22 | 0.053 | 1362 | -622.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2354 | 299.2 | -10.0 | 267 | 2358 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.33 | 0.065 | 2753 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2679 | 330.8 | -9.8 | 297 | 2683 | roll | -0.57 | - | - | 2257 | - | 1.98 | 0.074 | 3929 | 593.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2773 | 341.0 | -10.9 | 305 | 2781 | done | -0.57 | 0.08 | 0.146 | 2282 | 312.5 | 1.92 | 0.049 | 2754 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3098 | 369.2 | -8.0 | 336 | 3102 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 2.20 | 0.053 | 1364 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3161 | 374.4 | -8.6 | 341 | 3166 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.30 | 0.063 | 2743 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3487 | 399.6 | -7.6 | 371 | 3491 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.03 | 0.074 | 3935 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3582 | 407.7 | -8.0 | 379 | 3589 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.048 | 2738 | -623.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3908 | 433.3 | -7.9 | 410 | 3911 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.17 | 0.052 | 1373 | -629.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3946 | 436.6 | -8.2 | 413 | 3953 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.063 | 2739 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4271 | 460.4 | -7.3 | 444 | 4273 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2739 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4591 | 484.9 | -7.6 | 474 | 4592 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2739 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4914 | 509.8 | -7.8 | 497 | 4918 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.052 | 1366 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4936 | 511.6 | -8.2 | 497 | 4943 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.062 | 2739 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5249 | 535.3 | -7.6 | 508 | 5252 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.03 | 0.073 | 3933 | 588.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5298 | 539.6 | -8.1 | 509 | 5302 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.047 | 2739 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5626 | 564.1 | -7.6 | 520 | 5630 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.03 | 0.075 | 3932 | 587.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5661 | 566.8 | -7.5 | 521 | 5665 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.048 | 2755 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6003 | 592.3 | -7.4 | 532 | 6007 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.22 | 0.051 | 1356 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6036 | 595.1 | -8.0 | 533 | 6040 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.061 | 2744 | 608.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6371 | 617.9 | -6.5 | 544 | 6373 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2744 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6678 | 637.2 | -6.2 | 554 | 6679 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2744 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6984 | 658.1 | -6.9 | 564 | 6985 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2744 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7290 | 679.4 | -6.9 | 574 | 7291 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2744 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7597 | 700.6 | -7.0 | 584 | 7600 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.073 | 3936 | 596.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7618 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7618 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7624 | 702.3 | 6.7 | 584 | 7753 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.131 | 2421 | 331.1 | - | - | 2591 | - | - | 121.60 | 1.053 | 2922 | -5.0 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7754 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7754 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7756 | 705.4 | - | 588 | 7892 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.078 | 2661 | 342.9 | 2.38 | 0.050 | 1189 | -589.1 | 146.0 | 127.28 | 1.027 | 2328 | -4.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8065 | 675.7 | 12.8 | 598 | 8069 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.45 | 0.055 | 2609 | 579.6 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8396 | 633.0 | 12.9 | 609 | 8400 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.052 | 1188 | -609.9 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8619 | 605.5 | 11.9 | 615 | 8627 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.40 | 0.056 | 2611 | 592.9 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8934 | 566.2 | 12.6 | 626 | 8938 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.22 | 0.069 | 3933 | 595.5 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8982 | 559.0 | 14.4 | 627 | 8986 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.044 | 2605 | -612.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9306 | 519.4 | 11.7 | 638 | 9310 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.069 | 3928 | 588.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9377 | 509.5 | 14.8 | 640 | 9381 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.044 | 2621 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9707 | 470.4 | 11.4 | 666 | 9708 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2619 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10028 | 433.8 | 11.3 | 696 | 10034 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2619 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10354 | 397.7 | 10.9 | 727 | 10355 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2619 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10673 | 362.2 | 11.4 | 757 | 10677 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.069 | 3932 | 591.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10739 | 353.2 | 13.6 | 762 | 10747 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.044 | 2617 | -632.2 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11064 | 316.5 | 10.8 | 793 | 11068 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.068 | 3929 | 591.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11109 | 310.6 | 13.4 | 797 | 11113 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.05 | 0.044 | 2635 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11439 | 271.3 | 11.4 | 828 | 11443 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.054 | 1185 | -630.4 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11501 | 264.4 | 11.0 | 833 | 11505 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.056 | 2638 | 618.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11826 | 227.7 | 10.9 | 863 | 11830 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.069 | 3929 | 600.5 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11910 | 217.1 | 12.4 | 870 | 11914 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.05 | 0.045 | 2634 | -631.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12241 | 187.1 | 8.4 | 901 | 12275 | roll | 0.59 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.069 | 3934 | 590.9 | 180.7 | 27.62 | 0.744 | 2184 | -4.6 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12313 | 179.9 | 11.2 | 907 | 12321 | done | 0.59 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.044 | 2642 | -609.4 | 180.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12639 | 150.4 | 8.5 | 938 | 12674 | roll | 0.61 | - | - | 2667 | - | 2.38 | 0.054 | 1192 | -609.2 | 212.2 | 26.55 | 0.722 | 2056 | -4.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12700 | 145.1 | 8.4 | 943 | 12741 | done | 0.63 | - | - | 2667 | - | 2.40 | 0.057 | 2642 | 604.2 | 247.0 | 29.98 | 0.708 | 1913 | -4.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13058 | 110.8 | 9.3 | 977 | 13079 | done | 0.64 | - | - | 2667 | - | - | - | 2642 | - | 262.6 | 12.82 | 0.692 | 1850 | -4.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13407 | 78.7 | 9.0 | 1029 | 13432 | done | 0.66 | - | - | 2666 | - | - | - | 2642 | - | 283.8 | 18.50 | 0.692 | 1763 | -4.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13768 | 47.7 | 7.8 | 1093 | 13813 | roll | 0.69 | - | - | 2667 | - | 2.47 | 0.056 | 1186 | -589.5 | 330.4 | 38.72 | 0.673 | 1575 | -4.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13847 | 41.4 | 7.4 | 1106 | 13905 | done | 0.72 | 0.12 | 0.112 | 2717 | 416.7 | 2.47 | 0.057 | 2661 | 597.2 | 386.9 | 46.80 | 0.657 | 1345 | -4.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14243 | 6.5 | 9.2 | 1175 | 14262 | roll | 0.74 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.057 | 1186 | -590.0 | 403.2 | 12.90 | 0.650 | 1278 | -5.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14290 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14290 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14313 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14314 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.54 | - | - | - | - | -6.74 | 6.55 | 0.057 | 298 | -369.3 | - | - | 2781 | - | 404.99 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - |