DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.89 of 150.00 AH used of 24V (75.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.98 of 100.00 AH used of 10V (71.02% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.99, SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 112 VBD -0.57 - - 299 - - - 2781 - -146.0 -94.70 - 3094 - - - - - - - - - - -
114 5.6 -13.3 16 141 roll -0.57 8.40 0.258 2276 235.4 2.00 0.086 3931 575.0 -146.0 -8.62 - 3523 -49.8 - - - - - - - - - -
227 38.6 -18.6 35 234 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.049 2785 -609.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
570 90.4 -14.3 96 577 roll -0.57 - - 2276 - 2.30 0.053 1363 -618.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
596 94.0 -14.7 100 603 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.064 2762 600.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
930 137.3 -12.5 135 933 roll -0.57 - - 2268 - 1.98 0.075 3934 591.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
952 140.2 -11.9 137 956 done -0.57 - - 2267 - 1.92 0.050 2754 -614.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1283 179.7 -11.3 168 1287 roll -0.57 - - 2268 - 2.22 0.054 1368 -624.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1349 187.3 -11.1 173 1356 done -0.57 - - 2266 - 2.30 0.065 2743 597.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1674 226.5 -12.1 204 1675 done -0.57 - - 2266 - - - 2744 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1994 262.6 -10.9 234 1995 done -0.57 - - 2266 - - - 2744 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2313 295.0 -9.9 264 2317 roll -0.57 - - 2266 - 2.22 0.053 1362 -622.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2354 299.2 -10.0 267 2358 done -0.57 - - 2265 - 2.33 0.065 2753 597.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2679 330.8 -9.8 297 2683 roll -0.57 - - 2257 - 1.98 0.074 3929 593.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2773 341.0 -10.9 305 2781 done -0.57 0.08 0.146 2282 312.5 1.92 0.049 2754 -612.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3098 369.2 -8.0 336 3102 roll -0.57 - - 2282 - 2.20 0.053 1364 -631.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3161 374.4 -8.6 341 3166 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.063 2743 599.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3487 399.6 -7.6 371 3491 roll -0.57 - - 2273 - 2.03 0.074 3935 587.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3582 407.7 -8.0 379 3589 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.048 2738 -623.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3908 433.3 -7.9 410 3911 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.052 1373 -629.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3946 436.6 -8.2 413 3953 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2739 599.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4271 460.4 -7.3 444 4273 done -0.57 - - 2273 - - - 2739 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4591 484.9 -7.6 474 4592 done -0.57 - - 2273 - - - 2739 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4914 509.8 -7.8 497 4918 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.052 1366 -624.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4936 511.6 -8.2 497 4943 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.062 2739 602.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5249 535.3 -7.6 508 5252 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.073 3933 588.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5298 539.6 -8.1 509 5302 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.047 2739 -612.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5626 564.1 -7.6 520 5630 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.075 3932 587.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5661 566.8 -7.5 521 5665 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.048 2755 -613.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6003 592.3 -7.4 532 6007 roll -0.57 - - 2273 - 2.22 0.051 1356 -630.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6036 595.1 -8.0 533 6040 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.061 2744 608.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6371 617.9 -6.5 544 6373 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6678 637.2 -6.2 554 6679 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6984 658.1 -6.9 564 6985 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7290 679.4 -6.9 574 7291 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7597 700.6 -7.0 584 7600 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.073 3936 596.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7618 begin apogee
7624 702.3 6.7 584 7753 roll -0.14 0.45 0.131 2421 331.1 - - 2591 - - 121.60 1.053 2922 -5.0 0.363 - - - - - - - - -
7754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7754 begin climb
7756 705.4 - 588 7892 roll 0.57 0.70 0.078 2661 342.9 2.38 0.050 1189 -589.1 146.0 127.28 1.027 2328 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
8065 675.7 12.8 598 8069 done 0.57 - - 2661 - 2.45 0.055 2609 579.6 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8396 633.0 12.9 609 8400 roll 0.57 - - 2662 - 2.33 0.052 1188 -609.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8619 605.5 11.9 615 8627 done 0.57 - - 2663 - 2.40 0.056 2611 592.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8934 566.2 12.6 626 8938 roll 0.57 - - 2663 - 2.22 0.069 3933 595.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8982 559.0 14.4 627 8986 done 0.57 - - 2665 - 2.17 0.044 2605 -612.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9306 519.4 11.7 638 9310 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.069 3928 588.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9377 509.5 14.8 640 9381 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2621 -628.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9707 470.4 11.4 666 9708 done 0.57 - - 2666 - - - 2619 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10028 433.8 11.3 696 10034 done 0.57 - - 2666 - - - 2619 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10354 397.7 10.9 727 10355 done 0.57 - - 2666 - - - 2619 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10673 362.2 11.4 757 10677 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3932 591.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10739 353.2 13.6 762 10747 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2617 -632.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11064 316.5 10.8 793 11068 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3929 591.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11109 310.6 13.4 797 11113 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.044 2635 -631.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11439 271.3 11.4 828 11443 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1185 -630.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11501 264.4 11.0 833 11505 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.056 2638 618.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11826 227.7 10.9 863 11830 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.069 3929 600.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11910 217.1 12.4 870 11914 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.045 2634 -631.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12241 187.1 8.4 901 12275 roll 0.59 - - 2667 - 2.20 0.069 3934 590.9 180.7 27.62 0.744 2184 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
12313 179.9 11.2 907 12321 done 0.59 - - 2667 - 2.12 0.044 2642 -609.4 180.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
12639 150.4 8.5 938 12674 roll 0.61 - - 2667 - 2.38 0.054 1192 -609.2 212.2 26.55 0.722 2056 -4.7 0.107 - - - - - - - - -
12700 145.1 8.4 943 12741 done 0.63 - - 2667 - 2.40 0.057 2642 604.2 247.0 29.98 0.708 1913 -4.8 0.107 - - - - - - - - -
13058 110.8 9.3 977 13079 done 0.64 - - 2667 - - - 2642 - 262.6 12.82 0.692 1850 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
13407 78.7 9.0 1029 13432 done 0.66 - - 2666 - - - 2642 - 283.8 18.50 0.692 1763 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
13768 47.7 7.8 1093 13813 roll 0.69 - - 2667 - 2.47 0.056 1186 -589.5 330.4 38.72 0.673 1575 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
13847 41.4 7.4 1106 13905 done 0.72 0.12 0.112 2717 416.7 2.47 0.057 2661 597.2 386.9 46.80 0.657 1345 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
14243 6.5 9.2 1175 14262 roll 0.74 - - 2717 - 2.50 0.057 1186 -590.0 403.2 12.90 0.650 1278 -5.2 0.006 - - - - - - - - -
14290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14290 begin surface coast
14313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14314 begin surface
SM 1.54 - - - - -6.74 6.55 0.057 298 -369.3 - - 2781 - 404.99 - - 1271 - - - - - - - -