prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.69 of 150.00 AH used of 24V (74.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.00 of 100.00 AH used of 10V (65.00% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth -1.59 m | • Intended pitch -6.5 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 126 | VBD | -0.64 | - | - | 144 | - | - | - | 2352 | - | -191.0 | -103.68 | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 4.8 | -17.2 | 14 | 155 | roll | -0.64 | 10.85 | 0.245 | 2720 | 237.4 | 2.03 | 0.045 | 999 | -666.5 | -191.0 | -6.62 | - | 3774 | -70.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 26.06 | 26.40 |
| 235 | 53.7 | -29.0 | 25 | 242 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.98 | 0.028 | 2363 | 688.9 | -191.0 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 563 | 144.2 | -25.7 | 41 | 569 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.95 | 0.029 | 1000 | -699.0 | -191.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 679 | 170.1 | -23.5 | 46 | 685 | done | -0.64 | - | - | 2703 | - | 1.95 | 0.027 | 2378 | 706.7 | -191.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 995 | 240.0 | -18.7 | 62 | 1001 | roll | -0.64 | 0.08 | 0.202 | 2718 | 187.5 | 1.98 | 0.027 | 999 | -696.5 | -191.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.30 | - |
| 1064 | 251.4 | -17.3 | 65 | 1070 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.98 | 0.027 | 2378 | 696.5 | -191.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1386 | 308.4 | -17.5 | 81 | 1387 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | - | - | 2378 | - | -191.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 356.3 | -13.8 | 96 | 1690 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.029 | 1002 | -694.9 | -191.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1746 | 362.7 | -14.2 | 98 | 1754 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.95 | 0.027 | 2376 | 704.6 | -191.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2052 | 409.0 | -13.8 | 114 | 2058 | roll | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.98 | 0.030 | 999 | -695.5 | -191.0 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2086 | 412.3 | -13.4 | 115 | 2092 | done | -0.64 | - | - | 2703 | - | 1.95 | 0.028 | 2374 | 705.1 | -191.0 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2401 | 453.0 | -12.3 | 131 | 2407 | roll | -0.64 | - | - | 2704 | - | 1.98 | 0.030 | 1000 | -693.9 | -191.0 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2455 | 458.1 | -11.8 | 133 | 2462 | done | -0.64 | 0.08 | 0.180 | 2718 | 175.0 | 1.95 | 0.027 | 2375 | 705.1 | -191.0 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.36 | - |
| 2773 | 492.9 | -11.0 | 149 | 2775 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | - | - | 2376 | - | -191.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 523.9 | -9.7 | 164 | 3077 | roll | -0.64 | - | - | 2718 | - | 1.98 | 0.030 | 1003 | -693.4 | -191.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3100 | 526.3 | -9.6 | 165 | 3106 | done | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.95 | 0.028 | 2373 | 702.6 | -191.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3421 | 561.0 | -10.7 | 181 | 3426 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.98 | 0.030 | 1004 | -691.4 | -191.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3481 | 566.1 | -10.7 | 183 | 3489 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.98 | 0.028 | 2382 | 696.0 | -191.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3787 | 601.8 | -11.4 | 199 | 3789 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | - | - | 2382 | - | -191.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 636.5 | -11.2 | 209 | 4089 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | - | - | 2382 | - | -191.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | 667.7 | -10.2 | 219 | 4393 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 2.00 | 0.031 | 1005 | -688.5 | -191.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4442 | 671.4 | -10.3 | 220 | 4448 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.98 | 0.028 | 2381 | 694.9 | -191.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4760 | 710.1 | -11.9 | 231 | 4767 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 2.00 | 0.032 | 1006 | -687.5 | -191.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4789 | 710.1 | -11.9 | 231 | 4798 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.029 | 2373 | 690.4 | -191.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5098 | 747.4 | -11.3 | 242 | 5105 | roll | -0.64 | - | - | 2710 | - | 2.00 | 0.046 | 3707 | 667.0 | -191.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5134 | 751.7 | -11.3 | 243 | 5140 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.88 | 0.023 | 2348 | -722.9 | -191.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5469 | 785.5 | -9.2 | 254 | 5471 | done | -0.65 | - | - | 2713 | - | - | - | 2347 | - | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5646 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5647 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5652 | 800.2 | -8.0 | 260 | 5821 | done | -0.20 | 0.45 | 0.111 | 2863 | 333.3 | - | - | 2347 | - | - | 161.82 | 0.884 | 2990 | -4.7 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - | 24.30 |
| 5823 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5823 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5825 | 805.8 | - | 265 | 6005 | roll | 0.65 | 0.75 | 0.069 | 3141 | 370.7 | 2.28 | 0.040 | 908 | -631.1 | 194.6 | 169.25 | 0.865 | 2192 | -4.7 | 0.445 | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 24.84 | 24.18 |
| 6060 | 793.0 | 9.1 | 272 | 6076 | done | 0.67 | - | - | 3142 | - | 2.00 | 0.028 | 2245 | 668.5 | 206.8 | 10.10 | 0.821 | 2146 | -4.6 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.53 |
| 6384 | 752.2 | 11.9 | 283 | 6385 | done | 0.67 | - | - | 3142 | - | - | - | 2245 | - | 206.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | 716.8 | 11.3 | 293 | 6686 | done | 0.67 | - | - | 3142 | - | - | - | 2245 | - | 206.8 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6984 | 685.8 | 10.2 | 303 | 6990 | roll | 0.67 | - | - | 3142 | - | 2.12 | 0.042 | 3646 | 660.8 | 206.8 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7012 | 685.8 | 10.2 | 303 | 7021 | done | 0.67 | - | - | 3150 | - | 1.98 | 0.023 | 2277 | -691.4 | 206.8 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7321 | 650.1 | 10.9 | 314 | 7322 | done | 0.67 | - | - | 3150 | - | - | - | 2277 | - | 206.8 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | 615.9 | 11.2 | 324 | 7626 | roll | 0.67 | - | - | 3160 | - | 2.12 | 0.041 | 855 | -670.8 | 206.8 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7665 | 612.0 | 11.1 | 325 | 7671 | done | 0.67 | 0.10 | 0.186 | 3140 | -200.0 | 2.00 | 0.027 | 2250 | 697.5 | 206.8 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.25 | - |
| 7981 | 581.1 | 9.0 | 339 | 8004 | roll | 0.71 | - | - | 3140 | - | 2.12 | 0.041 | 3629 | 650.5 | 223.6 | 13.10 | 0.752 | 2079 | -3.7 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.44 |
| 8078 | 571.0 | 11.5 | 343 | 8085 | done | 0.71 | - | - | 3141 | - | 2.00 | 0.022 | 2226 | -701.5 | 223.6 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8394 | 535.1 | 11.0 | 359 | 8400 | roll | 0.71 | - | - | 3152 | - | 2.03 | 0.041 | 859 | -673.4 | 223.6 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8487 | 525.6 | 10.7 | 363 | 8493 | done | 0.71 | - | - | 3152 | - | 2.00 | 0.026 | 2245 | 693.0 | 223.6 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8810 | 493.4 | 9.8 | 379 | 8817 | roll | 0.71 | - | - | 3152 | - | 2.10 | 0.042 | 3634 | 661.4 | 223.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8898 | 483.8 | 10.6 | 383 | 8905 | done | 0.71 | - | - | 3159 | - | 1.98 | 0.022 | 2237 | -705.6 | 223.6 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9225 | 455.2 | 8.5 | 399 | 9258 | roll | 0.77 | - | - | 3169 | - | 2.12 | 0.041 | 868 | -645.8 | 253.0 | 27.40 | 0.674 | 1956 | -4.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.36 |
| 9357 | 442.9 | 9.4 | 405 | 9365 | done | 0.77 | - | - | 3169 | - | 2.00 | 0.027 | 2248 | 690.0 | 257.6 | 3.30 | 0.481 | 1942 | -4.2 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.97 |
| 9680 | 409.3 | 11.3 | 421 | 9686 | roll | 0.77 | - | - | 3175 | - | 2.05 | 0.038 | 873 | -670.7 | 257.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9727 | 404.1 | 11.6 | 423 | 9732 | done | 0.77 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.025 | 2241 | 690.9 | 257.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10053 | 363.5 | 12.6 | 439 | 10055 | done | 0.77 | - | - | 3175 | - | - | - | 2241 | - | 257.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 328.8 | 10.4 | 454 | 10357 | roll | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.040 | 865 | -671.2 | 257.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10402 | 324.2 | 10.0 | 456 | 10408 | done | 0.77 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.025 | 2251 | 700.0 | 257.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10723 | 289.6 | 11.2 | 472 | 10724 | done | 0.77 | - | - | 3176 | - | - | - | 2252 | - | 257.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11022 | 257.3 | 10.3 | 487 | 11028 | roll | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.039 | 871 | -673.7 | 257.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11091 | 251.1 | 9.6 | 490 | 11097 | done | 0.77 | - | - | 3176 | - | 1.95 | 0.024 | 2245 | 704.6 | 257.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 11413 | 219.6 | 9.2 | 506 | 11431 | done | 0.80 | - | - | 3176 | - | - | - | 2247 | - | 268.4 | 11.38 | 0.529 | 1893 | -4.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 |
| 11733 | 188.8 | 10.0 | 522 | 11738 | roll | 0.80 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.037 | 865 | -674.1 | 268.4 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11878 | 177.7 | 8.1 | 528 | 11922 | done | 0.88 | 0.10 | 0.099 | 3232 | 560.0 | 1.95 | 0.024 | 2248 | 709.2 | 311.0 | 33.60 | 0.477 | 1721 | -5.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.29 | 25.51 |
| 12236 | 139.5 | 10.6 | 546 | 12243 | roll | 0.88 | 0.10 | 0.165 | 3218 | -140.0 | 2.05 | 0.034 | 863 | -675.6 | 311.0 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.06 | - |
| 12302 | 132.2 | 11.2 | 549 | 12309 | done | 0.88 | - | - | 3218 | - | 1.95 | 0.024 | 2241 | 706.7 | 311.0 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12630 | 107.0 | 7.5 | 565 | 12684 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.093 | 3292 | 740.0 | 2.12 | 0.037 | 862 | -650.5 | 371.3 | 45.45 | 0.415 | 1473 | -5.3 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.96 | 25.48 |
| 12780 | 91.8 | 11.5 | 571 | 12788 | done | 1.00 | 0.17 | 0.154 | 3246 | -270.6 | 1.98 | 0.023 | 2256 | 704.0 | 371.3 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.06 | - |
| 13088 | 66.9 | 8.0 | 587 | 13126 | done | 1.09 | 0.10 | 0.095 | 3304 | 580.0 | - | - | 2256 | - | 416.7 | 32.97 | 0.380 | 1288 | -5.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | 25.53 |
| 13425 | 26.2 | 12.7 | 613 | 13432 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.158 | 3267 | -308.3 | 2.05 | 0.035 | 3628 | 669.3 | 416.7 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.11 | - |
| 13472 | 21.3 | 9.9 | 620 | 13480 | done | 1.09 | - | - | 3269 | - | 1.95 | 0.021 | 2247 | -708.2 | 416.7 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 13674 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13674 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13708 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13708 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.64 | - | - | - | - | -8.61 | 8.38 | 0.057 | 147 | 17.5 | 0.15 | 0.068 | 2436 | 9373.3 | 619.87 | 75.82 | 0.048 | 463 | 6.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||