LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.30 of 91.80 AH used of 24V (55.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.49 of 61.20 AH used of 10V (61.61% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 66 VBD -0.89 - - 65 - - - 2378 - -127.1 -50.80 - 2729 - - - - - - - - - - -
67 - -4.1 10 101 roll -0.89 12.40 0.186 2159 168.9 2.88 0.105 953 -494.8 -127.1 -13.18 - 3118 -29.5 - - - - - - - - - -
157 - -6.7 28 161 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.074 2378 508.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
462 - -10.1 59 466 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.101 3769 491.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
552 - -9.0 68 556 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.091 2373 -498.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
862 - -7.1 99 866 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.105 3775 483.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
897 - -9.8 102 901 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.094 2375 -500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1202 - -8.1 133 1206 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.110 3770 481.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1272 - -9.2 140 1276 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.100 2376 -492.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1582 - -10.6 171 1586 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.111 956 -486.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1637 - -11.8 176 1641 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.085 2372 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1952 - -12.1 201 1970 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2272 - -0.7 217 2276 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.118 3770 478.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2342 - -2.3 220 2346 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.109 2377 -483.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2652 - -3.2 236 2656 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.116 955 -482.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2687 - -4.0 237 2691 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.087 2380 500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2992 - -4.1 253 3010 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3312 - -5.8 269 3316 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.120 3770 476.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3347 - -7.0 270 3351 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.113 2373 -481.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3652 - -6.7 286 3670 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3972 - -7.1 302 3990 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4292 - -5.7 318 4310 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4612 - -4.3 334 4616 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.118 955 -480.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4652 - -5.0 336 4656 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 2375 501.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4972 - -4.5 345 4976 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.124 3770 472.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5022 - -5.9 346 5026 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.117 2375 -477.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5332 - -5.3 354 5336 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.120 949 -480.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5372 - -5.8 355 5376 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.087 2375 500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5692 - -5.9 363 5701 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.125 3770 472.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5737 - -7.2 364 5741 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.117 2372 -478.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6052 - -5.6 372 6056 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.123 956 -476.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6107 - -5.5 373 6111 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.085 2375 501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6412 - -3.9 381 6416 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.127 3775 471.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6457 - -4.4 382 6461 done -0.89 - - 2159 - 2.95 0.117 2372 -475.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6772 - -4.1 390 6810 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7132 - -6.3 399 7170 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7492 - -8.2 408 7530 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7852 - -9.1 417 7890 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8212 - -8.2 426 8250 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8572 - -7.3 435 8610 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8932 - -6.9 444 8936 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.119 3778 473.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8977 - -7.6 445 8981 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.114 2375 -483.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9292 - -6.5 453 9330 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9652 - -6.2 462 9690 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10012 - -6.3 471 10016 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.123 3773 471.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10057 - -7.1 472 10061 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.115 2374 -482.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10372 - -6.4 480 10376 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.122 953 -478.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10412 - -7.4 481 10416 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.088 2380 500.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10732 - -6.7 489 10736 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.126 3769 470.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10772 - -7.4 490 10776 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.114 2371 -482.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
11092 - -6.7 498 11130 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
11452 - -6.2 507 11492 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
11812 - -6.2 516 11850 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
12172 - -5.9 525 12176 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.118 3770 474.2 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
12227 - -5.6 526 12231 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.114 2374 -481.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
12532 - -5.6 534 12570 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
12892 - -5.3 543 12930 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
13252 - -4.9 552 13290 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
13612 - -3.9 561 13616 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.122 3770 472.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
13662 - -4.1 562 13666 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.113 2373 -481.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
13972 - -3.2 570 14010 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
14332 - -2.9 579 14336 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.118 3777 475.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
14377 - -3.8 580 14381 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.114 2374 -483.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
14692 - -2.9 588 14730 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
15052 - -2.8 597 15090 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
15412 - -2.7 606 15416 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.118 3770 478.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
15462 - -3.3 607 15466 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.110 2373 -485.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
15772 - -3.1 615 15810 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
16132 - -3.7 624 16170 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
16492 - -4.4 633 16496 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.114 3773 482.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
16532 - -7.3 634 16536 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.107 2373 -491.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
16852 - -5.8 642 16890 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
17212 - -7.0 651 17216 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.110 3778 484.5 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
17252 - -8.7 652 17256 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.104 2373 -493.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
17283 - 7.6 652 17411 done -0.31 0.63 0.112 2287 203.2 - - 2373 - - 111.78 1.440 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17412 - 3.1 656 17531 done 0.89 1.27 0.092 2548 205.5 - - 2373 - 127.1 109.80 1.406 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17852 - 5.2 667 17881 roll 0.89 - - 2549 - 3.58 0.105 682 -472.3 153.1 23.67 1.424 1973 -4.5 - - - - - - - - - -
17942 - 6.6 669 17946 done 0.92 - - 2548 - 2.75 0.064 2100 515.6 153.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18252 - 5.9 677 18261 roll 0.92 - - 2548 - 2.90 0.092 682 -489.0 157.9 4.22 1.490 1954 -4.3 - - - - - - - - - -
18282 - 5.2 677 18311 done 0.92 - - 2548 - 2.75 0.064 2100 515.6 183.5 22.52 1.406 1849 -4.7 - - - - - - - - - -
18612 - 6.0 686 18616 roll 0.95 - - 2548 - 2.88 0.094 675 -494.8 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18657 - 7.1 687 18661 done 0.95 - - 2548 - 2.75 0.064 2100 518.2 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18972 - 6.6 695 18976 roll 0.95 - - 2548 - 2.85 0.092 681 -497.9 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19007 - 7.8 695 19011 done 0.95 - - 2548 - 2.75 0.065 2104 517.5 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19332 - 7.7 704 19336 roll 0.95 - - 2548 - 2.88 0.093 677 -495.5 183.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19357 - 8.3 704 19361 done 0.95 - - 2548 - 2.75 0.065 2100 517.5 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19692 - 8.2 713 19696 roll 0.95 - - 2548 - 2.85 0.093 681 -497.9 183.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19732 - 9.1 714 19736 done 0.95 - - 2548 - 2.75 0.067 2100 516.0 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20052 - 8.3 722 20056 roll 0.95 - - 2548 - 2.85 0.095 681 -497.9 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20087 - 8.6 722 20091 done 0.95 - - 2546 - 2.75 0.068 2100 516.0 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20412 - 7.9 731 20416 roll 0.95 - - 2548 - 2.85 0.096 681 -497.9 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20447 - 8.5 731 20451 done 0.95 - - 2548 - 2.75 0.067 2102 516.7 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20772 - 7.1 740 20776 roll 0.95 - - 2548 - 2.85 0.094 681 -498.6 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20792 - 7.2 740 20796 done 0.95 - - 2548 - 2.75 0.068 2100 516.0 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21132 - 7.2 749 21136 roll 0.95 - - 2548 - 2.85 0.094 680 -498.2 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21172 - 8.2 750 21176 done 0.95 - - 2548 - 2.78 0.069 2106 512.9 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21492 - 8.1 758 21496 roll 0.95 - - 2548 - 2.88 0.095 675 -496.9 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21527 - 8.4 758 21531 done 0.95 - - 2548 - 2.75 0.068 2100 518.2 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21852 - 8.2 767 21856 roll 0.95 - - 2548 - 2.85 0.094 678 -498.9 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21887 - 9.3 767 21891 done 0.95 - - 2548 - 2.75 0.068 2100 517.1 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22212 - 8.3 776 22216 roll 0.95 - - 2548 - 2.85 0.095 682 -497.5 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22247 - 9.9 776 22251 done 0.95 - - 2548 - 2.75 0.068 2105 517.5 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22572 - 9.2 785 22576 roll 0.95 - - 2548 - 2.88 0.096 677 -495.8 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22607 - 10.7 785 22611 done 0.95 - - 2548 - 2.72 0.068 2100 523.2 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22932 - 10.3 794 22936 roll 0.95 - - 2548 - 2.83 0.094 681 -501.4 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22962 - 10.5 794 22966 done 0.95 - - 2548 - 2.72 0.069 2100 521.7 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23292 - 10.2 803 23330 done 0.95 - - 2548 - - - 2100 - 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23652 - 10.3 812 23656 roll 0.95 - - 2548 - 2.85 0.095 678 -498.9 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23697 - 11.6 813 23701 done 0.95 - - 2548 - 2.75 0.069 2107 519.6 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24012 - 10.0 821 24050 done 0.95 - - 2548 - - - 2107 - 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24372 - 10.0 830 24376 roll 0.95 - - 2547 - 2.88 0.095 675 -497.2 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24427 - 11.0 831 24431 done 0.95 - - 2548 - 2.75 0.070 2104 519.6 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24732 - 10.5 839 24736 roll 0.95 - - 2548 - 2.85 0.095 681 -499.3 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24752 - 9.8 839 24756 done 0.95 - - 2548 - 2.75 0.068 2099 515.6 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25092 - 9.6 848 25130 done 0.95 - - 2548 - - - 2100 - 183.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25452 - 9.1 857 25456 roll 0.95 - - 2548 - 2.85 0.095 678 -498.9 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25492 - 8.7 858 25496 done 0.95 - - 2548 - 2.78 0.071 2104 512.9 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25812 - 9.0 868 25830 done 0.95 - - 2548 - - - 2104 - 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26132 - 9.1 884 26136 roll 0.95 - - 2548 - 2.85 0.094 679 -500.0 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26167 - 7.9 885 26171 done 0.95 - - 2548 - 2.75 0.070 2100 516.7 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26472 - 8.6 901 26490 done 0.95 - - 2548 - - - 2100 - 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26792 - 7.8 917 26796 roll 0.95 - - 2548 - 2.85 0.095 679 -498.6 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26832 - 7.9 919 26836 done 0.95 - - 2548 - 2.75 0.069 2100 516.7 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27152 - 8.2 935 27172 done 0.95 - - 2548 - - - 2099 - 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27472 - 7.0 951 27476 roll 0.95 - - 2548 - 2.83 0.093 681 -501.1 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27512 - 6.5 953 27516 done 0.95 - - 2548 - 2.75 0.067 2103 517.1 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27822 - 9.0 981 27830 done 0.95 - - 2548 - - - 2103 - 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
28132 - 12.6 1012 28136 roll 0.95 - - 2548 - 2.83 0.093 681 -502.5 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
28177 - 12.3 1016 28181 done 0.95 - - 2548 - 2.72 0.067 2101 522.1 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
28482 - 13.4 1047 28490 done 0.95 - - 2548 - - - 2100 - 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
28792 - 9.3 1078 28796 roll 0.95 - - 2548 - 2.97 0.119 3518 477.4 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
28832 - 10.5 1082 28836 done 0.95 - - 2548 - 2.97 0.120 2103 -476.4 183.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -