LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  300 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -85.294151 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055607,5546.846,-5502.990,13,1.2,31 TGT_NAME  C5509_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  060014,5546.861,-5502.922,11,1.0,17,-27.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.8,70187,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29076,11.90,0.851,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,23.492
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  33470,1116
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,41.305

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.80 0.000 2 0.000 0.000 65 2378 2729
67 -0.89 -127.1 -4.1 10 101 12.40 2.88 -13.18 0.000 4 0.186 0.105 2159 953 3118
157 -0.89 -127.1 -6.7 28 161 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2378 3118
462 -0.89 -127.1 -10.1 59 466 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3769 3118
552 -0.89 -127.1 -9.0 68 556 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2159 2373 3118
862 -0.89 -127.1 -7.1 99 866 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3775 3118
897 -0.89 -127.1 -9.8 102 901 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2159 2375 3118
1202 -0.89 -127.1 -8.1 133 1206 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3770 3118
1272 -0.89 -127.1 -9.2 140 1276 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2159 2376 3118
1582 -0.89 -127.1 -10.6 171 1586 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2159 956 3118
1637 -0.89 -127.1 -11.8 176 1641 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2159 2372 3118
1952 -0.89 -127.1 -12.1 201 1970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3118
2272 -0.89 -127.1 -0.7 217 2276 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2159 3770 3118
2342 -0.89 -127.1 -2.3 220 2346 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2159 2377 3118
2652 -0.89 -127.1 -3.2 236 2656 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2159 955 3118
2687 -0.89 -127.1 -4.0 237 2691 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2159 2380 3118
2992 -0.89 -127.1 -4.1 253 3010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3118
3312 -0.89 -127.1 -5.8 269 3316 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2159 3770 3118
3347 -0.89 -127.1 -7.0 270 3351 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2159 2373 3118
3652 -0.89 -127.1 -6.7 286 3670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3118
3972 -0.89 -127.1 -7.1 302 3990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3118
4292 -0.89 -127.1 -5.7 318 4310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3117
4612 -0.89 -127.1 -4.3 334 4616 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2159 955 3118
4652 -0.89 -127.1 -5.0 336 4656 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2159 2375 3117
4972 -0.89 -127.1 -4.5 345 4976 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2159 3770 3117
5022 -0.89 -127.1 -5.9 346 5026 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2159 2375 3117
5332 -0.89 -127.1 -5.3 354 5336 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2159 949 3117
5372 -0.89 -127.1 -5.8 355 5376 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2159 2375 3116
5692 -0.89 -127.1 -5.9 363 5701 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2159 3770 3116
5737 -0.89 -127.1 -7.2 364 5741 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2159 2372 3116
6052 -0.89 -127.1 -5.6 372 6056 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2159 956 3116
6107 -0.89 -127.1 -5.5 373 6111 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2159 2375 3116
6412 -0.89 -127.1 -3.9 381 6416 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 3775 3116
6457 -0.89 -127.1 -4.4 382 6461 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2159 2372 3116
6772 -0.89 -127.1 -4.1 390 6810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3116
7132 -0.89 -127.1 -6.3 399 7170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
7492 -0.89 -127.1 -8.2 408 7530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3116
7852 -0.89 -127.1 -9.1 417 7890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3115
8212 -0.89 -127.1 -8.2 426 8250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3115
8572 -0.89 -127.1 -7.3 435 8610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3115
8932 -0.89 -127.1 -6.9 444 8936 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2159 3778 3115
8977 -0.89 -127.1 -7.6 445 8981 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2159 2375 3115
9292 -0.89 -127.1 -6.5 453 9330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
9652 -0.89 -127.1 -6.2 462 9690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3115
10012 -0.89 -127.1 -6.3 471 10016 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2159 3773 3115
10057 -0.89 -127.1 -7.1 472 10061 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2159 2374 3115
10372 -0.89 -127.1 -6.4 480 10376 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2159 953 3114
10412 -0.89 -127.1 -7.4 481 10416 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2159 2380 3113
10732 -0.89 -127.1 -6.7 489 10736 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2159 3769 3113
10772 -0.89 -127.1 -7.4 490 10776 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2159 2371 3113
11092 -0.89 -127.1 -6.7 498 11130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3113
11452 -0.89 -127.1 -6.2 507 11492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3113
11812 -0.89 -127.1 -6.2 516 11850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3113
12172 -0.89 -127.1 -5.9 525 12176 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2159 3770 3112
12227 -0.89 -127.1 -5.6 526 12231 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2159 2374 3113
12532 -0.89 -127.1 -5.6 534 12570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3113
12892 -0.89 -127.1 -5.3 543 12930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3113
13252 -0.89 -127.1 -4.9 552 13290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3114
13612 -0.89 -127.1 -3.9 561 13616 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2159 3770 3113
13662 -0.89 -127.1 -4.1 562 13666 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2159 2373 3113
13972 -0.89 -127.1 -3.2 570 14010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3112
14332 -0.89 -127.1 -2.9 579 14336 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2159 3777 3113
14377 -0.89 -127.1 -3.8 580 14381 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2159 2374 3113
14692 -0.89 -127.1 -2.9 588 14730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3113
15052 -0.89 -127.1 -2.8 597 15090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3113
15412 -0.89 -127.1 -2.7 606 15416 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2159 3770 3113
15462 -0.89 -127.1 -3.3 607 15466 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2159 2373 3113
15772 -0.89 -127.1 -3.1 615 15810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3113
16132 -0.89 -127.1 -3.7 624 16170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3113
16492 -0.89 -127.1 -4.4 633 16496 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2159 3773 3113
16532 -0.89 -127.1 -7.3 634 16536 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2159 2373 3113
16852 -0.89 -127.1 -5.8 642 16890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3112
17212 -0.89 -127.1 -7.0 651 17216 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3778 3112
17252 -0.89 -127.1 -8.7 652 17256 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2159 2373 3113
17283 -0.31 0.0 7.6 652 17411 0.63 0.00 111.78 1.440 6 0.112 0.000 2287 2373 2598
17412 0.89 127.1 3.1 656 17531 1.27 0.00 109.80 1.406 6 0.092 0.000 2548 2373 2079
17852 0.89 153.1 5.2 667 17881 0.00 3.58 23.67 1.424 4 0.000 0.105 2549 682 1973
17942 0.92 153.1 6.6 669 17946 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2548 2100 1972
18252 0.92 157.9 5.9 677 18261 0.00 2.90 4.22 1.490 4 0.000 0.092 2548 682 1954
18282 0.92 183.5 5.2 677 18311 0.00 2.75 22.52 1.406 6 0.000 0.064 2548 2100 1849
18612 0.95 183.5 6.0 686 18616 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2548 675 1849
18657 0.95 183.5 7.1 687 18661 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2548 2100 1849
18972 0.95 183.5 6.6 695 18976 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2548 681 1849
19007 0.95 183.5 7.8 695 19011 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2548 2104 1849
19332 0.95 183.5 7.7 704 19336 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2548 677 1850
19357 0.95 183.5 8.3 704 19361 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2548 2100 1849
19692 0.95 183.5 8.2 713 19696 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2548 681 1848
19732 0.95 183.5 9.1 714 19736 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2548 2100 1849
20052 0.95 183.5 8.3 722 20056 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2548 681 1849
20087 0.95 183.5 8.6 722 20091 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2546 2100 1849
20412 0.95 183.5 7.9 731 20416 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2548 681 1849
20447 0.95 183.5 8.5 731 20451 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2548 2102 1849
20772 0.95 183.5 7.1 740 20776 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2548 681 1849
20792 0.95 183.5 7.2 740 20796 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2548 2100 1849
21132 0.95 183.5 7.2 749 21136 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2548 680 1849
21172 0.95 183.5 8.2 750 21176 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2548 2106 1849
21492 0.95 183.5 8.1 758 21496 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2548 675 1849
21527 0.95 183.5 8.4 758 21531 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2548 2100 1849
21852 0.95 183.5 8.2 767 21856 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2548 678 1849
21887 0.95 183.5 9.3 767 21891 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2548 2100 1849
22212 0.95 183.5 8.3 776 22216 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2548 682 1849
22247 0.95 183.5 9.9 776 22251 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2548 2105 1849
22572 0.95 183.5 9.2 785 22576 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2548 677 1849
22607 0.95 183.5 10.7 785 22611 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2548 2100 1849
22932 0.95 183.5 10.3 794 22936 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2548 681 1849
22962 0.95 183.5 10.5 794 22966 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2548 2100 1849
23292 0.95 183.5 10.2 803 23330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 1849
23652 0.95 183.5 10.3 812 23656 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2548 678 1849
23697 0.95 183.5 11.6 813 23701 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2548 2107 1849
24012 0.95 183.5 10.0 821 24050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2107 1849
24372 0.95 183.5 10.0 830 24376 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2547 675 1849
24427 0.95 183.5 11.0 831 24431 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2548 2104 1849
24732 0.95 183.5 10.5 839 24736 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2548 681 1849
24752 0.95 183.5 9.8 839 24756 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2548 2099 1849
25092 0.95 183.5 9.6 848 25130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 1848
25452 0.95 183.5 9.1 857 25456 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2548 678 1849
25492 0.95 183.5 8.7 858 25496 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2548 2104 1849
25812 0.95 183.5 9.0 868 25830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 1849
26132 0.95 183.5 9.1 884 26136 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2548 679 1849
26167 0.95 183.5 7.9 885 26171 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2548 2100 1849
26472 0.95 183.5 8.6 901 26490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 1849
26792 0.95 183.5 7.8 917 26796 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2548 679 1849
26832 0.95 183.5 7.9 919 26836 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2548 2100 1849
27152 0.95 183.5 8.2 935 27172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 1849
27472 0.95 183.5 7.0 951 27476 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2548 681 1849
27512 0.95 183.5 6.5 953 27516 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2548 2103 1849
27822 0.95 183.5 9.0 981 27830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 1849
28132 0.95 183.5 12.6 1012 28136 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2548 681 1849
28177 0.95 183.5 12.3 1016 28181 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2548 2101 1849
28482 0.95 183.5 13.4 1047 28490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 1849
28792 0.95 183.5 9.3 1078 28796 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2548 3518 1849
28832 0.95 183.5 10.5 1082 28836 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2548 2103 1849