OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.01 of 91.80 AH used of 24V (38.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.53 of 61.20 AH used of 10V (53.38% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -43.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 95 VBD -2.93 - - 493 - - - 1888 - -18.7 -71.25 - 2811 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -4.1 7 121 roll -2.95 8.45 0.163 2080 187.8 2.30 0.045 3291 610.0 -32.4 -7.03 - 3066 -36.3 - - - - - - - - - -
268 44.1 -21.3 22 273 done -3.13 0.15 0.071 2043 -246.7 2.25 0.023 1907 -615.1 -32.4 - - 3069 - - - - - - - - - - -
601 118.7 -22.3 45 605 roll -3.24 - - 2043 - 2.35 0.041 500 -598.7 -32.4 - - 3070 - - - - - - - - - - -
858 167.9 -18.6 55 865 done -3.24 - - 2043 - 2.25 0.026 1896 620.4 -32.4 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1171 222.5 -17.7 66 1176 roll -3.36 0.17 0.071 1995 -282.4 2.35 0.045 496 -595.7 -32.4 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1267 240.9 -19.4 69 1271 done -3.32 - - 1995 - 2.22 0.029 1895 630.2 -32.4 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1601 299.5 -17.3 80 1605 roll -3.37 - - 1995 - 2.35 0.040 498 -594.5 -32.4 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1777 330.1 -17.7 83 1781 done -3.32 - - 1995 - 2.22 0.028 1906 634.2 -32.4 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2103 383.2 -16.2 89 2107 roll -3.38 - - 1995 - 2.35 0.040 500 -598.3 -32.4 - - 3069 - - - - - - - - - - -
2171 394.7 -16.8 90 2175 done -3.38 - - 1995 - 2.25 0.024 1909 626.2 -32.4 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2536 453.0 -15.8 96 2540 roll -3.45 - - 1995 - 2.35 0.042 506 -597.0 -32.4 - - 3069 - - - - - - - - - - -
2670 476.3 -17.5 98 2674 done -3.45 - - 1995 - 2.22 0.028 1903 629.3 -32.4 - - 3069 - - - - - - - - - - -
3030 532.7 -15.6 104 3032 done -3.52 0.15 0.079 1960 -233.3 - - 1905 - -32.4 - - 3068 - - - - - - - - - - -
3332 580.7 -15.9 109 3336 roll -3.52 - - 1960 - 2.35 0.048 505 -595.7 -32.4 - - 3068 - - - - - - - - - - -
3501 608.4 -16.2 111 3506 done -3.43 0.10 0.173 1975 150.0 2.22 0.025 1903 629.7 -32.4 - - 3067 - - - - - - - - - - -
3827 656.6 -14.7 117 3831 roll -3.47 - - 1975 - 2.35 0.045 505 -594.9 -32.4 - - 3067 - - - - - - - - - - -
4062 693.5 -15.2 120 4066 done -3.42 - - 1975 - 2.22 0.029 1902 629.3 -32.4 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4389 739.6 -14.1 126 4393 roll -3.46 - - 1975 - 2.35 0.046 505 -594.5 -32.4 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4647 777.9 -14.8 129 4653 done -3.41 - - 1975 - 2.22 0.022 1899 627.9 -32.4 - - 3065 - - - - - - - - - - -
4956 819.6 -13.4 135 4960 roll -3.46 - - 1975 - 2.35 0.046 506 -592.8 -32.4 - - 3065 - - - - - - - - - - -
5029 829.7 -13.7 136 5033 done -3.41 - - 1975 - 2.22 0.028 1898 627.0 -32.4 - - 3064 - - - - - - - - - - -
5385 874.8 -12.7 142 5389 roll -3.46 - - 1975 - 2.38 0.047 503 -586.1 -32.4 - - 3064 - - - - - - - - - - -
5565 899.2 -13.2 144 5569 done -3.42 - - 1975 - 2.25 0.030 1898 620.0 -32.4 - - 3063 - - - - - - - - - - -
5879 937.8 -12.2 150 5884 roll -3.47 - - 1975 - 2.40 0.057 512 -577.5 -32.4 - - 3063 - - - - - - - - - - -
6072 961.6 -12.2 152 6078 done -3.43 - - 1975 - 2.30 0.044 1882 595.7 -32.4 - - 3063 - - - - - - - - - - -
6320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6320 begin apogee
6326 990.5 11.5 157 6362 done -0.33 3.47 0.150 2648 193.9 - - 2098 - - 30.58 1.351 2931 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
6363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6363 begin climb
6366 990.5 - 157 6406 roll 2.95 3.12 0.059 3376 233.3 2.60 0.074 3501 539.6 32.4 29.73 1.322 2798 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
6579 971.5 10.7 160 6584 done 2.95 - - 3376 - 2.40 0.050 2122 -574.6 32.4 - - 2796 - - - - - - - - - - -
6934 936.0 9.9 166 6938 roll 2.95 - - 3376 - 2.45 0.054 688 -585.3 32.4 - - 2796 - - - - - - - - - - -
6956 933.7 10.2 166 6960 done 2.95 - - 3376 - 2.38 0.036 2119 601.3 32.4 - - 2796 - - - - - - - - - - -
7301 901.5 9.4 172 7305 roll 2.95 - - 3376 - 2.45 0.043 681 -586.9 32.4 - - 2796 - - - - - - - - - - -
7316 899.7 9.6 172 7320 done 2.95 - - 3375 - 2.35 0.031 2121 612.8 32.4 - - 2796 - - - - - - - - - - -
7667 869.2 8.7 178 7671 roll 2.95 - - 3376 - 2.45 0.044 676 -589.8 32.4 - - 2795 - - - - - - - - - - -
7689 867.0 9.3 178 7693 done 2.95 - - 3376 - 2.33 0.031 2102 612.0 32.4 - - 2795 - - - - - - - - - - -
8033 838.2 8.4 184 8035 done 2.95 - - 3376 - - - 2103 - 32.4 - - 2795 - - - - - - - - - - -
8335 813.6 8.1 189 8336 done 2.95 - - 3375 - - - 2103 - 32.4 - - 2795 - - - - - - - - - - -
8638 789.2 8.1 194 8640 done 2.95 - - 3376 - - - 2102 - 32.4 - - 2795 - - - - - - - - - - -
8941 764.8 8.1 199 8945 roll 2.95 - - 3376 - 2.40 0.045 673 -595.4 32.4 - - 2795 - - - - - - - - - - -
9199 743.0 8.5 202 9205 done 2.89 - - 3375 - 2.33 0.031 2112 617.6 32.4 - - 2794 - - - - - - - - - - -
9508 719.6 7.6 208 9512 roll 2.90 - - 3376 - 2.40 0.043 679 -597.1 33.7 - - 2794 - - - - - - - - - - -
9766 700.2 7.5 211 9772 done 2.84 0.15 0.160 3351 -166.7 2.30 0.031 2107 620.9 35.4 - - 2794 - - - - - - - - - - -
10075 680.9 6.2 217 10089 roll 2.93 - - 3351 - 2.47 0.042 678 -578.5 41.8 8.82 1.040 2760 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
10344 660.2 8.4 221 10349 done 2.93 - - 3351 - 2.33 0.031 2108 613.7 41.8 - - 2759 - - - - - - - - - - -
10710 634.9 6.8 227 10721 roll 3.02 0.15 0.082 3389 253.3 2.40 0.037 680 -595.0 46.2 5.65 0.892 2741 -3.2 0.240 - - - - - - - - -
10969 612.9 8.3 230 10974 done 2.96 - - 3389 - 2.30 0.028 2103 618.7 46.2 - - 2741 - - - - - - - - - - -
11278 588.7 7.8 236 11279 done 2.96 - - 3389 - - - 2103 - 46.7 - - 2740 - - - - - - - - - - -
11581 564.7 7.9 241 11585 roll 2.96 - - 3389 - 2.38 0.037 680 -597.9 47.0 - - 2741 - - - - - - - - - - -
11838 542.2 8.6 244 11845 done 2.91 0.15 0.160 3365 -160.0 2.30 0.025 2105 619.6 47.0 - - 2740 - - - - - - - - - - -
12148 517.6 7.9 250 12149 done 2.98 - - 3365 - - - 2105 - 47.4 - - 2741 - - - - - - - - - - -
12451 494.9 7.4 255 12458 done 3.05 0.12 0.088 3393 233.3 - - 2108 - 49.4 4.38 0.733 2729 -2.7 0.196 - - - - - - - - -
12754 473.3 7.1 260 12760 done 3.06 - - 3393 - - - 2108 - 52.7 4.53 0.741 2716 -2.9 0.194 - - - - - - - - -
13057 452.2 7.0 265 13066 roll 3.06 - - 3393 - 2.42 0.038 672 -593.4 56.3 4.75 0.751 2701 -3.2 0.201 - - - - - - - - -
13090 449.9 7.0 265 13099 done 3.02 - - 3393 - 2.33 0.025 2102 613.7 59.8 4.60 0.726 2686 -3.3 0.214 - - - - - - - - -
13421 424.2 7.8 271 13425 roll 3.02 - - 3393 - 2.33 0.035 3502 600.9 60.6 - - 2687 - - - - - - - - - - -
13656 405.9 7.2 274 13666 done 3.02 - - 3393 - 2.30 0.028 2078 -619.1 63.5 4.90 0.739 2671 -3.3 0.190 - - - - - - - - -
13987 379.0 8.3 280 13991 roll 3.07 - - 3393 - 2.35 0.037 3493 602.1 63.5 - - 2671 - - - - - - - - - - -
14008 377.1 7.6 280 14012 done 3.07 - - 3393 - 2.28 0.031 2089 -615.8 65.0 - - 2671 - - - - - - - - - - -
14346 347.8 8.9 286 14348 done 3.11 - - 3393 - - - 2089 - 65.0 - - 2671 - - - - - - - - - - -
14649 320.0 9.2 291 14653 roll 3.16 - - 3393 - 2.33 0.039 3499 605.2 65.0 - - 2671 - - - - - - - - - - -
14906 296.5 8.4 294 14910 done 3.16 - - 3393 - 2.28 0.031 2096 -615.4 65.0 - - 2671 - - - - - - - - - - -
15225 273.6 6.7 305 15234 done 3.21 0.15 0.083 3427 226.7 - - 2095 - 69.5 6.68 0.765 2647 -3.6 0.136 - - - - - - - - -
15530 251.4 7.3 315 15539 roll 3.21 - - 3427 - 2.38 0.044 701 -585.7 72.0 3.88 0.590 2637 -2.6 0.116 - - - - - - - - -
15793 230.7 8.5 322 15799 done 3.13 - - 3428 - 2.25 0.028 2103 623.1 72.0 - - 2637 - - - - - - - - - - -
16105 206.3 7.6 333 16110 roll 3.13 - - 3427 - 2.35 0.044 696 -598.7 73.3 - - 2637 - - - - - - - - - - -
16195 199.4 8.0 335 16202 done 3.05 0.17 0.158 3397 -176.5 2.25 0.024 2101 624.4 73.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
16509 177.9 6.9 346 16517 done 3.11 - - 3396 - - - 2103 - 77.0 5.88 0.692 2616 -3.4 0.092 - - - - - - - - -
16815 154.9 7.4 356 16819 roll 3.17 - - 3397 - 2.30 0.036 3493 604.3 79.0 - - 2616 - - - - - - - - - - -
16933 146.2 7.2 360 16945 done 3.17 - - 3397 - 2.25 0.024 2100 -619.1 81.9 5.62 0.665 2596 -3.6 0.083 - - - - - - - - -
17254 125.4 3.9 376 17277 roll 3.25 0.15 0.083 3435 253.3 2.38 0.037 3491 584.5 96.4 12.95 0.751 2537 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
17350 121.7 4.3 380 17367 done 3.27 - - 3435 - 2.28 0.030 2091 -614.0 109.5 11.80 0.732 2484 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
17676 106.9 2.6 396 17698 roll 3.29 - - 3435 - 2.35 0.034 3489 594.9 128.2 15.98 0.741 2408 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
17951 84.8 8.7 408 17955 done 3.29 - - 3435 - 2.28 0.024 2094 -611.8 128.2 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18278 55.8 8.9 436 18282 roll 3.35 - - 3435 - 2.33 0.040 3491 599.6 128.2 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18535 33.6 6.8 458 18546 done 3.35 0.10 0.092 3459 240.0 2.25 0.025 2099 -618.7 132.3 4.93 0.576 2390 -3.2 0.020 - - - - - - - - -
18872 31.6 -1.3 490 18905 roll 3.45 - - 3459 - 2.38 0.040 696 -589.5 164.9 26.95 0.703 2257 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
19157 14.1 9.6 515 19164 done 3.45 - - 3459 - 2.30 0.028 2108 613.9 164.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
19278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19278 begin surface coast
19290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19290 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1886 - 400.08 184.77 0.655 1299 -5.2 0.001 - - - - - -