prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.63 of 150.00 AH used of 24V (60.91% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 1 | • 30.85 of 100.00 AH used of 10V (69.15% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.5 m at 19.9 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 168.8 m at 350.9 m, depth 520 m (497 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 144 | VBD | -0.73 | - | - | 126 | - | - | - | 2460 | - | -146.0 | -125.28 | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 3.4 | -7.0 | 25 | 173 | roll | -0.73 | 11.15 | 0.292 | 2446 | 208.1 | 3.20 | 0.097 | 3910 | 453.1 | -146.0 | -5.18 | - | 3397 | -39.4 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 17.8 | -11.6 | 39 | 231 | done | -0.77 | - | - | 2446 | - | 3.05 | 0.063 | 2460 | -475.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 53.1 | -10.0 | 100 | 574 | roll | -0.77 | - | - | 2446 | - | 3.15 | 0.087 | 3903 | 458.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 79.0 | -9.7 | 146 | 832 | done | -0.77 | - | - | 2446 | - | 2.95 | 0.065 | 2499 | -475.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 107.6 | -7.9 | 199 | 1175 | roll | -0.84 | - | - | 2446 | - | 3.05 | 0.088 | 3903 | 460.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 129.7 | -8.4 | 221 | 1435 | done | -0.92 | 0.17 | 0.114 | 2390 | -329.4 | 2.88 | 0.064 | 2533 | -475.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 163.8 | -10.7 | 252 | 1758 | roll | -0.82 | 0.15 | 0.206 | 2423 | 220.0 | 3.03 | 0.087 | 3909 | 454.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 184.5 | -9.3 | 270 | 1972 | done | -0.82 | - | - | 2423 | - | 2.83 | 0.063 | 2556 | -478.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 216.8 | -10.0 | 301 | 2295 | roll | -0.82 | - | - | 2423 | - | 2.95 | 0.084 | 3916 | 461.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 231.0 | -9.2 | 313 | 2441 | done | -0.82 | - | - | 2423 | - | 2.78 | 0.061 | 2584 | -479.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 258.3 | -8.2 | 344 | 2765 | roll | -0.82 | - | - | 2423 | - | 2.88 | 0.082 | 3914 | 461.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 270.3 | -8.1 | 356 | 2906 | done | -0.82 | - | - | 2423 | - | 2.75 | 0.059 | 2595 | -479.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 296.9 | -7.8 | 386 | 3230 | roll | -0.82 | - | - | 2423 | - | 2.85 | 0.082 | 3910 | 461.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 309.5 | -8.1 | 399 | 3381 | done | -0.87 | - | - | 2423 | - | 2.72 | 0.058 | 2606 | -479.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 335.1 | -7.9 | 429 | 3706 | roll | -0.92 | - | - | 2423 | - | 2.85 | 0.081 | 3913 | 458.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 347.3 | -8.2 | 441 | 3855 | done | -0.96 | 0.15 | 0.105 | 2370 | -353.3 | 2.67 | 0.058 | 2636 | -478.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 379.6 | -10.1 | 472 | 4179 | roll | -0.83 | 0.20 | 0.199 | 2413 | 215.0 | 2.80 | 0.078 | 3906 | 453.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 393.0 | -8.6 | 485 | 4330 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.65 | 0.058 | 2645 | -475.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 420.6 | -8.7 | 515 | 4655 | roll | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.78 | 0.080 | 3907 | 454.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 428.1 | -8.6 | 522 | 4745 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.62 | 0.057 | 2670 | -472.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5064 | 453.4 | -7.8 | 553 | 5068 | roll | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.72 | 0.080 | 3908 | 455.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 463.4 | -8.2 | 563 | 5192 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.60 | 0.055 | 2678 | -473.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | 491.0 | -9.5 | 594 | 5515 | roll | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.72 | 0.080 | 3917 | 455.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5581 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5590 | 497.3 | 7.7 | 600 | 5716 | done | -0.16 | 0.77 | 0.180 | 2628 | 279.2 | - | - | 1942 | - | - | 119.82 | 1.036 | 2799 | -5.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5717 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5717 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5719 | 498.3 | - | 613 | 5853 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.132 | 2923 | 310.5 | 2.33 | 0.084 | 357 | -680.3 | 146.0 | 122.18 | 0.988 | 2201 | -4.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 481.1 | 9.7 | 631 | 5914 | done | 0.68 | - | - | 2923 | - | 2.12 | 0.055 | 1953 | 752.8 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | 445.0 | 12.0 | 661 | 6241 | roll | 0.59 | 0.17 | 0.199 | 2881 | -247.1 | 3.33 | 0.073 | 3530 | 473.6 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | 431.6 | 10.3 | 672 | 6375 | done | 0.59 | - | - | 2894 | - | 3.33 | 0.067 | 1965 | -470.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6694 | 403.1 | 9.1 | 703 | 6699 | roll | 0.59 | - | - | 2894 | - | 3.30 | 0.074 | 3529 | 473.9 | 148.5 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6794 | 392.6 | 10.8 | 711 | 6800 | done | 0.59 | - | - | 2908 | - | 3.25 | 0.067 | 1983 | -475.7 | 148.5 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7119 | 359.9 | 9.6 | 742 | 7124 | roll | 0.59 | - | - | 2908 | - | 3.28 | 0.074 | 3532 | 472.3 | 148.5 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7207 | 350.0 | 11.5 | 749 | 7214 | done | 0.52 | 0.25 | 0.191 | 2860 | -192.0 | 3.22 | 0.066 | 2000 | -475.8 | 148.5 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | 323.4 | 8.5 | 780 | 7555 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.108 | 2914 | 360.0 | 3.25 | 0.073 | 3531 | 471.1 | 165.2 | 15.30 | 0.872 | 2125 | -4.4 | 0.175 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7668 | 307.0 | 12.8 | 792 | 7674 | done | 0.61 | 0.17 | 0.193 | 2887 | -158.8 | 3.25 | 0.067 | 2004 | -469.8 | 165.2 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 274.8 | 9.4 | 822 | 7997 | roll | 0.68 | - | - | 2887 | - | 3.25 | 0.073 | 3532 | 470.2 | 165.2 | - | - | 2123 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 265.0 | 11.2 | 830 | 8093 | done | 0.68 | - | - | 2898 | - | 3.20 | 0.065 | 2028 | -470.0 | 165.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 231.7 | 10.0 | 860 | 8418 | roll | 0.73 | - | - | 2899 | - | 3.20 | 0.073 | 3530 | 469.4 | 165.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8490 | 223.1 | 11.1 | 866 | 8496 | done | 0.73 | - | - | 2912 | - | 3.17 | 0.066 | 2025 | -474.8 | 165.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8814 | 188.9 | 10.1 | 897 | 8820 | roll | 0.73 | - | - | 2913 | - | 3.20 | 0.073 | 3529 | 470.0 | 165.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 182.1 | 11.5 | 902 | 8881 | done | 0.73 | - | - | 2927 | - | 3.17 | 0.066 | 2040 | -469.7 | 165.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9200 | 147.3 | 10.1 | 932 | 9205 | roll | 0.73 | - | - | 2927 | - | 3.20 | 0.072 | 3535 | 467.2 | 165.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9289 | 137.9 | 10.5 | 939 | 9296 | done | 0.66 | 0.15 | 0.196 | 2907 | -133.3 | 3.17 | 0.066 | 2050 | -468.5 | 165.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9614 | 107.0 | 10.3 | 970 | 9619 | roll | 0.71 | - | - | 2907 | - | 3.20 | 0.073 | 3535 | 464.1 | 165.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9720 | 95.7 | 10.5 | 982 | 9726 | done | 0.71 | - | - | 2918 | - | 3.15 | 0.065 | 2063 | -467.3 | 165.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10064 | 62.2 | 9.8 | 1043 | 10070 | roll | 0.80 | - | - | 2919 | - | 3.17 | 0.073 | 3530 | 462.8 | 165.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10149 | 53.5 | 10.1 | 1058 | 10154 | done | 0.80 | - | - | 2932 | - | 3.12 | 0.066 | 2074 | -466.7 | 165.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10492 | 24.3 | 7.7 | 1119 | 10529 | roll | 0.84 | - | - | 2932 | - | 3.17 | 0.074 | 3530 | 459.3 | 199.7 | 28.73 | 0.738 | 1984 | -4.8 | 0.017 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10601 | 14.5 | 9.6 | 1139 | 10607 | done | 0.84 | - | - | 2946 | - | 3.15 | 0.067 | 2084 | -459.0 | 199.7 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10740 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10740 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 127 | - | - | - | 2461 | - | 425.10 | 123.93 | 0.711 | 1065 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||