NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.32 of 86.60 AH used of 24V (30.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.94 of 100.00 AH used of 10V (38.06% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 843
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 152 done -1.54 - - 569 - - - 2045 - -130.0 -125.40 - 3592 - - - - - - - - - - -
156 3.0 -5.5 17 180 roll -1.62 10.65 0.193 2419 173.7 2.83 0.164 619 -503.9 -194.7 -6.43 - 3858 -41.4 - - - - - - - - - -
242 20.3 -17.3 31 250 done -1.57 - - 2419 - 2.60 0.126 2035 544.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
385 43.5 -16.0 56 393 roll -1.52 0.15 0.123 2452 220.0 2.60 0.134 3448 543.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
474 56.5 -14.8 71 481 done -1.52 - - 2452 - 2.67 0.144 2041 -527.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
817 101.2 -12.3 132 823 done -1.52 - - 2452 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1161 147.0 -13.6 193 1168 roll -1.52 - - 2452 - 2.62 0.138 3450 538.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1237 158.0 -15.0 206 1244 done -1.52 - - 2452 - 2.67 0.150 2045 -526.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1583 207.9 -14.8 267 1590 roll -1.52 - - 2452 - 2.60 0.136 3444 538.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1636 215.9 -14.8 276 1643 done -1.52 - - 2452 - 2.62 0.153 2061 -527.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1981 267.1 -14.7 337 1987 done -1.52 - - 2452 - - - 2059 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2325 315.4 -14.0 398 2333 roll -1.52 - - 2452 - 2.58 0.142 3445 537.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2384 323.9 -14.8 408 2392 done -1.52 - - 2452 - 2.62 0.153 2071 -524.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2721 372.0 -14.6 455 2723 done -1.52 - - 2452 - - - 2068 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3040 416.4 -13.5 485 3042 done -1.52 - - 2452 - - - 2068 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3358 461.3 -14.4 515 3363 roll -1.52 - - 2451 - 2.60 0.145 3448 530.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3410 468.8 -14.5 519 3414 done -1.52 - - 2451 - 2.65 0.153 2075 -518.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3737 514.1 -13.5 549 3742 roll -1.52 - - 2452 - 2.85 0.166 618 -511.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3788 521.5 -13.7 553 3793 done -1.52 - - 2452 - 2.70 0.132 2074 539.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4116 564.1 -12.7 583 4120 roll -1.52 - - 2452 - 2.62 0.153 3449 524.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4177 572.5 -13.2 588 4182 done -1.52 - - 2451 - 2.67 0.154 2069 -516.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4500 612.9 -12.4 613 4505 roll -1.52 - - 2451 - 2.95 0.181 609 -494.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4549 619.5 -13.1 615 4554 done -1.52 - - 2452 - 2.67 0.136 2056 541.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4872 662.1 -13.2 631 4876 roll -1.52 - - 2452 - 2.72 0.169 3441 509.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4949 671.4 -12.7 634 4956 done -1.52 - - 2451 - 2.70 0.159 2055 -513.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5265 711.9 -13.2 650 5266 done -1.52 - - 2451 - - - 2052 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5468 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5469 begin apogee
5474 712.2 - 660 5643 done -0.37 1.12 0.093 2695 217.9 - - 1982 - - 164.62 1.097 3063 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
5644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5644 begin climb
5647 711.4 - 668 5825 roll 1.62 1.98 0.071 3131 220.2 2.78 0.144 3388 505.8 194.7 162.65 1.067 2266 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
5852 691.1 13.5 677 5857 done 1.58 - - 3131 - 2.75 0.153 1985 -510.2 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
6176 646.8 14.0 693 6180 roll 1.58 - - 3131 - 2.70 0.143 3395 522.2 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
6225 639.9 13.2 695 6230 done 1.53 - - 3131 - 2.70 0.151 2002 -515.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
6541 600.1 12.5 710 6545 roll 1.53 - - 3131 - 2.65 0.145 3395 525.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
6562 597.0 13.8 711 6569 done 1.53 - - 3131 - 2.70 0.156 2008 -513.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
6889 555.3 12.6 742 6893 roll 1.53 - - 3131 - 2.65 0.146 3396 523.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
6939 548.4 13.5 746 6944 done 1.53 - - 3131 - 2.65 0.153 2030 -515.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7266 508.9 12.3 776 7267 done 1.53 - - 3131 - - - 2029 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
7582 467.7 12.7 806 7586 roll 1.53 - - 3131 - 2.60 0.144 3398 526.5 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
7637 459.6 14.9 810 7645 done 1.53 - - 3131 - 2.60 0.154 2043 -521.2 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
7964 417.4 12.8 841 7968 roll 1.53 - - 3131 - 2.58 0.143 3403 527.1 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
7981 414.8 13.4 842 7985 done 1.53 - - 3131 - 2.62 0.151 2044 -518.7 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8308 374.0 12.0 872 8309 done 1.53 - - 3131 - - - 2042 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8631 333.7 12.5 913 8637 done 1.53 - - 3131 - - - 2040 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8974 291.1 12.1 974 8981 roll 1.53 - - 3131 - 2.55 0.147 3400 533.3 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9005 287.1 13.4 979 9012 done 1.53 - - 3131 - 2.60 0.149 2050 -519.2 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9349 245.9 11.5 1040 9356 roll 1.53 - - 3131 - 2.55 0.144 3402 530.2 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9374 242.8 12.4 1044 9382 done 1.53 - - 3131 - 2.58 0.159 2058 -520.9 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9719 204.2 11.0 1105 9726 roll 1.53 - - 3131 - 2.53 0.141 3398 529.6 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9740 202.0 11.3 1108 9748 done 1.53 - - 3131 - 2.55 0.156 2062 -523.9 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10086 163.5 11.6 1169 10093 roll 1.53 - - 3131 - 2.53 0.140 3405 530.8 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10100 161.9 11.5 1171 10107 done 1.53 - - 3131 - 2.60 0.152 2058 -518.1 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10444 123.0 11.7 1232 10450 done 1.53 - - 3131 - - - 2056 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10787 79.1 13.4 1293 10794 roll 1.53 - - 3131 - 2.53 0.138 3402 532.0 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10847 70.9 14.1 1303 10854 done 1.53 - - 3131 - 2.60 0.150 2053 -518.8 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11192 28.8 11.8 1364 11200 roll 1.53 - - 3132 - 2.53 0.147 3399 532.0 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11228 24.3 11.9 1370 11236 done 1.53 - - 3131 - 2.60 0.158 2047 -520.0 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11371 7.5 11.1 1395 11378 done 1.53 - - 3132 - - - 2048 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11411 begin surface coast
11441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11441 begin surface
SM 2.02 - - - - -10.18 - - 569 - - - 2042 - 200.16 3.90 0.465 2245 -3.8 0.002 - - - - - -