SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.20 of 350.00 AH used of 24V (76.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.05 - - 141 - - - 1101 - -126.5 -52.67 - 2954 - - - - - - - - - - -
84 4.3 -4.7 3 108 done -1.05 12.00 0.357 2799 221.5 - - 1097 - -126.5 -8.80 - 3367 -46.9 - - - - - - - 14.34 - 14.86
403 53.6 -14.5 25 404 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 93.7 -13.0 45 704 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 131.3 -12.8 65 1004 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1303 171.3 -13.7 85 1304 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 214.1 -14.5 105 1604 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1904 254.7 -12.9 124 1905 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2204 293.6 -12.9 134 2205 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2505 331.1 -12.4 144 2506 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2804 368.6 -12.8 154 2805 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3105 403.0 -11.1 164 3107 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3404 436.2 -11.3 174 3405 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3705 469.4 -11.3 184 3706 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4004 507.0 -12.8 194 4005 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4305 547.4 -13.8 204 4306 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4605 588.0 -13.2 214 4606 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4905 625.9 -12.2 224 4907 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5204 660.1 -11.2 234 5206 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5505 696.8 -12.5 244 5506 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5804 736.7 -13.3 254 5805 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6105 778.9 -14.3 264 6106 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6405 820.6 -13.6 274 6406 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6705 860.2 -12.7 284 6706 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7004 894.1 -10.7 294 7005 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7305 925.5 -10.3 304 7306 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7603 955.7 -10.1 314 7604 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7905 989.1 -11.5 324 7907 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7930 begin apogee
7937 992.6 -11.6 325 8057 done -0.28 0.88 0.187 3056 292.0 - - 1098 - - 112.85 2.032 2847 -4.5 0.409 - - - - - - 14.55 - 13.33
8059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8059 begin climb
8061 997.6 - 328 8187 done 1.05 1.33 0.104 3489 325.6 - - 1099 - 126.5 121.28 2.001 2333 -4.2 0.393 - - - - - - 14.28 - 13.24
8474 977.4 7.2 343 8491 done 1.08 - - 3489 - - - 1099 - 142.3 15.27 1.870 2268 -4.3 0.413 - - - - - - - - 13.64
8774 954.5 7.8 353 8775 done 1.08 - - 3489 - - - 1099 - 144.2 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9074 929.9 8.6 363 9075 done 1.08 - - 3489 - - - 1099 - 144.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9373 904.3 8.7 373 9374 done 1.08 - - 3489 - - - 1099 - 144.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9673 876.2 9.4 383 9674 done 1.08 - - 3489 - - - 1098 - 144.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9974 849.2 8.6 393 9975 done 1.08 - - 3489 - - - 1099 - 144.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10275 826.3 7.1 403 10294 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 161.6 17.77 1.783 2190 -3.8 0.325 - - - - - - - - 13.90
10574 803.0 7.9 413 10575 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 161.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10874 778.1 8.7 423 10875 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 161.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11173 750.3 9.6 433 11175 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 161.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11474 721.5 9.4 443 11475 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 161.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11774 694.3 9.0 453 11775 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 161.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12074 668.4 8.3 463 12075 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 161.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12375 644.4 8.0 473 12377 done 1.11 - - 3489 - - - 1098 - 161.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12676 619.4 8.6 483 12677 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 161.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12975 594.5 8.0 493 12976 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 161.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13274 571.0 8.0 503 13275 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 161.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13574 546.1 8.6 513 13575 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 161.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13874 520.2 8.8 523 13875 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 161.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14175 492.3 9.2 533 14177 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 161.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14475 465.5 8.7 543 14477 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 161.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14775 441.1 8.3 553 14776 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 161.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15074 415.8 8.8 563 15075 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 161.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15375 387.0 9.8 573 15376 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 161.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15674 356.3 10.2 583 15675 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 161.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15975 328.1 8.9 593 15977 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 161.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16276 305.5 6.9 603 16303 done 1.15 - - 3489 - - - 1099 - 185.3 21.73 1.167 2092 -4.2 0.204 - - - - - - - - 14.09
16605 283.6 6.5 614 16637 done 1.20 0.15 0.116 3549 400.0 - - 1099 - 216.7 29.48 1.140 1965 -4.3 0.199 - - - - - - 14.77 - 14.07
16934 250.5 10.7 625 16935 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 216.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17233 215.0 12.3 644 17235 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 216.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17534 177.8 12.3 664 17535 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 216.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17834 142.8 11.7 684 17835 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 216.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18134 108.6 11.8 704 18135 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 216.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18433 74.4 11.2 724 18435 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 216.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18734 42.7 10.4 744 18735 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 216.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19033 11.8 10.2 764 19035 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 216.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19136 begin surface coast
19152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19152 begin surface
SM 3.90 - - - - -9.29 9.77 0.063 144 14.7 - - 1099 - 300.00 39.90 0.085 1627 40.8 -0.191 - - - - - -