OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.72 of 147.00 AH used of 24V (59.37% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.08 of 122.20 AH used of 10V (67.20% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 3.63 m • Intended pitch -24.8 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 991
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.12 - - 146 - - - 2415 - -30.9 -11.20 - 1928 - - - - - - - - - - -
38 3.8 - 1 104 roll -1.17 13.25 0.286 2927 209.9 2.42 0.093 3815 578.5 -77.2 -45.50 - 3191 -27.8 - - - - - - - - - -
356 65.1 -24.8 29 363 done -0.86 0.40 0.205 3032 262.5 2.38 0.058 2390 -598.7 -77.2 - - 3194 - - - - - - - - - - -
674 110.5 -12.4 49 676 done -0.98 - - 3032 - - - 2390 - -77.2 - - 3195 - - - - - - - - - - -
983 147.7 -11.8 64 988 roll -1.12 0.20 0.075 2937 -475.0 2.45 0.077 3806 578.0 -77.2 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1046 158.3 -18.3 67 1050 done -0.99 0.22 0.192 2992 250.0 2.33 0.056 2397 -604.7 -77.2 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1381 200.7 -12.6 78 1385 roll -1.06 - - 2993 - 2.40 0.070 982 -589.6 -77.2 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1448 209.3 -12.4 80 1453 done -1.15 0.12 0.084 2940 -441.7 2.33 0.064 2401 609.0 -77.2 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1784 259.0 -14.7 91 1788 roll -1.08 - - 2930 - 2.35 0.080 3807 598.3 -77.2 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1828 266.0 -15.5 92 1833 done -0.97 0.28 0.193 2998 242.9 2.33 0.057 2399 -604.3 -77.2 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2146 302.2 -11.1 103 2150 roll -1.08 - - 2990 - 2.42 0.080 3812 583.9 -77.2 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2173 305.3 -11.2 103 2178 done -1.15 0.12 0.084 2938 -433.3 2.35 0.056 2388 -606.0 -77.2 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2505 349.1 -13.4 109 2509 roll -1.09 - - 2938 - 2.38 0.071 985 -589.5 -77.2 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2555 355.9 -12.9 109 2559 done -1.05 0.17 0.203 2974 211.8 2.33 0.066 2410 611.6 -77.2 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2865 390.2 -11.0 114 2866 done -1.10 - - 2974 - - - 2410 - -77.2 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3168 422.7 -10.7 119 3172 roll -1.16 - - 2974 - 2.42 0.071 992 -586.0 -77.2 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3230 429.5 -10.9 120 3235 done -1.23 0.15 0.084 2919 -366.7 2.30 0.067 2398 611.3 -77.2 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3596 478.8 -13.7 126 3600 roll -1.14 0.12 0.202 2937 150.0 2.38 0.078 3818 596.6 -77.2 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3645 486.0 -14.5 126 3649 done -1.08 - - 2944 - 2.35 0.058 2395 -605.5 -77.2 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3956 525.1 -12.6 131 3957 done -1.08 - - 2945 - - - 2395 - -77.2 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4257 562.4 -12.2 136 4262 roll -1.08 - - 2944 - 2.40 0.072 989 -585.8 -77.2 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4296 567.6 -13.1 136 4301 done -1.08 0.15 0.201 2969 166.7 2.30 0.065 2403 614.8 -77.2 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4616 603.5 -11.3 142 4620 roll -1.14 - - 2961 - 2.35 0.081 3809 598.3 -77.2 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4638 606.2 -11.5 142 4642 done -1.14 - - 2961 - 2.35 0.058 2398 -600.4 -77.2 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4982 646.1 -11.7 148 4984 done -1.19 - - 2961 - - - 2398 - -77.2 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5285 681.8 -11.7 153 5287 done -1.24 0.12 0.085 2910 -425.0 - - 2398 - -77.2 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5588 723.4 -13.7 158 5593 roll -1.16 0.15 0.202 2958 320.0 2.42 0.071 989 -582.2 -77.2 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5620 727.6 -11.8 158 5624 done -1.16 - - 2949 - 2.30 0.066 2399 613.0 -77.2 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5953 767.1 -11.9 164 5954 done -1.16 - - 2949 - - - 2399 - -77.2 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6256 802.1 -11.5 169 6257 done -1.16 - - 2949 - - - 2399 - -77.2 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6558 836.7 -11.3 174 6560 done -1.16 - - 2949 - - - 2399 - -77.2 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6862 870.5 -11.1 179 6863 done -1.16 - - 2949 - - - 2399 - -77.2 - - 3192 - - - - - - - - - - -
7165 903.8 -10.9 184 7169 roll -1.16 - - 2949 - 2.40 0.084 3811 588.3 -77.2 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7204 908.4 -11.4 184 7208 done -1.16 - - 2949 - 2.35 0.059 2402 -599.6 -77.2 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7525 941.5 -10.3 190 7526 done -1.20 - - 2949 - - - 2402 - -77.2 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7827 973.3 -10.4 195 7829 done -1.24 - - 2949 - - - 2402 - -77.2 - - 3191 - - - - - - - - - - -
8007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8007 begin apogee
8013 992.3 10.5 198 8086 done -0.22 1.08 0.185 3245 274.1 - - 2200 - - 69.75 1.495 2876 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
8087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8087 begin climb
8089 994.1 - 199 8170 roll 1.17 1.35 0.096 3701 337.8 2.78 0.076 782 -510.1 77.2 71.60 1.449 2561 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
8345 984.4 7.9 202 8352 done 0.87 0.43 0.226 3602 -230.2 2.40 0.064 2201 591.2 77.2 - - 2559 - - - - - - - - - - -
8655 965.2 6.1 208 8656 done 0.79 - - 3602 - - - 2201 - 77.2 - - 2559 - - - - - - - - - - -
8958 947.7 5.8 213 8960 done 0.72 0.20 0.219 3554 -240.0 - - 2201 - 77.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9261 932.9 4.8 218 9263 done 0.77 - - 3554 - - - 2201 - 79.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9564 917.1 5.2 223 9568 roll 0.83 - - 3560 - 2.45 0.077 781 -579.6 79.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9694 909.6 5.8 225 9698 done 0.88 0.12 0.098 3604 366.7 2.33 0.064 2212 614.2 79.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
10065 886.1 6.3 231 10069 roll 0.81 - - 3604 - 2.30 0.080 3607 606.5 79.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
10195 876.6 7.6 233 10200 done 0.63 0.38 0.216 3522 -215.8 2.33 0.066 2201 -603.4 79.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
10561 857.6 5.0 239 10566 roll 0.77 0.12 0.095 3573 425.0 2.40 0.079 792 -587.1 79.1 - - 2557 - - - - - - - - - - -
10605 855.1 5.2 239 10609 done 0.77 - - 3573 - 2.30 0.065 2200 612.2 79.1 - - 2557 - - - - - - - - - - -
10926 838.1 5.4 245 10930 roll 0.77 - - 3573 - 2.38 0.080 789 -592.9 79.1 - - 2557 - - - - - - - - - - -
11095 829.8 4.9 247 11099 done 0.77 - - 3573 - 2.30 0.064 2205 615.7 79.7 - - 2557 - - - - - - - - - - -
11421 814.5 4.7 253 11432 roll 0.78 - - 3573 - 2.38 0.079 790 -594.5 82.6 6.10 1.126 2538 -3.1 0.249 - - - - - - - - -
11499 810.7 5.4 254 11503 done 0.78 - - 3573 - 2.30 0.064 2208 616.5 82.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
11854 791.6 5.5 260 11855 done 0.78 - - 3573 - - - 2208 - 82.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
12157 773.7 6.0 265 12161 roll 0.78 - - 3573 - 2.42 0.081 788 -586.8 82.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
12375 760.4 6.4 268 12379 done 0.78 - - 3573 - 2.30 0.065 2202 614.8 82.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
12718 741.3 5.6 274 12719 done 0.78 - - 3573 - - - 2202 - 82.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13021 725.3 5.2 279 13022 done 0.78 - - 3573 - - - 2202 - 82.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
13324 711.1 4.6 284 13334 roll 0.78 - - 3573 - 2.45 0.080 791 -575.9 86.4 4.90 0.985 2523 -2.9 0.228 - - - - - - - - -
13402 707.8 4.6 285 13411 done 0.79 - - 3573 - 2.30 0.064 2205 614.8 90.4 5.30 1.018 2507 -3.0 0.232 - - - - - - - - -
13750 691.9 4.6 291 13756 done 0.83 - - 3573 - - - 2205 - 93.6 4.47 0.926 2494 -2.9 0.240 - - - - - - - - -
14053 677.0 5.0 296 14054 done 0.83 - - 3573 - - - 2206 - 93.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14356 660.8 5.4 301 14357 done 0.83 - - 3573 - - - 2206 - 93.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14658 643.3 5.8 306 14662 roll 0.83 - - 3573 - 2.45 0.081 780 -582.0 93.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14788 635.5 5.2 308 14793 done 0.88 - - 3573 - 2.33 0.065 2206 612.0 93.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
15155 613.1 6.1 314 15160 roll 0.93 0.12 0.090 3626 441.7 2.45 0.078 783 -580.8 93.6 - - 2493 - - - - - - - - - - -
15244 607.1 7.1 315 15249 done 0.84 0.15 0.215 3594 -213.3 2.33 0.065 2207 611.2 93.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
15582 586.4 6.1 321 15586 roll 0.84 - - 3603 - 2.42 0.077 791 -585.1 93.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
15637 583.1 6.1 321 15643 done 0.84 - - 3603 - 2.33 0.065 2202 605.6 93.6 - - 2493 - - - - - - - - - - -
15947 564.7 6.0 327 15948 done 0.84 - - 3603 - - - 2202 - 93.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
16249 548.7 5.3 332 16254 roll 0.84 - - 3603 - 2.33 0.081 3609 603.9 93.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
16392 540.9 4.9 334 16396 done 0.72 0.25 0.212 3554 -196.0 2.30 0.064 2196 -614.3 94.4 - - 2494 - - - - - - - - - - -
16746 525.8 4.2 340 16757 done 0.83 - - 3554 - - - 2196 - 101.7 8.80 1.091 2460 -3.9 0.206 - - - - - - - - -
17050 510.8 5.1 345 17054 roll 0.95 0.17 0.086 3626 423.5 2.38 0.080 779 -595.4 101.7 - - 2460 - - - - - - - - - - -
17155 504.3 5.8 346 17160 done 0.88 - - 3626 - 2.33 0.064 2210 614.2 101.7 - - 2460 - - - - - - - - - - -
17476 484.9 6.0 352 17481 roll 0.81 0.15 0.216 3596 -200.0 2.38 0.076 786 -598.3 101.7 - - 2460 - - - - - - - - - - -
17514 482.8 5.3 352 17519 done 0.81 - - 3596 - 2.30 0.064 2202 615.7 101.7 - - 2460 - - - - - - - - - - -
17835 468.1 4.6 358 17845 roll 0.82 - - 3599 - 2.35 0.079 788 -601.7 105.6 5.28 0.917 2444 -3.0 0.171 - - - - - - - - -
17906 464.7 5.1 359 17910 done 0.82 - - 3599 - 2.30 0.064 2205 616.1 105.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18267 447.1 4.9 365 18268 done 0.82 - - 3599 - - - 2205 - 106.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18570 429.5 5.9 370 18571 done 0.82 - - 3599 - - - 2205 - 106.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18873 410.3 6.4 375 18874 done 0.82 - - 3599 - - - 2205 - 106.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
19176 391.8 6.1 380 19180 roll 0.82 - - 3599 - 2.33 0.081 3610 603.0 106.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
19383 378.8 6.5 383 19387 done 0.74 0.17 0.219 3560 -229.4 2.33 0.067 2196 -606.9 106.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
19743 363.9 3.9 389 19756 done 0.88 0.12 0.097 3605 375.0 - - 2196 - 116.2 10.52 1.031 2402 -4.0 0.156 - - - - - - - - -
20046 348.0 5.3 394 20050 roll 0.88 - - 3605 - 2.38 0.079 3608 593.3 116.2 - - 2401 - - - - - - - - - - -
20124 343.2 5.5 395 20129 done 0.80 0.15 0.219 3581 -160.0 2.33 0.064 2201 -603.9 116.2 - - 2401 - - - - - - - - - - -
20479 325.5 5.0 401 20483 roll 0.89 - - 3586 - 2.45 0.076 783 -578.8 116.2 - - 2401 - - - - - - - - - - -
20676 315.8 4.7 404 20686 done 0.98 0.15 0.089 3641 366.7 2.33 0.064 2211 612.9 118.8 4.00 0.732 2391 -2.5 0.119 - - - - - - - - -
21017 294.5 6.5 410 21022 roll 0.92 - - 3641 - 2.47 0.078 784 -577.7 118.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21136 287.2 6.4 413 21141 done 0.85 0.20 0.209 3595 -230.0 2.30 0.064 2200 615.7 118.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21449 270.5 5.1 423 21450 done 0.90 - - 3595 - - - 2200 - 118.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21756 254.2 5.5 433 21760 roll 0.96 - - 3603 - 2.40 0.076 780 -591.7 118.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21805 251.5 5.6 434 21810 done 1.01 0.12 0.092 3650 391.7 2.30 0.063 2202 618.3 118.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
22124 233.3 5.6 445 22128 roll 0.92 0.15 0.212 3620 -200.0 2.42 0.075 786 -585.1 118.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
22381 220.8 4.8 452 22388 done 0.92 - - 3619 - 2.33 0.064 2200 606.9 120.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
22694 207.2 4.2 463 22708 roll 0.93 - - 3626 - 2.40 0.078 781 -591.2 127.9 9.30 0.932 2354 -4.0 0.098 - - - - - - - - -
22872 197.9 6.3 468 22876 done 0.93 - - 3626 - 2.35 0.064 2200 603.8 127.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
23202 176.8 6.8 479 23206 roll 0.93 - - 3626 - 2.33 0.079 3610 605.2 127.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
23460 162.8 3.1 486 23481 done 0.86 0.15 0.225 3595 -206.7 2.35 0.064 2177 -609.8 145.2 15.55 0.949 2283 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
23792 148.9 3.7 498 23813 roll 0.99 0.12 0.094 3641 383.3 2.42 0.078 783 -576.0 157.4 11.38 0.913 2233 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
24066 136.4 5.9 510 24070 done 0.99 - - 3641 - 2.33 0.064 2207 611.2 157.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
24387 121.6 4.6 526 24396 roll 1.00 - - 3641 - 2.45 0.077 783 -581.2 161.3 4.68 0.721 2218 -3.2 0.060 - - - - - - - - -
24651 106.8 5.2 538 24655 done 1.06 - - 3641 - 2.33 0.063 2208 611.6 161.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24979 93.8 3.6 554 24998 done 1.13 0.12 0.093 3689 400.0 - - 2208 - 174.4 12.82 0.891 2162 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
25310 76.7 4.1 573 25320 done 1.10 - - 3689 - - - 2208 - 182.4 7.82 0.826 2131 -4.0 0.041 - - - - - - - - -
25642 60.4 4.2 604 25656 roll 1.07 - - 3694 - 2.50 0.077 793 -566.0 190.2 8.02 0.813 2099 -4.0 0.033 - - - - - - - - -
25731 54.3 7.0 612 25736 done 1.07 0.15 0.203 3661 -220.0 2.30 0.063 2204 613.5 190.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26061 29.6 6.2 643 26065 roll 1.07 - - 3668 - 2.42 0.074 793 -583.1 190.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26172 22.6 6.3 652 26178 done 1.07 - - 3667 - 2.28 0.061 2206 619.7 190.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26412 begin surface coast
26549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26549 begin surface
SM 4.41 - - - - -9.93 - - 139 - - - 2411 - 300.00 87.15 0.832 1653 -5.1 0.003 - - - - - -