Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.72 of 91.80 AH used of 24V (37.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.52 of 61.20 AH used of 10V (50.13% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 89.4 m at 800.0 m, depth 889 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 123 VBD -1.08 - - 45 - - - 2025 - -195.5 -100.45 - 2989 - - - - - - - - - - -
126 3.6 -2.8 5 164 roll -1.08 12.30 0.157 2220 176.8 2.53 0.061 3427 554.2 -195.5 -16.17 - 3714 -44.8 - - - - - - - - - -
185 12.2 -9.8 8 193 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2017 -570.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
515 41.9 -10.7 24 534 done -1.08 - - 2220 - - - 2017 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
845 70.6 -7.2 40 852 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3427 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
938 77.2 -6.3 44 949 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2021 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1259 103.4 -9.6 60 1266 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3429 556.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1331 110.8 -10.2 63 1342 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1652 142.5 -10.3 79 1660 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3427 561.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1673 144.8 -10.4 80 1680 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2021 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2004 178.4 -10.0 96 2010 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3427 562.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2055 183.5 -10.0 98 2063 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2021 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2375 213.3 -8.9 114 2382 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3433 558.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2447 220.0 -8.9 117 2456 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2024 -575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2767 248.5 -9.2 133 2775 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3426 560.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2851 256.6 -9.5 137 2860 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2021 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3181 288.0 -9.7 153 3190 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3434 558.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3257 295.3 -9.5 156 3264 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 -575.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3574 324.8 -9.1 172 3584 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3427 560.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3627 329.7 -9.6 174 3636 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2023 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3946 358.7 -8.9 190 3955 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3426 561.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4020 365.4 -9.1 193 4029 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2023 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4339 393.7 -8.8 209 4348 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3434 557.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4403 399.5 -9.2 212 4412 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2025 -575.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4732 428.6 -8.2 228 4741 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.050 3426 560.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4797 433.8 -8.3 231 4805 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2020 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5126 460.0 -8.3 247 5134 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3434 558.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5189 465.3 -8.7 250 5197 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2024 -575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5520 495.3 -9.8 266 5527 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3427 561.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5582 501.5 -10.2 269 5591 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2020 -574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5912 532.2 -9.4 285 5921 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3436 559.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5975 538.3 -9.7 288 5984 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -576.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6305 569.1 -9.0 304 6314 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3427 561.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6357 573.9 -9.5 306 6367 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2020 -574.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6677 604.1 -9.9 322 6686 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3427 562.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6740 610.4 -10.2 325 6749 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2019 -574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7071 641.4 -8.7 341 7079 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3427 563.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7154 648.8 -8.9 345 7163 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2019 -574.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7486 674.5 -7.8 361 7494 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3426 562.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7569 681.1 -8.2 365 7578 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -574.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7900 707.9 -8.1 381 7908 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3435 560.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7953 712.2 -8.6 383 7960 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 -575.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8272 738.7 -8.5 399 8279 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3426 560.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8355 746.2 -9.1 403 8364 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2019 -574.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8685 774.8 -8.4 419 8695 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3426 562.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8738 779.2 -8.7 421 8747 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2017 -575.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9057 803.0 -7.0 437 9066 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3432 559.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9120 807.7 -7.7 440 9129 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2023 -575.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9453 832.0 -7.4 456 9459 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.049 3418 564.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9504 836.1 -8.1 458 9512 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2022 -576.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9822 859.8 -7.1 474 9831 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3426 561.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9843 861.4 -7.1 475 9852 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2019 -574.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10136 881.2 7.8 489 10312 done -0.33 0.82 0.075 2395 213.4 - - 1875 - - 172.27 1.235 2914 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
10316 882.9 -0.1 498 10494 roll 1.08 1.42 0.052 2704 217.6 2.55 0.048 3289 554.5 195.5 170.48 1.197 2118 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
10738 852.3 9.2 518 10747 done 1.08 - - 2704 - 2.47 0.038 1890 -566.4 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11058 823.0 8.6 534 11066 roll 1.08 - - 2704 - 2.50 0.045 3287 558.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11227 807.8 9.0 542 11236 done 1.08 - - 2703 - 2.47 0.038 1885 -567.6 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11557 780.0 8.3 558 11576 done 1.08 - - 2704 - - - 1885 - 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11887 750.4 9.4 574 11895 roll 1.08 - - 2704 - 2.50 0.042 3292 562.8 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11939 745.2 10.2 576 11948 done 1.08 - - 2704 - 2.47 0.036 1882 -570.9 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12258 715.1 8.9 592 12276 done 1.08 - - 2704 - - - 1882 - 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12587 688.6 8.0 608 12596 roll 1.08 - - 2704 - 2.50 0.043 3289 562.8 196.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12704 678.9 8.3 613 12713 done 1.08 - - 2704 - 2.47 0.036 1876 -572.1 196.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13023 653.1 7.8 629 13042 done 1.08 - - 2704 - - - 1876 - 203.3 6.03 1.218 2086 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
13353 627.1 7.8 645 13373 done 1.09 - - 2704 - - - 1876 - 211.4 6.85 1.193 2053 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
13684 601.2 8.1 661 13691 roll 1.10 - - 2704 - 2.50 0.042 3288 564.8 211.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13756 594.5 8.9 664 13765 done 1.10 - - 2704 - 2.47 0.035 1875 -572.1 211.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14075 566.2 8.9 680 14095 done 1.10 - - 2704 - - - 1875 - 211.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14407 537.2 8.7 696 14413 roll 1.10 - - 2704 - 2.50 0.042 3288 565.2 211.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14457 532.9 8.2 698 14466 done 1.10 - - 2704 - 2.45 0.035 1884 -573.1 211.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14777 506.2 8.0 714 14795 done 1.10 - - 2704 - - - 1884 - 213.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15106 480.0 7.7 730 15127 roll 1.10 - - 2704 - 2.55 0.043 3292 552.2 224.0 10.35 1.071 2001 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
15200 472.4 8.3 734 15209 done 1.11 - - 2704 - 2.47 0.035 1883 -570.4 224.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15520 447.3 7.6 750 15541 roll 1.11 - - 2704 - 2.55 0.042 3291 552.2 238.4 11.68 1.042 1943 -5.0 0.226 - - - - - - - - -
15593 441.4 8.3 753 15602 done 1.13 - - 2704 - 2.47 0.036 1886 -568.8 238.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15912 414.4 8.4 769 15921 roll 1.13 - - 2704 - 2.55 0.058 485 -549.4 238.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15956 410.7 8.8 771 15963 done 1.13 - - 2704 - 2.42 0.031 1891 581.0 238.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16284 384.0 7.9 787 16303 done 1.13 - - 2704 - - - 1890 - 242.7 3.45 1.068 1925 -4.9 0.188 - - - - - - - - -
16613 357.2 8.1 803 16622 roll 1.14 - - 2704 - 2.58 0.058 483 -545.3 242.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16698 350.2 8.1 807 16707 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.033 1885 579.3 242.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17028 323.6 8.3 823 17037 roll 1.14 - - 2704 - 2.55 0.058 485 -549.0 242.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17092 318.0 9.2 826 17100 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.034 1887 579.3 242.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17423 291.4 8.3 842 17430 roll 1.14 - - 2704 - 2.55 0.058 485 -549.8 242.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17464 287.7 8.9 844 17472 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.033 1887 579.3 242.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17793 259.4 9.1 860 17802 roll 1.14 - - 2704 - 2.58 0.058 478 -546.1 242.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17836 255.5 9.3 862 17844 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.033 1885 581.4 242.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18166 226.5 9.1 878 18173 roll 1.14 - - 2704 - 2.55 0.057 485 -549.0 242.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18217 221.3 9.9 880 18228 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.033 1889 580.2 242.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18538 192.7 8.7 896 18545 roll 1.14 - - 2704 - 2.58 0.058 478 -546.9 242.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18590 187.7 9.3 898 18598 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.033 1883 580.6 242.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18909 159.1 8.9 914 18927 done 1.14 - - 2704 - - - 1883 - 242.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19239 131.0 8.4 930 19247 roll 1.14 - - 2704 - 2.55 0.058 486 -547.8 242.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19312 124.4 9.0 933 19322 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.033 1892 581.0 242.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19632 97.0 8.7 949 19651 done 1.14 - - 2704 - - - 1892 - 242.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19962 67.3 9.1 965 19970 roll 1.14 - - 2704 - 2.58 0.058 477 -548.4 242.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20068 56.8 10.3 970 20075 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.032 1887 582.6 242.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20397 26.5 9.1 986 20405 roll 1.14 - - 2703 - 2.55 0.058 485 -549.8 242.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20440 22.3 9.9 988 20447 done 1.14 - - 2704 - 2.40 0.032 1886 583.8 242.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -