Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  300 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -27104.088 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234301,6132.712,-922.597,37,1.4,42 TGT_NAME  IFR8_B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6145.000,-915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  234932,6132.721,-922.598,15,2.7,54,-9.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.7,23696,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.014492 ALTIM_BOTTOM_PING  800.0,89.4
SM_CCo  20729,183.88,0.647,3,0,607,566.15 _24V_AH  23.1,57.719
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,30.520
HUMID  2000 DATA_FILE_SIZE  52560,1001
INTERNAL_PRESSURE  6.79933 CFSIZE  260165632,229810176
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 GPS  301007,054009,6134.348,-924.096,28,1.6,28,-9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615795.34 SBE_CT149624829.62
Roll_motor21460299.78 SBE_O2150119658.94
VBD_pump_during_apogee381123410871.07 WL_BB2F9581052324.71
VBD_pump_during_surface1836472749.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.37
Iridium_during_connect34160126.25
Iridium_during_xfer170223876.36
Transponder_ping742067.91
GPS1035052.11
TT875119150.35
LPSleep164302363.43
TT8_Active125019250.08
TT8_Sampling240539967.04
TT8_CF857645266.73
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits228512277.04
GPS_charging000.00
Compass17268139.49
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 123 0.00 0.00 -100.45 0.000 2 0.000 0.000 45 2025 2989
126 -1.08 -195.5 3.6 -2.8 5 164 12.30 2.53 -16.17 0.000 4 0.157 0.061 2220 3427 3714
185 -1.08 -195.5 12.2 -9.8 8 193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2017 3714
515 -1.08 -195.5 41.9 -10.7 24 534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2017 3715
845 -1.08 -195.5 70.6 -7.2 40 852 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3427 3715
938 -1.08 -195.5 77.2 -6.3 44 949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2220 2021 3715
1259 -1.08 -195.5 103.4 -9.6 60 1266 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3429 3715
1331 -1.08 -195.5 110.8 -10.2 63 1342 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2024 3715
1652 -1.08 -195.5 142.5 -10.3 79 1660 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3427 3715
1673 -1.08 -195.5 144.8 -10.4 80 1680 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2021 3715
2004 -1.08 -195.5 178.4 -10.0 96 2010 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3427 3715
2055 -1.08 -195.5 183.5 -10.0 98 2063 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2021 3715
2375 -1.08 -195.5 213.3 -8.9 114 2382 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3433 3715
2447 -1.08 -195.5 220.0 -8.9 117 2456 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2024 3715
2767 -1.08 -195.5 248.5 -9.2 133 2775 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3426 3715
2851 -1.08 -195.5 256.6 -9.5 137 2860 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2021 3715
3181 -1.08 -195.5 288.0 -9.7 153 3190 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3434 3715
3257 -1.08 -195.5 295.3 -9.5 156 3264 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2025 3714
3574 -1.08 -195.5 324.8 -9.1 172 3584 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3427 3715
3627 -1.08 -195.5 329.7 -9.6 174 3636 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2023 3715
3946 -1.08 -195.5 358.7 -8.9 190 3955 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3426 3715
4020 -1.08 -195.5 365.4 -9.1 193 4029 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2023 3714
4339 -1.08 -195.5 393.7 -8.8 209 4348 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2220 3434 3715
4403 -1.08 -195.5 399.5 -9.2 212 4412 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2025 3714
4732 -1.08 -195.5 428.6 -8.2 228 4741 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2220 3426 3715
4797 -1.08 -195.5 433.8 -8.3 231 4805 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2020 3714
5126 -1.08 -195.5 460.0 -8.3 247 5134 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3434 3714
5189 -1.08 -195.5 465.3 -8.7 250 5197 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2024 3714
5520 -1.08 -195.5 495.3 -9.8 266 5527 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3427 3714
5582 -1.08 -195.5 501.5 -10.2 269 5591 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2020 3714
5912 -1.08 -195.5 532.2 -9.4 285 5921 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3436 3714
5975 -1.08 -195.5 538.3 -9.7 288 5984 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2024 3714
6305 -1.08 -195.5 569.1 -9.0 304 6314 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3427 3714
6357 -1.08 -195.5 573.9 -9.5 306 6367 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2020 3713
6677 -1.08 -195.5 604.1 -9.9 322 6686 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3427 3713
6740 -1.08 -195.5 610.4 -10.2 325 6749 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2019 3714
7071 -1.08 -195.5 641.4 -8.7 341 7079 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3427 3713
7154 -1.08 -195.5 648.8 -8.9 345 7163 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2019 3713
7486 -1.08 -195.5 674.5 -7.8 361 7494 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3426 3713
7569 -1.08 -195.5 681.1 -8.2 365 7578 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2018 3713
7900 -1.08 -195.5 707.9 -8.1 381 7908 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3435 3713
7953 -1.08 -195.5 712.2 -8.6 383 7960 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2025 3713
8272 -1.08 -195.5 738.7 -8.5 399 8279 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3426 3712
8355 -1.08 -195.5 746.2 -9.1 403 8364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2019 3713
8685 -1.08 -195.5 774.8 -8.4 419 8695 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3426 3712
8738 -1.08 -195.5 779.2 -8.7 421 8747 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2017 3712
9057 -1.08 -195.5 803.0 -7.0 437 9066 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3432 3712
9120 -1.08 -195.5 807.7 -7.7 440 9129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2023 3712
9453 -1.08 -195.5 832.0 -7.4 456 9459 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3418 3711
9504 -1.08 -195.5 836.1 -8.1 458 9512 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2022 3711
9822 -1.08 -195.5 859.8 -7.1 474 9831 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3426 3711
9843 -1.08 -195.5 861.4 -7.1 475 9852 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2019 3711
10136 -0.33 0.0 881.2 7.8 489 10312 0.82 0.00 172.27 1.235 6 0.075 0.000 2395 1875 2914
10316 1.08 195.5 882.9 -0.1 498 10494 1.42 2.55 170.48 1.197 4 0.052 0.048 2704 3289 2118
10738 1.08 195.5 852.3 9.2 518 10747 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2704 1890 2117
11058 1.08 195.5 823.0 8.6 534 11066 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2704 3287 2117
11227 1.08 195.5 807.8 9.0 542 11236 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2703 1885 2117
11557 1.08 195.5 780.0 8.3 558 11576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2704 1885 2117
11887 1.08 195.5 750.4 9.4 574 11895 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2704 3292 2116
11939 1.08 195.5 745.2 10.2 576 11948 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2704 1882 2116
12258 1.08 195.5 715.1 8.9 592 12276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2704 1882 2116
12587 1.08 196.0 688.6 8.0 608 12596 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2704 3289 2116
12704 1.08 196.0 678.9 8.3 613 12713 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2704 1876 2116
13023 1.08 203.3 653.1 7.8 629 13042 0.00 0.00 6.03 1.218 6 0.000 0.000 2704 1876 2086
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