Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.49 of 91.80 AH used of 24V (56.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.28 of 61.20 AH used of 10V (68.50% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth -0.69 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 14 s, HDOP was 3.0 m • bottom range 95.7 m at 475.3 m, depth 571 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 98 done -1.72 - - 47 - - - 1789 - -117.3 -58.72 - 3463 - - - - - - - - - - -
101 11.5 -15.5 4 121 roll -1.72 11.65 0.167 2068 173.5 2.70 0.095 395 -516.3 -117.3 -0.40 - 3483 -50.0 - - - - - - - - - -
295 46.1 -13.4 11 304 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.052 1798 561.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
630 88.2 -12.4 24 638 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.081 397 -534.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
690 96.5 -13.3 26 694 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.053 1800 550.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1021 139.1 -13.1 39 1043 done -1.72 - - 2068 - - - 1800 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1352 180.6 -12.4 52 1356 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.078 397 -529.4 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1470 195.9 -13.2 56 1474 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.052 1805 552.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1799 237.7 -12.9 69 1823 done -1.72 - - 2068 - - - 1805 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2132 281.9 -13.4 82 2141 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.077 396 -537.8 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2215 293.4 -14.1 85 2219 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1807 557.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2551 338.0 -14.2 98 2573 done -1.72 - - 2068 - - - 1807 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2882 384.8 -14.8 111 2891 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.077 397 -538.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2983 400.3 -14.6 114 2992 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.051 1807 564.0 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3300 443.8 -13.1 127 3324 done -1.72 - - 2068 - - - 1807 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3636 475.3 -8.2 140 3640 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.076 396 -532.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3792 489.4 -8.5 145 3796 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1804 556.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4110 513.7 -6.2 158 4119 roll -1.72 - - 2068 - 2.60 0.076 397 -541.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4148 516.7 -8.9 159 4157 done -1.72 - - 2068 - 2.47 0.051 1798 567.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4471 548.4 -10.4 172 4480 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.078 393 -536.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4596 561.5 13.1 176 4716 done -0.50 1.27 0.079 2333 208.7 - - 2099 - - 100.28 1.097 3000 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
4719 566.5 2.9 181 4830 roll 1.72 2.25 0.055 2826 219.1 2.75 0.067 696 -510.2 117.3 100.85 1.068 2522 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
5083 552.8 5.9 194 5123 done 1.72 - - 2826 - 2.55 0.049 2108 553.7 154.1 33.12 1.082 2371 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
5431 527.1 8.7 208 5440 roll 1.77 - - 2826 - 2.72 0.068 697 -518.8 154.1 1.85 1.243 2373 - - - - - - - - - - -
5694 501.3 9.7 217 5698 done 1.77 - - 2826 - 2.53 0.048 2101 554.9 154.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
6018 470.1 9.5 230 6027 roll 1.77 - - 2826 - 2.62 0.067 694 -537.0 154.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
6056 466.1 10.6 231 6060 done 1.77 - - 2826 - 2.53 0.048 2102 556.5 154.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
6382 428.4 11.9 244 6403 done 1.77 - - 2826 - - - 2103 - 154.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
6712 391.3 10.7 257 6736 done 1.77 - - 2826 - - - 2103 - 154.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
7045 358.2 9.2 270 7054 roll 1.77 - - 2826 - 2.62 0.066 687 -540.5 154.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
7117 352.3 7.8 272 7126 done 1.77 - - 2826 - 2.53 0.047 2099 558.1 154.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
7434 331.3 6.8 285 7459 done 1.77 - - 2826 - - - 2101 - 171.5 15.02 1.028 2300 -4.9 0.166 - - - - - - - - -
7767 305.5 8.0 298 7790 done 1.79 - - 2826 - - - 2101 - 171.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8100 276.8 8.9 311 8123 done 1.79 - - 2826 - - - 2101 - 171.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8433 249.1 7.9 324 8441 roll 1.79 - - 2826 - 2.60 0.064 689 -543.1 171.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
8488 244.5 8.2 326 8496 done 1.79 - - 2826 - 2.53 0.045 2103 558.9 171.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8822 216.4 9.1 339 8846 done 1.79 - - 2825 - - - 2104 - 171.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
9155 182.4 10.8 352 9178 done 1.79 - - 2826 - - - 2104 - 171.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
9487 145.1 11.2 365 9496 roll 1.79 - - 2826 - 2.58 0.062 695 -546.1 171.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
9537 139.5 11.6 366 9541 done 1.79 - - 2826 - 2.50 0.044 2105 564.0 171.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
9849 106.1 10.4 379 9858 roll 1.79 - - 2826 - 2.60 0.063 690 -544.2 171.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
9910 99.7 10.6 381 9919 done 1.79 - - 2826 - 2.53 0.045 2106 559.7 171.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10239 68.1 9.0 394 10263 done 1.79 - - 2826 - - - 2106 - 171.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10572 41.6 7.7 407 10595 done 1.79 - - 2826 - - - 2107 - 171.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10905 13.1 8.6 420 10914 roll 1.79 - - 2826 - 2.60 0.063 690 -545.0 171.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10937 10.1 9.5 421 10941 done 1.79 - - 2826 - 2.50 0.044 2099 563.6 171.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -