WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.26 of 91.80 AH used of 24V (45.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.35 of 61.20 AH used of 10V (48.78% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 70 VBD -1.28 - - 25 - - - 2523 - -117.3 -39.72 - 1879 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -4.3 4 131 roll -1.28 11.25 0.120 2215 194.7 2.10 0.087 3616 520.5 -117.3 -39.03 - 2953 -27.5 - - - - - - - - - -
245 22.9 -13.8 19 251 done -1.06 0.20 0.077 2268 265.0 1.88 0.041 2553 -565.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
573 56.2 -9.4 50 577 roll -1.06 - - 2268 - 2.00 0.073 3618 532.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
677 66.0 -8.9 59 680 done -1.06 - - 2268 - 1.85 0.041 2550 -577.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1014 94.0 -8.3 83 1018 roll -1.06 - - 2268 - 2.47 0.050 1163 -561.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1093 101.1 -9.1 86 1099 done -1.12 - - 2268 - 2.42 0.041 2545 571.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1412 125.4 -7.8 102 1416 roll -1.17 0.10 0.074 2243 -250.0 2.47 0.047 1161 -560.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1490 132.6 -8.9 105 1496 done -1.17 - - 2243 - 2.45 0.041 2553 568.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1805 157.9 -8.0 119 1810 roll -1.17 - - 2243 - 2.47 0.048 1156 -565.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1891 165.1 -9.2 121 1895 done -1.17 - - 2243 - 2.47 0.042 2552 565.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2216 191.4 -8.0 129 2217 done -1.17 - - 2242 - - - 2552 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2541 216.7 -7.6 137 2542 done -1.17 - - 2243 - - - 2552 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2865 240.3 -6.9 145 2869 roll -1.17 - - 2242 - 2.47 0.050 1163 -562.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2944 246.0 -7.4 146 2948 done -1.17 - - 2243 - 2.45 0.044 2549 565.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3276 270.8 -7.7 154 3278 done -1.17 - - 2243 - - - 2549 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3601 293.3 -6.8 162 3602 done -1.17 - - 2243 - - - 2549 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3965 316.4 -6.3 168 3968 roll -1.17 - - 2242 - 2.50 0.054 1165 -553.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4032 320.9 -6.6 168 4037 done -1.17 - - 2243 - 2.47 0.048 2547 559.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4373 341.3 -6.0 173 4377 roll -1.17 - - 2243 - 2.50 0.056 1166 -552.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4429 344.8 -6.2 173 4434 done -1.21 - - 2243 - 2.47 0.049 2550 560.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4776 366.8 -6.4 178 4780 roll -1.21 - - 2243 - 2.53 0.058 1163 -548.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4816 369.7 -6.9 178 4820 done -1.25 - - 2243 - 2.50 0.052 2550 554.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5179 395.3 -7.1 183 5184 roll -1.25 - - 2243 - 2.55 0.063 1159 -545.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5236 399.5 -7.3 183 5241 done -1.31 0.12 0.107 2220 -191.7 2.53 0.056 2553 551.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5583 426.4 -7.8 188 5587 roll -1.31 - - 2219 - 2.58 0.066 1160 -539.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5622 429.6 -7.5 188 5626 done -1.31 - - 2220 - 2.55 0.060 2556 547.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5985 455.8 -7.2 193 5989 roll -1.31 - - 2219 - 2.60 0.072 1166 -534.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6040 459.6 -6.5 193 6045 done -1.31 - - 2220 - 2.58 0.067 2555 538.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6387 481.9 -6.5 198 6391 roll -1.31 - - 2220 - 2.62 0.078 1167 -529.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6426 484.7 -7.3 198 6430 done -1.31 - - 2220 - 2.60 0.073 2553 533.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6788 511.8 -7.5 203 6793 roll -1.31 - - 2220 - 2.67 0.090 1168 -518.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6851 516.8 -8.2 203 6855 done -1.31 - - 2220 - 2.65 0.084 2548 520.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7191 542.7 -7.6 208 7195 roll -1.31 - - 2220 - 2.67 0.088 1161 -519.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7241 546.7 -8.2 208 7245 done -1.31 - - 2220 - 2.67 0.084 2558 523.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7592 572.8 -7.4 213 7597 roll -1.31 - - 2220 - 2.70 0.088 1159 -518.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7665 578.2 -7.2 213 7669 done -1.31 - - 2219 - 2.67 0.082 2558 524.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7995 603.0 -7.6 217 8000 roll -1.31 - - 2220 - 2.65 0.087 1170 -523.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8047 607.1 -7.8 217 8052 done -1.31 - - 2220 - 2.65 0.081 2557 523.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8400 631.0 -6.7 222 8404 roll -1.31 - - 2220 - 2.67 0.085 1161 -522.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8461 635.1 -6.6 222 8466 done -1.31 - - 2220 - 2.65 0.080 2555 526.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8801 655.4 -5.9 227 8806 roll -1.31 - - 2219 - 2.65 0.084 1167 -523.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8887 660.6 -6.2 228 8892 done -1.31 - - 2220 - 2.65 0.081 2556 524.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9214 681.8 -6.5 232 9215 done -1.31 - - 2220 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9539 703.8 -6.8 236 9543 roll -1.31 - - 2219 - 2.65 0.084 1170 -522.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9612 709.6 -7.9 236 9617 done -1.31 - - 2220 - 2.62 0.079 2554 528.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9941 734.6 -7.7 240 9946 roll -1.31 - - 2220 - 2.65 0.083 1164 -524.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9986 738.3 -8.2 240 9991 done -1.31 - - 2219 - 2.62 0.077 2552 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10344 763.7 -7.1 245 10349 roll -1.31 - - 2219 - 2.65 0.084 1163 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10389 767.0 -7.1 245 10394 done -1.31 - - 2220 - 2.62 0.077 2551 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10747 791.2 -6.8 250 10751 roll -1.31 - - 2219 - 2.65 0.083 1161 -524.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10808 795.6 -6.9 250 10813 done -1.31 - - 2220 - 2.60 0.077 2548 533.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11149 819.8 -7.1 255 11150 done -1.31 - - 2220 - - - 2548 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11471 841.3 -6.7 259 11475 roll -1.31 - - 2219 - 2.65 0.083 1159 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11589 848.8 -5.7 260 11593 done -1.31 - - 2219 - 2.65 0.078 2555 526.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11963 870.3 -5.7 265 11968 roll -1.31 - - 2219 - 2.62 0.083 1169 -529.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12016 873.4 -5.8 265 12020 done -1.31 - - 2219 - 2.62 0.077 2555 529.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12368 894.7 -6.1 270 12372 roll -1.31 - - 2219 - 2.65 0.083 1165 -524.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12446 899.7 -6.3 270 12456 done -1.31 - - 2219 - 2.62 0.078 2550 528.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12775 920.1 -6.2 275 12780 roll -1.31 - - 2219 - 2.65 0.083 1159 -524.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12820 923.0 -6.4 275 12825 done -1.31 - - 2219 - 2.62 0.077 2548 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13178 945.1 -6.2 280 13183 roll -1.31 - - 2219 - 2.65 0.084 1160 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13229 948.6 -6.5 280 13233 done -1.31 - - 2219 - 2.62 0.077 2551 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13580 971.9 -6.7 285 13585 roll -1.31 - - 2219 - 2.65 0.083 1169 -521.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13625 974.9 -6.6 285 13633 done -1.31 - - 2219 - 2.62 0.077 2555 529.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13907 begin apogee
13916 993.2 6.4 289 14022 done -0.45 0.85 0.074 2400 212.9 - - 2030 - - 103.32 1.447 2473 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
14023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14023 begin climb
14027 995.8 - 290 14143 roll 1.28 1.75 0.052 2782 218.3 3.00 0.102 590 -480.0 117.3 106.20 1.405 1993 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
14161 993.6 6.2 292 14167 done 1.02 0.30 0.123 2727 -183.3 2.67 0.064 2001 528.5 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14478 971.9 7.0 296 14483 roll 0.90 0.15 0.107 2695 -213.3 2.83 0.103 3415 499.6 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14574 965.3 6.6 297 14579 done 0.82 - - 2695 - 2.62 0.059 1999 -540.5 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14891 945.5 6.1 301 14896 roll 0.76 0.15 0.097 2666 -193.3 2.80 0.096 3410 503.9 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14966 940.6 6.0 301 14971 done 0.76 - - 2666 - 2.62 0.059 1994 -540.5 118.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15296 922.5 5.5 305 15316 roll 0.78 - - 2666 - 2.85 0.096 3413 497.9 132.2 14.45 1.296 1934 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
15401 916.5 5.4 306 15425 done 0.80 - - 2666 - 2.62 0.059 1999 -539.7 149.7 17.50 1.311 1862 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
15791 894.2 5.7 311 15805 roll 0.81 - - 2666 - 2.85 0.094 3407 494.0 157.0 8.05 1.171 1833 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
15863 889.7 6.1 311 15867 done 0.81 - - 2666 - 2.60 0.058 1995 -543.1 157.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16197 870.6 5.7 316 16213 roll 0.82 - - 2666 - 2.88 0.094 3416 493.4 165.7 9.90 1.216 1797 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
16270 866.3 6.0 316 16274 done 0.82 - - 2666 - 2.60 0.058 1999 -545.0 165.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16600 847.0 5.8 320 16613 roll 0.83 - - 2666 - 2.88 0.094 3415 491.7 170.3 6.47 1.098 1778 -2.9 0.241 - - - - - - - - -
16705 840.8 5.4 321 16728 done 0.85 - - 2666 - 2.62 0.058 1997 -541.2 186.6 16.25 1.273 1712 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
17100 817.0 6.1 326 17105 roll 0.90 0.15 0.056 2709 286.7 2.80 0.093 3410 504.6 186.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17190 810.0 7.7 327 17195 done 0.84 0.12 0.122 2688 -175.0 2.60 0.058 1999 -542.7 186.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17512 789.4 6.3 331 17517 roll 0.84 - - 2688 - 2.78 0.093 3409 507.2 186.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17591 784.1 6.3 331 17597 done 0.84 - - 2688 - 2.60 0.058 2000 -541.9 186.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17920 763.6 6.2 336 17924 roll 0.84 - - 2688 - 2.78 0.094 3409 506.8 186.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18005 757.8 7.8 337 18010 done 0.84 - - 2688 - 2.60 0.058 1999 -542.3 186.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18333 736.7 6.5 341 18337 roll 0.84 - - 2688 - 2.78 0.093 3410 507.6 186.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18407 731.7 6.3 341 18411 done 0.84 - - 2687 - 2.60 0.057 1998 -543.1 186.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18737 710.9 6.3 345 18741 roll 0.84 - - 2688 - 2.78 0.091 3414 509.4 186.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18832 704.6 6.1 346 18836 done 0.84 - - 2688 - 2.60 0.057 1999 -544.2 186.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19147 684.8 6.2 350 19152 roll 0.84 - - 2688 - 2.75 0.091 3410 513.1 186.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19254 677.8 5.7 351 19270 done 0.85 - - 2688 - 2.60 0.056 1992 -545.4 195.9 10.38 1.142 1673 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
19639 654.0 6.2 356 19644 roll 0.85 - - 2688 - 2.78 0.090 3412 510.8 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19714 649.4 6.8 356 19718 done 0.85 - - 2688 - 2.60 0.055 1995 -545.0 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20044 628.7 6.3 360 20048 roll 0.85 - - 2688 - 2.78 0.089 3416 511.2 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20144 622.0 6.8 361 20149 done 0.85 - - 2688 - 2.60 0.054 1993 -547.3 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20536 598.5 6.0 366 20541 roll 0.85 - - 2688 - 2.75 0.088 3416 517.5 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20632 592.3 6.3 367 20636 done 0.85 - - 2688 - 2.60 0.054 1987 -549.6 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20948 572.9 6.2 371 20952 roll 0.85 - - 2688 - 2.75 0.087 3416 519.6 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21004 569.2 6.6 371 21008 done 0.85 - - 2688 - 2.58 0.053 1999 -549.2 195.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
21349 547.1 6.4 376 21354 roll 0.85 - - 2688 - 2.72 0.087 3418 521.7 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21434 541.5 6.1 377 21439 done 0.85 - - 2688 - 2.58 0.051 2000 -549.6 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21763 521.2 6.1 381 21767 roll 0.90 - - 2688 - 2.72 0.084 3415 520.2 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21819 517.5 6.7 381 21823 done 0.90 - - 2688 - 2.55 0.049 2001 -554.5 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22164 496.1 6.2 386 22169 roll 0.90 - - 2688 - 2.70 0.082 3412 522.6 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22251 490.7 5.9 387 22260 done 0.90 - - 2688 - 2.53 0.048 2000 -558.1 198.8 4.53 0.813 1662 -2.6 0.170 - - - - - - - - -
22577 470.1 6.3 391 22582 roll 0.95 - - 2688 - 2.67 0.079 3414 529.6 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
22650 465.0 7.4 391 22655 done 0.95 - - 2688 - 2.55 0.047 1994 -556.9 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
22981 443.4 6.6 395 22986 roll 0.99 0.12 0.062 2721 275.0 2.70 0.074 3418 527.4 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23093 435.2 6.2 396 23098 done 0.95 - - 2721 - 2.55 0.045 1991 -559.6 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23473 410.6 6.4 401 23478 roll 0.95 - - 2721 - 2.65 0.073 3413 536.6 198.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23536 406.5 5.4 401 23557 done 0.92 - - 2721 - 2.53 0.044 1998 -559.3 214.1 14.55 1.021 1600 -4.3 0.180 - - - - - - - - -
23880 383.1 6.8 406 23885 roll 0.92 - - 2721 - 2.67 0.071 3418 531.8 214.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23971 376.6 8.7 407 23975 done 0.92 - - 2722 - 2.55 0.044 1989 -560.4 214.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
24292 354.8 6.8 411 24296 roll 0.92 - - 2721 - 2.67 0.071 3416 534.5 214.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
24393 348.0 6.8 412 24398 done 0.92 0.12 0.127 2700 -175.0 2.53 0.042 1996 -561.3 214.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
24787 325.7 5.7 417 24801 roll 0.97 - - 2700 - 2.72 0.068 3413 521.0 222.2 8.62 0.912 1567 -3.8 0.145 - - - - - - - - -
24881 319.5 6.7 418 24885 done 0.97 - - 2700 - 2.53 0.041 1995 -560.5 222.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25203 299.5 6.3 422 25207 roll 1.02 - - 2700 - 2.65 0.067 3416 536.2 222.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25277 294.6 6.2 423 25281 done 1.02 - - 2700 - 2.53 0.041 1989 -564.0 222.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25609 273.2 6.4 431 25614 roll 1.07 0.15 0.058 2744 293.3 2.65 0.067 3414 537.7 222.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25700 266.1 6.6 433 25705 done 1.01 0.12 0.123 2723 -175.0 2.50 0.041 2000 -565.6 222.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26020 243.3 7.2 441 26024 roll 1.01 - - 2723 - 2.62 0.067 3414 539.7 222.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26087 238.2 6.4 442 26092 done 1.01 - - 2723 - 2.50 0.041 1998 -566.4 222.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26426 215.6 6.6 451 26430 roll 1.01 - - 2723 - 2.62 0.066 3415 540.8 222.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26504 210.0 8.9 452 26510 done 1.01 - - 2723 - 2.50 0.041 1996 -567.6 222.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26836 187.1 7.1 461 26840 roll 1.01 - - 2723 - 2.60 0.065 3414 545.4 222.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26921 180.6 9.4 463 26926 done 1.01 - - 2723 - 2.50 0.040 1998 -566.4 222.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
27247 156.4 7.2 471 27251 roll 1.01 - - 2723 - 2.62 0.064 3418 542.0 222.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
27325 150.9 7.3 472 27332 done 1.01 - - 2723 - 2.47 0.039 1998 -574.9 222.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
27641 129.6 7.0 487 27646 roll 1.01 - - 2723 - 2.60 0.064 3418 546.2 222.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
27813 118.4 5.6 494 27829 done 1.02 - - 2723 - 2.47 0.038 1994 -576.5 233.0 11.20 0.811 1523 -4.0 0.062 - - - - - - - - -
28147 97.7 5.7 511 28161 roll 1.08 - - 2723 - 2.70 0.062 3415 526.3 241.2 8.57 0.766 1489 -4.0 0.054 - - - - - - - - -
28322 88.1 5.9 518 28332 done 1.13 0.10 0.085 2743 200.0 2.47 0.038 1994 -575.3 244.3 4.72 0.634 1476 -2.8 0.041 - - - - - - - - -
28656 70.1 4.7 543 28695 done 1.22 0.10 0.067 2771 280.0 - - 1995 - 281.2 31.65 0.808 1326 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
29015 45.9 7.2 577 29019 roll 1.27 - - 2771 - 2.62 0.063 3414 541.6 281.2 - - 1326 - - - - - - - - - - -
29048 43.3 7.4 579 29054 done 1.27 - - 2771 - 2.50 0.038 1990 -569.6 281.2 - - 1326 - - - - - - - - - - -
29379 24.7 6.2 610 29383 roll 1.31 - - 2771 - 2.58 0.068 600 -538.8 281.2 - - 1326 - - - - - - - - - - -
29420 22.1 5.8 613 29432 done 1.32 - - 2771 - 2.47 0.038 2018 574.1 285.8 5.80 0.647 1306 -3.4 0.013 - - - - - - - - -
29753 4.5 5.0 644 29780 done 1.41 0.15 0.051 2812 273.3 - - 2018 - 312.2 22.00 0.747 1200 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
29788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29789 begin surface coast
29821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29821 begin surface
SM 2.64 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2541 - 350.04 32.30 0.681 1046 -4.8 0.002 - - - - - -