Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.18 of 91.80 AH used of 24V (51.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.01 of 61.20 AH used of 10V (54.23% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.10, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 86 VBD -1.33 - - 27 - - - 2224 - -117.3 -59.97 - 2853 - - - - - - - - - - -
89 5.6 -9.9 3 114 roll -1.33 12.27 0.138 2313 186.3 2.60 0.064 822 -539.2 -117.3 -3.85 - 3042 -49.1 - - - - - - - - - -
361 44.5 -11.3 16 367 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.037 2223 560.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
691 84.2 -13.3 32 697 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.048 813 -546.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
785 98.1 -15.2 36 794 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.037 2228 559.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1105 137.3 -8.2 52 1112 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.050 821 -545.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1156 141.0 -7.4 54 1167 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2222 560.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1476 165.0 -7.9 70 1484 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.050 815 -545.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1529 169.2 -8.3 72 1537 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.038 2225 557.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1848 197.4 -9.0 88 1865 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2177 224.0 -7.1 104 2196 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2507 243.0 -6.1 120 2526 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2837 261.2 -5.5 136 2853 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3165 279.5 -4.8 152 3183 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3495 295.8 -5.5 168 3502 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.055 819 -541.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3536 298.2 -5.8 170 3544 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.042 2220 553.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3868 317.3 -6.5 186 3884 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4196 339.6 -6.8 202 4213 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4525 358.7 -5.3 218 4533 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.061 811 -538.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4589 362.1 -5.2 221 4597 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.048 2224 547.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4919 379.9 -5.6 237 4926 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.064 810 -533.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4971 383.0 -6.0 239 4979 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.048 2220 546.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5290 403.1 -6.9 255 5310 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5621 428.4 -8.2 271 5627 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.096 3616 507.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5704 435.7 -8.8 275 5712 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.046 2229 -548.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6035 468.1 -11.2 291 6051 done -1.33 - - 2313 - - - 2229 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6364 510.7 -13.8 307 6381 done -1.33 - - 2313 - - - 2228 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6636 548.4 14.3 320 6752 done -0.45 0.93 0.078 2509 210.8 - - 1900 - - 97.43 1.125 2563 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
6756 560.4 10.1 326 6861 roll 1.33 1.77 0.056 2896 218.6 3.00 0.115 492 -469.3 117.3 96.60 1.095 2084 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
7107 569.6 -3.4 343 7337 done 1.33 - - 2896 - 2.80 0.085 1899 502.5 372.2 216.32 1.085 1045 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
7659 529.6 9.9 370 7667 roll 1.64 0.30 0.038 2969 243.3 2.88 0.094 483 -491.7 372.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
7788 510.5 16.2 376 7793 done 1.64 - - 2969 - 2.67 0.064 1894 528.5 372.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
8116 459.7 14.9 392 8123 roll 1.64 - - 2969 - 2.80 0.087 3320 509.3 372.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
8168 451.6 15.4 394 8176 done 1.64 - - 2969 - 2.62 0.050 1895 -543.9 372.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
8487 407.8 13.7 410 8495 roll 1.64 - - 2969 - 2.72 0.071 3317 522.8 372.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
8540 400.2 14.7 412 8549 done 1.64 - - 2969 - 2.58 0.043 1896 -550.8 372.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
8860 353.4 15.0 428 8867 roll 1.64 - - 2969 - 2.70 0.065 3321 527.8 372.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
8924 343.4 16.2 431 8931 done 1.64 - - 2969 - 2.58 0.040 1891 -554.3 372.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9252 295.1 14.6 447 9261 roll 1.64 - - 2969 - 2.70 0.063 3324 530.7 372.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9328 284.1 15.1 450 9336 done 1.64 - - 2969 - 2.58 0.038 1886 -557.4 372.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9647 239.4 13.8 466 9654 roll 1.64 - - 2969 - 2.70 0.061 3324 532.6 372.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
9709 230.1 14.8 469 9717 done 1.64 - - 2969 - 2.55 0.038 1900 -558.4 372.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10039 180.8 15.7 485 10047 roll 1.64 - - 2969 - 2.65 0.060 3318 535.1 372.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10104 169.8 17.5 488 10110 done 1.64 - - 2970 - 2.53 0.038 1897 -561.7 372.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10434 103.9 23.0 504 10440 roll 1.64 - - 2969 - 2.62 0.059 3313 540.5 372.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10477 93.6 24.7 506 10482 done 1.64 - - 2969 - 2.50 0.037 1897 -566.4 372.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10806 25.1 18.7 522 10812 roll 1.64 - - 2969 - 2.65 0.058 3327 539.6 372.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10878 11.0 18.8 525 10887 done 1.64 - - 2969 - 2.55 0.036 1892 -562.7 372.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -