SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.33 of 150.00 AH used of 24V (92.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.41 of 100.00 AH used of 10V (90.59% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 133 VBD -0.52 - - 65 - - - 1939 - -145.9 -107.18 - 3048 - - - - - - - - - - -
135 3.3 -2.5 18 162 roll -0.52 12.70 0.281 2837 218.3 0.73 0.090 2406 639.7 -145.9 -7.90 - 3420 -47.1 - - - - - - - - - -
275 26.5 -13.5 41 283 done -0.46 0.08 0.151 2860 287.5 0.77 0.053 1920 -631.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
353 32.8 -6.6 54 361 roll -0.46 - - 2860 - 0.57 0.061 1545 -657.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
435 41.0 -10.5 68 442 done -0.43 - - 2860 - 0.50 0.045 1878 666.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
674 64.2 -9.2 109 679 done -0.41 0.10 0.180 2884 240.0 - - 1878 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1024 88.7 -6.6 170 1031 roll -0.46 - - 2883 - 0.43 0.060 1600 -646.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1091 93.4 -7.3 181 1096 done -0.50 0.08 0.075 2845 -475.0 0.47 0.047 1926 693.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1440 128.8 -10.5 242 1448 roll -0.46 0.10 0.174 2869 240.0 0.47 0.059 1619 -653.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1511 135.4 -8.8 254 1518 done -0.46 - - 2869 - 0.43 0.047 1915 688.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1863 164.8 -8.2 315 1868 roll -0.46 - - 2869 - 0.45 0.058 1611 -675.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1933 170.4 -8.1 327 1938 done -0.46 - - 2868 - 0.43 0.045 1913 702.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2281 198.3 -8.1 388 2287 done -0.46 - - 2868 - - - 1912 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2632 227.3 -8.7 449 2637 roll -0.46 - - 2868 - 0.60 0.055 1517 -658.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2714 234.6 -9.1 463 2719 done -0.46 - - 2866 - 0.57 0.043 1907 684.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3060 266.4 -9.3 524 3064 done -0.46 - - 2865 - - - 1908 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3401 295.3 -7.6 585 3407 roll -0.46 - - 2866 - 1.12 0.057 1195 -636.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3493 302.5 -7.8 601 3498 done -0.48 - - 2863 - 1.08 0.041 1899 651.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3833 327.2 -6.6 662 3839 roll -0.48 - - 2863 - 0.35 0.058 1666 -665.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3884 330.4 -6.5 671 3888 done -0.48 - - 2862 - 0.35 0.049 1921 728.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4224 352.8 -6.9 732 4231 roll -0.48 - - 2862 - 0.70 0.054 1462 -655.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4300 358.4 -7.6 745 4305 done -0.48 - - 2859 - 0.65 0.041 1905 681.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4640 388.3 -9.3 806 4644 done -0.48 - - 2859 - - - 1906 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4983 421.3 -9.6 867 4989 roll -0.48 - - 2859 - 0.45 0.057 1604 -671.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5057 428.6 -9.8 880 5062 done -0.48 - - 2858 - 0.43 0.046 1906 702.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5397 461.0 -9.5 941 5400 done -0.48 - - 2859 - - - 1906 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5738 492.1 -8.9 1002 5745 roll -0.48 - - 2859 - 0.55 0.056 1551 -645.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5805 498.0 -8.8 1014 5812 done -0.48 - - 2858 - 0.55 0.044 1919 669.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6150 527.0 -8.7 1075 6154 roll -0.48 - - 2858 - 0.40 0.059 1647 -680.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6221 533.3 -9.0 1088 6226 done -0.48 - - 2858 - 0.40 0.047 1923 690.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6563 565.1 -9.8 1149 6569 roll -0.48 - - 2857 - 0.65 0.055 1510 -635.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6641 572.5 -9.8 1163 6645 done -0.48 - - 2857 - 0.60 0.042 1909 665.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6983 605.0 -9.9 1224 6987 done -0.48 - - 2856 - - - 1908 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7325 637.2 -9.0 1285 7329 roll -0.48 - - 2857 - 1.12 0.057 1197 -634.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7408 644.8 -9.0 1300 7412 done -0.48 - - 2852 - 1.08 0.041 1901 651.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7750 675.1 -8.2 1361 7753 done -0.48 - - 2852 - - - 1901 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8091 703.9 -8.8 1422 8097 roll -0.48 - - 2853 - 0.55 0.055 1545 -647.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8169 710.8 -8.8 1436 8173 done -0.48 - - 2852 - 0.57 0.044 1925 666.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8511 741.0 -8.8 1497 8516 roll -0.48 - - 2852 - 0.55 0.056 1570 -645.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8567 745.9 -8.8 1507 8571 done -0.48 - - 2851 - 0.50 0.046 1912 684.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8908 775.0 -8.1 1568 8912 roll -0.48 - - 2851 - 0.57 0.054 1541 -650.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8992 782.0 -8.5 1583 8996 done -0.48 - - 2851 - 0.57 0.044 1922 668.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9334 809.9 -8.1 1644 9340 roll -0.48 - - 2851 - 0.90 0.054 1351 -634.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9412 816.1 -8.1 1658 9417 done -0.48 - - 2849 - 0.88 0.042 1920 646.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9754 841.8 -7.1 1719 9759 roll -0.48 - - 2849 - 0.77 0.055 1414 -657.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9831 847.9 -8.1 1733 9836 done -0.48 - - 2846 - 0.77 0.042 1922 659.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10173 873.9 -6.9 1794 10179 roll -0.48 - - 2846 - 0.65 0.054 1495 -656.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10250 880.2 -8.8 1808 10256 done -0.48 0.05 0.232 2856 200.0 0.65 0.043 1925 661.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10593 905.6 -7.6 1869 10597 done -0.52 - - 2856 - - - 1925 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10936 929.1 -6.6 1930 10940 done -0.56 0.08 0.141 2827 -362.5 - - 1926 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11277 960.2 -9.6 1991 11282 roll -0.54 0.05 0.217 2838 220.0 0.95 0.056 1324 -633.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11355 966.9 -8.6 2005 11360 done -0.54 - - 2837 - 0.88 0.042 1904 659.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11697 995.1 -8.4 2066 11701 done -0.54 - - 2836 - - - 1904 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11763 begin apogee
11767 1000.5 7.8 2078 11892 done -0.19 0.35 0.142 2949 322.9 - - 1536 - - 120.82 1.417 2827 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11893 begin climb
11894 1005.5 - 2103 12030 roll 0.52 0.73 0.100 3181 317.8 2.20 0.066 314 -555.5 145.9 126.88 1.405 2231 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
12125 997.8 8.7 2147 12131 done 0.36 0.15 0.169 3141 -266.7 2.00 0.036 1547 616.5 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12467 975.6 6.2 2208 12504 roll 0.30 0.10 0.199 3117 -240.0 1.80 0.042 2652 613.9 181.5 31.15 1.318 2086 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
12593 968.0 5.9 2231 12639 done 0.30 - - 3118 - 1.80 0.049 1567 -602.8 224.7 38.70 1.347 1911 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
12976 945.2 5.7 2300 13026 roll 0.35 - - 3117 - 0.95 0.042 2150 613.7 274.7 44.40 1.330 1707 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
13087 938.0 6.6 2321 13114 done 0.42 0.05 0.080 3147 600.0 1.00 0.050 1542 -608.0 298.8 22.83 1.294 1608 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
13452 910.4 7.9 2386 13456 roll 0.46 - - 3147 - 1.05 0.041 2215 641.0 298.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13523 904.6 8.5 2399 13529 done 0.49 0.05 0.081 3175 560.0 1.08 0.051 1551 -614.8 298.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13865 872.1 9.2 2460 13870 done 0.49 - - 3175 - - - 1551 - 298.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14208 841.2 8.7 2521 14212 roll 0.49 - - 3175 - 1.02 0.042 2219 654.9 298.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14280 834.8 8.8 2534 14285 done 0.46 - - 3176 - 1.05 0.052 1555 -632.4 298.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14622 804.7 8.8 2595 14628 roll 0.46 - - 3176 - 0.50 0.043 1894 678.0 298.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14705 796.6 9.5 2610 14712 done 0.44 0.08 0.207 3163 -162.5 0.57 0.058 1535 -629.8 298.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15050 766.7 9.1 2671 15054 roll 0.44 - - 3162 - 0.52 0.044 1900 701.9 298.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15121 760.1 9.1 2684 15126 done 0.44 - - 3162 - 0.57 0.059 1545 -622.8 298.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15463 728.7 9.1 2745 15468 roll 0.44 - - 3163 - 0.47 0.042 1869 689.4 298.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15529 722.5 9.1 2757 15534 done 0.44 - - 3162 - 0.50 0.059 1549 -640.0 298.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15871 692.0 8.1 2818 15876 roll 0.44 - - 3162 - 0.73 0.042 2038 669.9 298.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15955 685.0 8.7 2833 15959 done 0.44 - - 3162 - 0.75 0.055 1557 -641.3 298.8 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16297 658.1 7.8 2894 16302 roll 0.44 - - 3162 - 0.77 0.042 2066 661.0 298.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16376 651.9 7.8 2908 16380 done 0.44 - - 3163 - 0.80 0.056 1555 -638.8 298.8 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16718 627.5 7.3 2969 16722 roll 0.44 - - 3162 - 0.47 0.044 1882 695.7 302.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16790 622.0 7.7 2982 16796 done 0.44 - - 3162 - 0.52 0.060 1547 -644.2 302.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
17134 595.2 7.7 3043 17138 roll 0.46 - - 3163 - 0.70 0.041 2023 680.0 302.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
17217 588.4 8.2 3058 17221 done 0.46 - - 3163 - 0.75 0.056 1542 -641.3 302.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
17559 561.1 8.7 3119 17563 roll 0.48 - - 3162 - 0.85 0.041 2118 677.6 302.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
17638 554.5 8.3 3133 17642 done 0.48 - - 3163 - 0.90 0.054 1543 -638.9 302.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
17979 526.5 7.5 3194 17984 roll 0.51 - - 3163 - 0.80 0.040 2081 672.5 302.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
18062 519.8 7.8 3209 18067 done 0.51 - - 3162 - 0.85 0.054 1548 -627.1 302.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
18406 495.0 7.5 3270 18413 roll 0.54 0.08 0.130 3196 425.0 0.60 0.042 1953 675.0 302.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
18509 485.7 9.2 3288 18516 done 0.48 0.05 0.174 3181 -300.0 0.62 0.059 1552 -646.8 302.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
18855 458.1 8.2 3349 18859 roll 0.48 - - 3180 - 0.52 0.047 1923 713.5 302.5 - - 1596 - - - - - - - - - - -
18947 450.5 7.9 3366 18955 done 0.48 - - 3181 - 0.60 0.058 1544 -631.7 302.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19293 424.4 7.9 3427 19297 roll 0.48 - - 3181 - 0.55 0.044 1928 698.2 302.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19380 417.4 8.3 3443 19384 done 0.48 - - 3181 - 0.57 0.058 1556 -652.6 302.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19722 390.5 7.8 3504 19729 roll 0.48 - - 3181 - 0.77 0.042 2068 664.9 302.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19814 382.8 8.6 3520 19819 done 0.48 - - 3182 - 0.80 0.055 1552 -645.0 302.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
20155 353.1 8.6 3581 20160 roll 0.48 - - 3182 - 0.52 0.045 1924 715.4 302.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
20245 345.2 8.5 3597 20251 done 0.48 - - 3183 - 0.57 0.058 1551 -654.4 302.5 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20588 315.3 9.0 3658 20593 roll 0.48 - - 3183 - 0.45 0.047 1875 720.0 302.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
20661 308.8 8.6 3671 20665 done 0.48 - - 3184 - 0.50 0.062 1545 -660.0 302.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21002 279.1 8.4 3732 21009 roll 0.48 - - 3184 - 1.38 0.041 2442 650.0 302.5 - - 1596 - - - - - - - - - - -
21079 272.3 9.4 3745 21084 done 0.45 0.05 0.168 3170 -280.0 1.38 0.050 1560 -639.1 302.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21423 246.5 7.1 3806 21442 roll 0.48 - - 3170 - 0.40 0.045 1843 707.5 312.1 10.55 0.816 1553 -4.0 0.126 - - - - - - - - -
21494 241.4 7.2 3818 21506 done 0.50 - - 3170 - 0.47 0.060 1538 -648.9 317.0 5.72 0.731 1534 -3.3 0.115 - - - - - - - - -
21850 216.8 6.8 3880 21873 roll 0.55 0.08 0.127 3206 450.0 0.88 0.035 2119 660.2 335.8 17.35 0.835 1457 -4.4 0.121 - - - - - - - - -
21939 208.8 9.9 3895 21945 done 0.50 0.08 0.149 3186 -250.0 0.90 0.053 1551 -631.1 335.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
22290 179.2 8.4 3956 22297 done 0.50 - - 3185 - - - 1550 - 335.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
22642 149.1 8.4 4017 22647 done 0.50 - - 3185 - - - 1550 - 335.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
22991 119.0 9.0 4078 22998 done 0.50 - - 3185 - - - 1551 - 335.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
23343 89.3 8.5 4139 23347 done 0.50 - - 3185 - - - 1551 - 335.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
23691 55.5 10.1 4200 23698 roll 0.50 - - 3185 - 0.28 0.051 1767 771.4 335.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
23815 44.5 9.2 4221 23820 done 0.50 - - 3186 - 0.32 0.065 1547 -687.5 335.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
24054 21.5 7.8 4262 24060 done 0.53 - - 3185 - - - 1547 - 335.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
24133 14.6 8.7 4275 24140 done 0.55 - - 3185 - - - 1547 - 335.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
24212 8.2 8.3 4288 24218 done 0.55 - - 3186 - - - 1547 - 335.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
24260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24260 begin surface coast
24291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24291 begin surface
SM 2.16 - - - - -9.09 8.38 0.054 91 -369.3 - - 1916 - 337.53 - - 1451 - - - - - - - -