SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.33 of 150.00 AH used of 24V (95.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.59 of 100.00 AH used of 10V (95.41% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.02, SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 7.9 m at 1000.3 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 104 VBD -0.49 - - 65 - - - 2035 - -155.7 -77.85 - 3041 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.0 13 127 roll -0.49 12.12 0.265 2872 231.6 0.57 0.106 2406 650.9 -155.7 -4.90 - 3237 -40.0 - - - - - - - - - -
321 27.1 -10.5 49 326 done -0.49 - - 2872 - 0.60 0.045 2007 -665.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
463 41.9 -10.3 74 468 done -0.49 - - 2872 - - - 2007 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
809 75.1 -9.4 135 816 done -0.49 - - 2872 - - - 2007 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1155 107.2 -9.7 189 1156 done -0.49 - - 2872 - - - 2007 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1470 138.0 -9.5 219 1473 roll -0.49 - - 2872 - 0.60 0.056 1598 -681.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1675 158.1 -9.5 237 1679 done -0.49 - - 2870 - 0.65 0.038 2048 692.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2005 189.6 -9.5 268 2006 done -0.49 - - 2870 - - - 2048 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2325 220.4 -9.7 298 2326 done -0.49 - - 2870 - - - 2048 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2642 249.6 -9.6 328 2646 roll -0.49 - - 2868 - 0.30 0.054 2294 820.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2902 273.9 -9.3 351 2905 done -0.49 - - 2869 - 0.38 0.048 2014 -736.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3231 305.0 -9.9 382 3232 done -0.49 - - 2868 - - - 2013 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3550 335.2 -9.0 412 3554 roll -0.49 - - 2868 - 0.80 0.053 1485 -660.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3745 352.7 -8.9 429 3749 done -0.49 0.03 0.193 2874 200.0 0.80 0.037 2032 683.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4074 380.2 -7.7 460 4075 done -0.49 - - 2874 - - - 2032 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4400 407.0 -8.2 487 4402 done -0.49 - - 2874 - - - 2032 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4710 431.6 -8.0 502 4711 done -0.49 - - 2874 - - - 2032 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5019 457.3 -8.3 517 5023 roll -0.49 - - 2873 - 0.47 0.048 2379 738.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5141 467.5 -8.5 522 5145 done -0.49 - - 2873 - 0.50 0.045 2039 -680.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5462 495.7 -8.9 538 5465 roll -0.49 - - 2873 - 0.85 0.054 1482 -655.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5667 514.6 -9.0 547 5672 done -0.49 - - 2870 - 0.82 0.037 2033 672.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5994 543.9 -9.1 563 5995 done -0.49 - - 2870 - - - 2033 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6304 571.3 -8.8 578 6305 done -0.49 - - 2871 - - - 2033 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6613 598.5 -8.7 593 6614 done -0.49 - - 2870 - - - 2033 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6922 625.2 -8.5 608 6923 done -0.49 - - 2870 - - - 2033 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7231 651.3 -8.5 623 7233 done -0.49 - - 2870 - - - 2033 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7541 676.3 -7.7 638 7545 roll -0.49 - - 2867 - 0.38 0.052 2316 744.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7653 684.5 -7.5 643 7657 done -0.49 - - 2869 - 0.40 0.051 2029 -717.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7984 709.5 -7.8 659 7988 roll -0.49 - - 2868 - 0.57 0.059 1642 -678.9 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8145 723.0 -8.1 666 8149 done -0.49 - - 2867 - 0.57 0.041 2034 687.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8471 749.9 -8.3 682 8473 done -0.49 - - 2867 - - - 2035 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8781 773.9 -7.7 697 8782 done -0.49 - - 2867 - - - 2034 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9090 797.7 -7.7 712 9092 done -0.49 0.03 0.285 2876 300.0 - - 2035 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9400 818.3 -6.6 727 9401 done -0.49 - - 2875 - - - 2035 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9709 837.5 -6.2 742 9710 done -0.49 - - 2876 - - - 2035 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10019 855.6 -5.8 757 10020 done -0.49 - - 2876 - - - 2035 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10328 873.8 -6.0 772 10329 done -0.49 - - 2876 - - - 2035 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10637 892.4 -6.0 787 10638 done -0.49 - - 2876 - - - 2035 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10946 912.1 -6.5 802 10950 roll -0.49 - - 2875 - 0.52 0.050 2402 705.8 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11136 924.4 -7.0 810 11140 done -0.49 - - 2875 - 0.57 0.050 2021 -668.4 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11457 946.8 -6.9 826 11458 done -0.49 - - 2875 - - - 2021 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11766 967.7 -6.6 841 11768 done -0.49 - - 2875 - - - 2021 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
12076 988.4 -6.7 856 12080 roll -0.49 - - 2875 - 0.40 0.063 1740 -702.5 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
12235 999.0 -6.0 863 12239 done -0.49 - - 2874 - 0.40 0.047 2031 727.5 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
12251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12251 begin apogee
12255 1000.3 7.1 863 12387 done -0.18 0.32 0.149 2975 315.6 - - 1741 - - 128.85 1.460 2599 -4.9 0.351 - - - - - - - - -
12388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12388 begin climb
12389 1003.9 - 870 12533 roll 0.49 0.73 0.114 3193 298.6 0.75 0.063 1330 -548.0 155.7 137.60 1.440 1964 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
12700 981.4 7.7 885 12704 done 0.49 - - 3193 - 0.62 0.035 1726 638.7 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13026 955.4 8.0 901 13028 done 0.49 - - 3193 - - - 1726 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13336 930.3 8.1 916 13337 done 0.49 - - 3193 - - - 1726 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13645 903.2 8.9 931 13649 roll 0.49 - - 3194 - 0.45 0.057 1446 -622.2 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13885 881.2 9.4 941 13887 done 0.49 - - 3194 - 0.43 0.041 1736 674.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14196 852.8 9.1 956 14197 done 0.49 - - 3194 - - - 1736 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14505 823.8 9.5 971 14509 roll 0.49 - - 3194 - 0.62 0.059 1349 -624.2 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14694 805.9 9.3 979 14696 done 0.49 - - 3194 - 0.57 0.037 1733 673.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15011 776.4 9.3 995 15013 done 0.49 - - 3194 - - - 1733 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15321 749.9 8.3 1010 15325 roll 0.49 - - 3194 - 0.45 0.056 1447 -635.6 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15510 733.7 8.1 1018 15512 done 0.49 - - 3194 - 0.43 0.041 1736 672.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15827 706.1 8.5 1034 15828 done 0.49 - - 3194 - - - 1736 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16136 679.5 8.4 1049 16140 roll 0.49 - - 3194 - 0.65 0.058 1331 -623.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16270 668.7 7.8 1055 16274 done 0.49 - - 3195 - 0.57 0.038 1728 696.5 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16601 642.4 7.7 1071 16603 done 0.49 - - 3195 - - - 1728 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16911 617.5 8.1 1086 16912 done 0.49 - - 3195 - - - 1728 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17220 591.6 8.6 1101 17221 done 0.49 - - 3195 - - - 1728 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17529 565.2 8.5 1116 17531 done 0.49 - - 3195 - - - 1727 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17839 540.9 7.6 1131 17840 done 0.49 - - 3195 - - - 1728 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18148 518.0 7.4 1146 18149 done 0.49 - - 3195 - - - 1727 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18458 494.8 7.5 1161 18459 done 0.49 - - 3195 - - - 1728 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18767 472.6 6.7 1176 18791 roll 0.49 - - 3196 - 0.73 0.062 1304 -580.8 178.9 18.48 1.097 1870 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
18920 461.2 7.9 1183 18924 done 0.49 - - 3196 - 0.62 0.037 1722 674.2 178.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19252 435.4 7.8 1199 19253 done 0.49 - - 3196 - - - 1722 - 178.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19561 410.1 8.3 1214 19565 roll 0.49 - - 3196 - 0.45 0.047 2062 755.6 178.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19655 402.1 8.5 1218 19659 done 0.49 - - 3196 - 0.52 0.057 1732 -634.6 178.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19979 374.9 8.0 1247 19983 roll 0.49 - - 3198 - 0.57 0.067 1362 -649.1 178.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20107 363.9 8.8 1258 20113 done 0.49 - - 3198 - 0.57 0.037 1742 666.7 178.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20436 336.6 8.3 1289 20437 done 0.49 - - 3198 - - - 1742 - 178.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20751 312.0 7.4 1319 20752 done 0.49 - - 3198 - - - 1742 - 180.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21073 288.2 7.7 1349 21077 done 0.49 - - 3198 - - - 1742 - 180.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21398 264.0 7.1 1380 21410 done 0.49 - - 3198 - - - 1742 - 190.2 10.57 0.915 1824 -4.0 0.120 - - - - - - - - -
21726 240.1 7.5 1411 21727 done 0.49 - - 3199 - - - 1742 - 190.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22048 215.9 7.5 1441 22052 roll 0.49 - - 3200 - 0.80 0.060 1243 -623.8 190.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22187 205.1 7.5 1453 22193 done 0.49 - - 3199 - 0.75 0.034 1732 652.0 190.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22512 182.0 7.0 1484 22527 done 0.49 - - 3199 - - - 1732 - 203.7 13.10 0.874 1768 -4.2 0.091 - - - - - - - - -
22841 159.7 6.8 1515 22863 done 0.49 - - 3199 - - - 1732 - 221.7 16.33 0.868 1695 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
23180 136.2 6.5 1547 23209 done 0.49 - - 3199 - - - 1732 - 248.8 23.98 0.861 1584 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
23529 113.0 7.2 1580 23541 roll 0.49 - - 3199 - 0.90 0.055 1186 -606.7 254.9 5.82 0.706 1560 -4.1 0.069 - - - - - - - - -
23648 104.6 6.9 1590 23668 done 0.49 - - 3199 - 0.85 0.032 1737 648.2 271.8 15.95 0.838 1491 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
24011 78.9 7.2 1648 24021 roll 0.49 - - 3199 - 0.65 0.057 1355 -587.7 279.1 6.88 0.760 1462 -4.2 0.046 - - - - - - - - -
24124 70.7 6.7 1668 24152 done 0.49 - - 3199 - 0.55 0.035 1742 703.6 302.0 21.23 0.808 1367 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
24493 45.8 7.1 1733 24505 roll 0.49 - - 3199 - 0.75 0.054 1268 -632.0 310.8 7.85 0.727 1333 -4.3 0.028 - - - - - - - - -
24591 37.8 8.6 1750 24598 done 0.49 - - 3199 - 0.68 0.033 1726 673.5 310.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
24738 27.0 9.0 1775 24743 roll 0.81 0.28 0.104 3291 328.6 0.55 0.034 2121 718.2 310.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
24797 20.6 10.2 1785 24802 done 0.81 - - 3293 - 0.60 0.050 1732 -648.3 310.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
24926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24926 begin surface coast
24951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24952 begin surface
SM 1.97 - - - - -9.16 8.70 0.044 86 -368.6 - - 2067 - 312.02 - - 1328 - - - - - - - -