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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.17 of 145.00 AH used of 24V (98.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.00 of 95.00 AH used of 10V (97.89% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -6.863 cm/s | |
| • VBD pumped to 478.33 (SM_CC=527.38641) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | done | -0.58 | - | - | 131 | - | - | - | 2070 | - | -48.7 | -80.28 | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 |
| 100 | 1.9 | -1.8 | 9 | 120 | roll | -0.58 | 10.32 | 0.237 | 2666 | 245.6 | 2.25 | 0.049 | 3469 | 621.8 | -48.7 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.77 | - |
| 300 | 37.5 | -14.1 | 35 | 311 | done | -0.58 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.061 | 2059 | -605.2 | -48.7 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 440 | 62.2 | -18.3 | 60 | 450 | roll | -0.58 | - | - | 2657 | - | 2.33 | 0.069 | 3464 | 603.0 | -48.7 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 488 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 488 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | 70.3 | -15.6 | 68 | 535 | done | -0.11 | 0.57 | 0.157 | 2826 | 296.5 | - | - | 2062 | - | - | 36.97 | 0.653 | 2449 | -5.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - | 25.02 |
| 536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 537 | 73.4 | - | 74 | 583 | roll | 0.58 | 0.65 | 0.085 | 3060 | 360.0 | 2.30 | 0.042 | 637 | -619.6 | 48.7 | 36.85 | 0.645 | 2253 | -5.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.21 | 24.66 |
| 1112 | 57.8 | 0.9 | 181 | 1169 | done | 0.66 | - | - | 3060 | - | 2.22 | 0.044 | 2067 | 644.1 | 112.1 | 48.67 | 0.643 | 1991 | -5.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.88 |
| 1548 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1548 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1580 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -8.48 | 7.93 | 0.048 | 129 | 16.2 | - | - | 2067 | - | 478.33 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||