prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.26 of 150.00 AH used of 24V (71.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.81 of 100.00 AH used of 10V (68.19% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.14 (SM_CC=240) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 51 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1939 | - | -63.1 | -25.23 | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.1 | -1.4 | 4 | 133 | roll | -0.91 | 12.75 | 0.285 | 2725 | 208.5 | 0.43 | 0.116 | 2256 | 737.2 | -144.3 | -57.88 | - | 3191 | -19.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 57.0 | -18.9 | 62 | 399 | done | -0.91 | - | - | 2725 | - | 0.45 | 0.041 | 1934 | -715.6 | -144.3 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 119.9 | -18.4 | 113 | 738 | roll | -0.91 | 0.03 | 0.301 | 2729 | 133.3 | 1.17 | 0.039 | 2674 | 632.5 | -144.3 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 140.9 | -18.0 | 123 | 850 | done | -0.91 | - | - | 2729 | - | 1.12 | 0.038 | 1964 | -633.9 | -144.3 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 201.1 | -18.0 | 154 | 1180 | roll | -0.91 | - | - | 2729 | - | 0.62 | 0.052 | 1548 | -671.0 | -144.3 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 219.8 | -17.0 | 163 | 1288 | done | -0.91 | - | - | 2727 | - | 0.60 | 0.034 | 1959 | 685.0 | -144.3 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 275.9 | -16.7 | 194 | 1611 | roll | -0.91 | - | - | 2725 | - | 0.43 | 0.045 | 2277 | 739.5 | -144.3 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 319.2 | -17.0 | 217 | 1874 | done | -0.91 | - | - | 2725 | - | 0.52 | 0.041 | 1915 | -696.2 | -144.3 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 373.3 | -16.5 | 248 | 2204 | roll | -0.91 | 0.03 | 0.293 | 2732 | 233.3 | 0.50 | 0.037 | 2267 | 704.0 | -144.3 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 389.8 | -14.8 | 257 | 2311 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | 0.50 | 0.041 | 1930 | -674.0 | -144.3 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 438.9 | -15.0 | 277 | 2635 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1930 | - | -144.3 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 485.0 | -14.8 | 292 | 2944 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1929 | - | -144.3 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 529.6 | -14.3 | 307 | 3253 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1929 | - | -144.3 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 574.1 | -14.1 | 322 | 3563 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1929 | - | -144.3 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 616.3 | -13.6 | 337 | 3872 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1929 | - | -144.3 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 658.5 | -13.6 | 352 | 4181 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1929 | - | -144.3 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 700.1 | -13.2 | 367 | 4491 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | - | - | 1929 | - | -144.3 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 740.6 | -13.1 | 382 | 4802 | roll | -0.91 | - | - | 2732 | - | 0.40 | 0.055 | 1648 | -702.5 | -144.3 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 754.3 | -13.1 | 386 | 4909 | done | -0.91 | - | - | 2731 | - | 0.43 | 0.037 | 1960 | 725.6 | -144.3 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5219 | 795.9 | -13.2 | 402 | 5223 | roll | -0.91 | - | - | 2729 | - | 0.45 | 0.044 | 2299 | 753.3 | -144.3 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 830.4 | -13.3 | 413 | 5480 | done | -0.91 | - | - | 2729 | - | 0.52 | 0.041 | 1940 | -690.4 | -144.3 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 872.8 | -13.4 | 429 | 5799 | done | -0.91 | - | - | 2729 | - | - | - | 1940 | - | -144.3 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 915.1 | -14.0 | 444 | 6108 | done | -0.91 | - | - | 2729 | - | - | - | 1940 | - | -144.3 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | 957.5 | -13.5 | 459 | 6420 | roll | -0.91 | - | - | 2729 | - | 0.45 | 0.055 | 1632 | -684.4 | -144.3 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6544 | 975.3 | -13.1 | 464 | 6549 | done | -0.91 | - | - | 2728 | - | 0.43 | 0.037 | 1941 | 718.6 | -144.3 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6672 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6672 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6677 | 992.4 | 13.4 | 471 | 6807 | done | -0.16 | 0.93 | 0.184 | 2974 | 264.5 | - | - | 1814 | - | - | 126.22 | 1.639 | 2600 | -4.7 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6807 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6807 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6809 | 995.6 | - | 477 | 6955 | roll | 0.91 | 1.15 | 0.106 | 3319 | 300.0 | 0.65 | 0.054 | 1454 | -553.8 | 144.3 | 138.60 | 1.571 | 2010 | -4.3 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7208 | 933.5 | 18.5 | 496 | 7212 | done | 0.91 | - | - | 3319 | - | 0.57 | 0.029 | 1818 | 638.6 | 144.3 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | 875.6 | 18.0 | 512 | 7539 | roll | 0.91 | - | - | 3328 | - | 2.28 | 0.059 | 461 | -595.2 | 144.3 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | 842.1 | 19.0 | 520 | 7718 | done | 0.91 | - | - | 3328 | - | 2.15 | 0.028 | 1822 | 633.0 | 144.3 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8040 | 784.3 | 17.9 | 536 | 8044 | roll | 0.91 | - | - | 3331 | - | 0.68 | 0.050 | 1402 | -617.6 | 144.3 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8296 | 737.5 | 17.4 | 547 | 8301 | done | 0.91 | - | - | 3330 | - | 0.68 | 0.031 | 1859 | 672.1 | 144.3 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8618 | 681.5 | 17.5 | 563 | 8622 | roll | 0.91 | - | - | 3340 | - | 2.30 | 0.059 | 452 | -611.7 | 144.3 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 655.8 | 19.5 | 569 | 8756 | done | 0.91 | 0.03 | 0.222 | 3331 | -300.0 | 2.10 | 0.028 | 1811 | 647.1 | 144.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9078 | 598.1 | 17.5 | 585 | 9081 | roll | 0.91 | - | - | 3333 | - | 0.93 | 0.050 | 1240 | -614.0 | 144.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 572.3 | 18.4 | 591 | 9227 | done | 0.91 | - | - | 3333 | - | 0.93 | 0.028 | 1853 | 659.1 | 144.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | 516.0 | 17.4 | 607 | 9548 | roll | 0.91 | - | - | 3338 | - | 1.38 | 0.052 | 1010 | -610.9 | 144.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9694 | 489.2 | 17.5 | 613 | 9701 | done | 0.91 | 0.03 | 0.216 | 3330 | -266.7 | 1.23 | 0.028 | 1827 | 664.2 | 144.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 435.8 | 16.9 | 629 | 10014 | roll | 0.91 | - | - | 3333 | - | 0.95 | 0.050 | 1237 | -621.1 | 144.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10269 | 391.1 | 18.9 | 642 | 10272 | done | 0.91 | - | - | 3333 | - | 0.88 | 0.029 | 1829 | 672.7 | 144.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10602 | 334.1 | 17.4 | 673 | 10606 | roll | 0.91 | - | - | 3333 | - | 0.38 | 0.047 | 2121 | 768.4 | 144.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10740 | 310.0 | 17.5 | 685 | 10743 | done | 0.91 | - | - | 3334 | - | 0.40 | 0.045 | 1844 | -692.5 | 144.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11070 | 253.2 | 16.7 | 716 | 11074 | roll | 0.91 | - | - | 3344 | - | 2.30 | 0.062 | 432 | -613.9 | 144.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11212 | 228.3 | 17.3 | 728 | 11217 | done | 0.91 | 0.08 | 0.216 | 3329 | -187.5 | 2.10 | 0.029 | 1817 | 659.5 | 144.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11536 | 178.3 | 14.4 | 758 | 11540 | roll | 0.91 | - | - | 3329 | - | 0.55 | 0.041 | 2218 | 729.1 | 144.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11607 | 167.0 | 14.8 | 764 | 11615 | done | 0.91 | - | - | 3331 | - | 0.60 | 0.041 | 1823 | -658.3 | 144.3 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11933 | 118.6 | 14.6 | 795 | 11936 | roll | 0.91 | - | - | 3335 | - | 1.08 | 0.057 | 1152 | -621.3 | 144.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12077 | 97.7 | 15.4 | 808 | 12082 | done | 0.91 | - | - | 3335 | - | 1.02 | 0.028 | 1846 | 680.4 | 144.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12422 | 44.6 | 16.3 | 869 | 12427 | roll | 0.91 | - | - | 3340 | - | 1.27 | 0.054 | 1065 | -615.0 | 144.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12585 | 18.9 | 14.6 | 897 | 12593 | done | 0.91 | 0.03 | 0.212 | 3331 | -300.0 | 1.15 | 0.030 | 1833 | 667.8 | 144.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12643 | 9.3 | 15.9 | 906 | 12649 | done | 0.91 | - | - | 3331 | - | - | - | 1833 | - | 144.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12679 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12680 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12699 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12699 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.08 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 84 | - | - | - | 1991 | - | 240.14 | 78.30 | 1.069 | 1620 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||