SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.59 of 150.00 AH used of 24V (93.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.63 of 100.00 AH used of 10V (92.37% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.56, SM_CC=250)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 85 - - - 1822 - -121.6 -48.70 - 2970 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.9 8 109 roll -0.71 11.55 0.265 2778 233.2 2.25 0.071 3223 622.7 -121.6 -10.12 - 3359 -38.4 - - - - - - - - - -
322 35.7 -13.6 49 327 done -0.60 0.17 0.163 2826 282.4 2.20 0.045 1818 -638.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
557 59.1 -9.7 90 565 roll -0.55 0.05 0.236 2836 200.0 0.50 0.057 2141 646.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
716 74.6 -10.7 117 722 done -0.52 0.03 0.179 2846 333.3 0.50 0.053 1806 -670.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1065 105.2 -9.6 178 1073 roll -0.50 0.03 0.292 2852 200.0 0.62 0.056 2211 653.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1331 130.2 -9.9 224 1338 done -0.50 - - 2852 - 0.57 0.053 1828 -671.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1683 161.8 -8.0 285 1688 roll -0.50 - - 2847 - 1.02 0.054 2481 640.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1879 179.9 -9.8 319 1884 done -0.50 - - 2847 - 1.02 0.048 1816 -652.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2227 210.1 -7.9 380 2234 roll -0.50 - - 2844 - 0.68 0.054 2263 657.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2366 221.5 -8.3 404 2373 done -0.50 0.03 0.168 2855 366.7 0.68 0.051 1814 -660.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2719 247.2 -7.2 465 2724 roll -0.50 - - 2852 - 0.65 0.055 2246 664.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2857 257.4 -7.3 481 2861 done -0.50 - - 2852 - 0.65 0.053 1815 -663.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3189 283.9 -8.5 512 3192 roll -0.50 - - 2850 - 0.35 0.059 2062 705.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3452 306.9 -8.4 535 3456 done -0.50 - - 2851 - 0.35 0.061 1821 -688.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3782 337.0 -9.4 566 3785 roll -0.50 - - 2846 - 0.95 0.056 2435 646.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3917 350.0 -9.3 578 3921 done -0.50 - - 2846 - 0.95 0.049 1811 -656.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4249 381.2 -9.1 609 4252 roll -0.50 - - 2842 - 0.93 0.056 2414 648.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4409 396.1 -9.5 623 4413 done -0.50 0.03 0.183 2853 366.7 0.90 0.050 1823 -656.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4738 424.6 -8.3 654 4742 roll -0.50 - - 2849 - 0.75 0.056 2314 654.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4877 436.4 -8.8 666 4885 done -0.50 - - 2850 - 0.77 0.052 1813 -650.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5204 464.0 -8.9 697 5207 roll -0.50 - - 2844 - 1.20 0.057 2580 639.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5351 477.1 -8.8 710 5355 done -0.50 0.03 0.177 2855 366.7 1.17 0.050 1822 -647.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5688 505.9 -8.4 738 5691 roll -0.50 - - 2850 - 0.95 0.058 2434 644.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5803 515.8 -8.7 741 5808 done -0.50 - - 2850 - 0.98 0.050 1805 -641.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6127 543.2 -8.5 752 6131 roll -0.50 - - 2845 - 1.08 0.057 2494 638.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6266 554.8 -8.3 756 6271 done -0.50 0.05 0.214 2858 260.0 1.05 0.050 1821 -641.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6601 580.4 -7.8 767 6604 roll -0.52 - - 2856 - 0.47 0.061 2150 700.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6717 589.4 -7.8 770 6721 done -0.54 - - 2856 - 0.52 0.056 1807 -659.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7041 615.5 -8.4 781 7044 roll -0.56 - - 2853 - 0.70 0.057 2269 660.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7191 628.3 -8.5 785 7196 done -0.58 0.05 0.172 2823 -600.0 0.70 0.054 1818 -644.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7515 660.5 -10.1 796 7519 roll -0.55 0.08 0.209 2837 175.0 0.32 0.067 2042 700.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7770 683.2 -8.5 803 7773 done -0.55 - - 2838 - 0.35 0.063 1812 -657.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8085 709.3 -8.4 814 8088 roll -0.55 - - 2834 - 0.77 0.057 2316 654.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8246 721.7 -7.3 818 8252 done -0.55 - - 2834 - 0.77 0.054 1818 -646.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8558 745.1 -7.7 829 8562 roll -0.55 - - 2829 - 1.17 0.058 2565 638.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8697 756.1 -7.6 833 8702 done -0.55 - - 2829 - 1.17 0.050 1815 -641.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9032 786.4 -9.4 844 9036 roll -0.55 - - 2826 - 0.73 0.058 2293 654.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9201 802.6 -9.5 849 9205 done -0.55 0.03 0.168 2836 333.3 0.73 0.054 1816 -653.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9540 832.8 -8.6 860 9544 roll -0.55 - - 2831 - 1.05 0.058 2488 640.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9684 845.7 -9.4 864 9688 done -0.55 - - 2831 - 1.05 0.051 1819 -637.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10013 873.2 -8.2 875 10017 roll -0.55 - - 2827 - 0.98 0.059 2443 636.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10191 886.5 -6.5 880 10196 done -0.55 0.05 0.220 2838 220.0 0.98 0.052 1819 -636.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10521 907.9 -6.6 891 10522 done -0.55 - - 2838 - - - 1819 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10827 928.0 -6.7 901 10831 roll -0.55 - - 2835 - 0.90 0.059 2398 643.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10983 938.9 -7.7 905 10988 done -0.55 - - 2835 - 0.90 0.052 1819 -643.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11301 963.4 -7.9 916 11302 done -0.55 - - 2834 - - - 1819 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11608 988.6 -8.5 926 11611 roll -0.55 - - 2830 - 1.00 0.060 2458 639.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11742 begin apogee
11746 1000.3 8.4 930 11850 done -0.23 0.38 0.141 2949 313.2 - - 1648 - - 100.65 1.327 2862 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
11851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11851 begin climb
11852 1004.7 - 933 11961 done 0.71 0.93 0.106 3244 317.2 - - 1648 - 121.6 104.65 1.294 2366 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
12249 987.9 5.9 946 12285 roll 0.71 - - 3244 - 0.50 0.057 1944 592.0 158.0 32.25 1.259 2217 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
12459 973.0 7.0 952 12475 done 0.71 - - 3246 - 0.47 0.061 1650 -625.5 168.9 10.57 1.115 2173 -4.2 0.378 - - - - - - - - -
12780 947.9 8.0 963 12784 roll 0.71 - - 3246 - 0.35 0.061 1886 674.3 168.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12851 942.0 7.9 965 12854 done 0.71 - - 3248 - 0.40 0.063 1643 -607.5 168.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13182 916.9 7.6 976 13186 roll 0.71 - - 3248 - 0.45 0.060 1943 666.7 168.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13311 907.5 7.7 979 13316 done 0.71 - - 3249 - 0.45 0.062 1650 -651.1 168.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13623 885.9 6.7 990 13640 done 0.71 - - 3250 - - - 1650 - 185.2 14.88 1.171 2107 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
13929 864.3 7.2 1000 13939 roll 0.73 - - 3250 - 0.65 0.050 2066 640.0 190.0 5.70 0.928 2086 -3.7 0.357 - - - - - - - - -
14064 854.0 7.9 1004 14068 done 0.76 - - 3252 - 0.65 0.059 1653 -635.4 190.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14404 827.8 7.5 1015 14408 roll 0.79 0.08 0.134 3288 450.0 0.38 0.064 1896 639.5 190.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14599 810.0 9.2 1020 14605 done 0.76 0.08 0.190 3271 -212.5 0.40 0.063 1645 -627.5 190.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14911 784.1 8.2 1031 14913 done 0.76 - - 3271 - - - 1645 - 190.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15218 759.2 8.2 1041 15219 done 0.76 - - 3271 - - - 1645 - 190.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15524 733.3 8.5 1051 15527 roll 0.76 - - 3271 - 0.75 0.057 2129 645.3 190.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15680 720.8 7.4 1055 15684 done 0.76 - - 3274 - 0.77 0.057 1644 -629.9 191.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15998 696.4 7.4 1066 15999 done 0.76 - - 3274 - - - 1644 - 191.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16304 674.2 7.3 1076 16313 roll 0.76 - - 3273 - 0.60 0.056 2034 650.0 195.4 5.85 0.879 2065 -3.2 0.259 - - - - - - - - -
16493 659.4 7.9 1081 16497 done 0.76 - - 3277 - 0.62 0.058 1644 -629.0 195.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16811 633.8 7.7 1092 16812 done 0.76 - - 3276 - - - 1644 - 195.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17117 611.9 6.7 1102 17136 done 0.76 - - 3276 - - - 1643 - 212.3 16.45 1.046 1996 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
17424 591.3 6.7 1112 17443 roll 0.76 - - 3276 - 0.57 0.059 1995 617.5 230.0 16.50 1.024 1924 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
17565 581.2 7.2 1116 17576 done 0.76 - - 3278 - 0.57 0.060 1644 -615.8 235.4 5.88 0.816 1902 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
17889 557.2 7.7 1127 17892 roll 0.79 - - 3278 - 0.32 0.065 1858 668.8 235.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18045 544.9 8.0 1131 18049 done 0.81 - - 3279 - 0.35 0.070 1647 -602.9 235.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18363 519.7 8.0 1142 18364 done 0.83 - - 3279 - - - 1647 - 235.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18672 493.6 9.0 1156 18675 roll 0.86 - - 3279 - 0.93 0.057 2234 631.2 235.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18798 481.7 9.2 1167 18801 done 0.86 - - 3283 - 0.93 0.056 1648 -630.1 235.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19129 450.3 9.8 1198 19131 done 0.88 0.05 0.172 3312 580.0 - - 1648 - 235.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19447 416.5 10.7 1228 19451 roll 0.86 0.05 0.220 3300 -240.0 0.62 0.057 2049 646.8 235.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19582 403.1 9.0 1240 19586 done 0.86 - - 3303 - 0.62 0.058 1644 -653.2 235.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19914 371.6 9.5 1271 19915 done 0.86 - - 3303 - - - 1644 - 235.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20233 342.8 8.9 1301 20236 roll 0.86 - - 3303 - 0.38 0.063 1894 657.9 235.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20395 328.4 9.1 1315 20397 done 0.86 - - 3305 - 0.40 0.065 1644 -625.0 235.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20717 300.8 8.7 1345 20718 done 0.86 - - 3304 - - - 1644 - 235.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21036 274.7 8.3 1375 21040 roll 0.86 - - 3304 - 0.88 0.057 2211 644.3 235.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21153 264.9 8.5 1385 21159 done 0.86 - - 3308 - 0.90 0.054 1646 -627.8 235.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21491 236.6 9.1 1429 21495 done 0.86 - - 3308 - - - 1646 - 235.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21840 204.3 9.0 1490 21846 done 0.86 - - 3307 - - - 1646 - 235.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22191 174.3 8.0 1551 22196 roll 0.86 - - 3308 - 0.45 0.059 1950 675.6 235.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22254 169.1 8.1 1562 22261 done 0.86 0.03 0.188 3300 -266.7 0.47 0.062 1643 -653.2 235.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22607 140.7 7.5 1623 22612 roll 0.86 - - 3304 - 0.90 0.060 1067 -640.0 235.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22711 132.4 7.8 1641 22716 done 0.86 - - 3304 - 0.90 0.050 1646 643.3 235.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23059 102.2 8.0 1702 23066 roll 0.86 - - 3304 - 0.38 0.060 1911 697.4 235.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23148 94.9 9.2 1717 23153 done 0.86 - - 3305 - 0.40 0.063 1645 -665.0 235.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23496 66.1 8.5 1778 23503 roll 0.86 - - 3305 - 0.50 0.057 1981 672.0 235.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23609 56.6 8.6 1797 23614 done 0.86 - - 3307 - 0.52 0.059 1638 -659.6 235.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23842 32.6 11.5 1838 23849 roll 0.86 - - 3307 - 0.38 0.060 1894 673.7 235.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23968 23.1 6.1 1859 23994 done 0.86 0.03 0.184 3299 -266.7 0.38 0.063 1648 -647.4 267.8 18.62 0.653 1768 -7.0 0.026 - - - - - - - - -
24067 16.6 7.6 1875 24074 done 0.88 - - 3299 - - - 1648 - 267.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24146 10.2 9.2 1888 24152 done 0.88 - - 3299 - - - 1648 - 267.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24225 3.0 8.3 1901 24233 roll 0.94 0.08 0.128 3336 462.5 0.28 0.065 1835 667.9 267.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24240 begin surface coast
24253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24253 begin surface
SM 2.15 - - - - -9.11 8.57 0.044 92 -378.5 - - 1836 - 270.56 - - 1759 - - - - - - - -