SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.51 of 150.00 AH used of 24V (95.66% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 3.71 of 100.00 AH used of 10V (96.29% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 161 VBD -0.78 - - 226 - - - 1969 - -145.9 -143.45 - 3543 - - - - - - - - - - -
163 3.0 -0.7 23 192 roll -0.78 10.93 0.272 2700 226.3 2.40 0.077 556 -588.8 -145.9 -7.57 - 3797 -33.6 - - - - - - - 25.32 25.52 25.77
424 26.2 -8.4 72 431 done -0.87 - - 2691 - 2.33 0.053 1965 604.7 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 25.75 -
557 37.1 -8.3 97 565 roll -0.96 0.12 0.093 2629 -516.7 2.33 0.062 558 -603.9 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 25.88 25.81 -
795 65.0 -11.7 143 803 done -0.90 0.15 0.174 2658 193.3 2.28 0.051 1970 619.3 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
1116 94.9 -8.5 182 1122 roll -0.94 - - 2659 - 2.30 0.063 558 -613.9 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.01 -
1326 112.8 -8.6 192 1330 done -0.94 - - 2650 - 2.28 0.051 1973 620.6 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.08 -
1635 138.4 -8.2 207 1640 roll -0.94 - - 2650 - 2.28 0.063 561 -619.3 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.13 -
1693 143.4 -8.3 210 1697 done -0.94 - - 2641 - 2.22 0.051 1968 633.8 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.15 -
2011 168.7 -7.9 226 2017 roll -0.94 - - 2641 - 2.28 0.063 554 -620.2 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.17 -
2079 173.8 -8.4 229 2084 done -0.94 0.08 0.203 2647 75.0 2.28 0.051 1977 624.1 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
2386 198.8 -7.9 244 2391 roll -0.94 - - 2647 - 2.30 0.064 558 -617.0 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.21 -
2445 204.3 -8.7 247 2451 done -0.94 - - 2638 - 2.25 0.051 1970 627.6 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.25 -
2766 232.4 -9.1 263 2771 roll -0.94 - - 2638 - 2.30 0.064 552 -616.5 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.24 -
2825 238.5 -9.8 266 2830 done -0.94 0.10 0.188 2653 150.0 2.25 0.052 1965 628.0 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
3142 267.5 -9.4 282 3148 roll -0.98 - - 2654 - 2.28 0.064 553 -619.3 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.27 -
3210 273.6 -10.0 285 3214 done -0.98 - - 2645 - 2.28 0.051 1964 618.9 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.31 -
3523 305.1 -9.9 301 3529 roll -0.98 - - 2645 - 2.28 0.063 551 -619.7 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.29 -
3581 311.3 -10.2 304 3586 done -0.98 - - 2636 - 2.25 0.051 1976 633.3 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.32 -
3898 341.9 -9.6 320 3903 roll -0.98 - - 2636 - 2.30 0.063 557 -617.0 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.31 -
4011 351.7 -9.8 325 4017 done -0.98 - - 2627 - 2.25 0.050 1975 630.2 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.34 -
4317 379.8 -8.4 341 4322 roll -0.98 - - 2627 - 2.30 0.064 558 -616.1 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.32 -
4396 386.5 -8.9 345 4401 done -0.98 0.05 0.172 2634 140.0 2.28 0.051 1968 618.4 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
4714 410.1 -7.0 361 4720 roll -0.98 - - 2634 - 2.30 0.063 551 -616.1 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.34 -
4794 416.2 -7.6 365 4800 done -0.98 - - 2626 - 2.25 0.050 1970 630.7 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.37 -
5114 439.5 -7.0 381 5120 roll -0.98 - - 2626 - 2.30 0.063 551 -617.0 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.36 -
5194 445.9 -8.0 385 5201 done -0.98 0.08 0.200 2632 75.0 2.25 0.052 1969 630.2 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
5514 468.6 -6.9 401 5520 roll -0.98 - - 2631 - 2.30 0.065 555 -614.8 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.36 -
5567 471.5 -7.1 403 5573 done -0.98 - - 2623 - 2.25 0.052 1973 630.2 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.39 -
5874 496.2 -8.0 419 5880 roll -0.98 - - 2623 - 2.30 0.064 555 -616.5 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.37 -
5927 499.8 -8.6 421 5933 done -0.98 0.10 0.186 2637 140.0 2.25 0.050 1974 630.7 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
6235 525.5 -7.9 437 6236 done -1.02 - - 2637 - - - 1975 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6534 549.1 -8.1 452 6540 roll -1.05 0.08 0.125 2603 -425.0 2.30 0.063 558 -616.1 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - 26.50 26.39 -
6582 553.0 -9.1 454 6587 done -1.05 0.08 0.216 2610 87.5 2.25 0.053 1966 625.8 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
6889 582.4 -9.4 469 6890 done -1.05 - - 2610 - - - 1967 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7188 609.9 -9.0 484 7192 roll -1.05 - - 2610 - 2.30 0.066 552 -615.2 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.40 -
7278 617.2 -9.7 488 7285 done -1.00 0.12 0.182 2632 183.3 2.28 0.054 1981 626.8 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
7584 643.9 -8.2 504 7588 roll -1.00 - - 2632 - 2.30 0.066 555 -620.0 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.40 -
7646 648.9 -8.6 507 7650 done -1.00 - - 2623 - 2.25 0.054 1967 627.6 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.44 -
7960 675.3 -8.3 523 7965 roll -1.00 - - 2623 - 2.28 0.066 558 -618.0 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.41 -
8005 678.8 -8.5 525 8010 done -1.00 0.05 0.230 2627 80.0 2.25 0.054 1968 626.7 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
8312 704.5 -8.2 540 8318 roll -1.00 - - 2627 - 2.30 0.065 551 -616.1 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.41 -
8400 711.4 -8.7 544 8404 done -1.00 - - 2618 - 2.28 0.054 1976 625.0 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.44 -
8712 738.4 -8.2 560 8716 roll -1.00 - - 2618 - 2.30 0.065 556 -617.4 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.41 -
8761 741.6 -8.5 562 8769 done -1.00 0.10 0.188 2632 140.0 2.25 0.053 1973 629.8 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
9069 766.2 -7.5 578 9075 roll -1.04 - - 2632 - 2.30 0.064 553 -617.4 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.41 -
9116 769.3 -7.7 580 9120 done -1.04 - - 2624 - 2.25 0.052 1967 628.4 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.44 -
9428 794.0 -7.7 596 9432 roll -1.04 - - 2624 - 2.30 0.064 549 -616.5 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.41 -
9503 800.5 -8.5 600 9508 done -1.04 - - 2614 - 2.25 0.053 1967 630.2 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.44 -
9820 825.4 -7.8 616 9826 roll -1.04 - - 2614 - 2.28 0.063 558 -618.0 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.41 -
9882 830.8 -8.5 619 9886 done -1.04 - - 2605 - 2.25 0.051 1964 624.9 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.46 -
10200 858.5 -8.6 635 10205 roll -1.04 - - 2605 - 2.28 0.064 558 -616.7 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.41 -
10239 862.2 -8.9 637 10244 done -1.04 0.10 0.194 2619 140.0 2.25 0.053 1976 630.2 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - 26.33 26.45 -
10556 889.3 -8.7 653 10560 roll -1.04 - - 2619 - 2.30 0.064 557 -617.0 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - 26.41 -
10616 894.5 -9.1 656 10620 done -1.04 - - 2610 - 2.25 0.052 1967 626.7 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.44 -
10927 922.3 -8.8 672 10933 roll -1.04 - - 2610 - 2.30 0.065 551 -615.7 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - 26.41 -
11020 929.7 -9.2 676 11028 done -1.04 0.08 0.203 2616 75.0 2.25 0.053 1970 630.7 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
11328 955.6 -7.8 692 11329 done -1.04 - - 2616 - - - 1970 - -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - - -
11405 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11406 begin apogee
11410 961.8 -7.8 696 11538 done -0.19 0.88 0.146 2889 310.2 - - 1326 - - 124.70 1.283 3200 -4.8 0.385 - - - - - - 26.32 - 23.35
11539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11539 begin climb
11541 963.2 - 702 11680 roll 0.78 0.93 0.072 3211 346.2 2.22 0.072 163 -523.9 145.9 129.35 1.236 2604 -4.6 0.386 - - - - - - 24.31 23.63 22.84
11727 941.3 15.1 712 11732 done 0.57 0.28 0.170 3142 -246.4 2.00 0.050 1338 587.5 145.9 - - 2601 - - - - - - - - 24.18 24.31 -
12044 902.7 12.2 728 12046 done 0.50 0.10 0.181 3120 -220.0 - - 1339 - 145.9 - - 2597 - - - - - - - - 25.22 - -
12343 868.2 11.8 743 12347 roll 0.50 - - 3129 - 2.03 0.076 156 -582.8 145.9 - - 2597 - - - - - - - - - 25.58 -
12392 863.8 12.1 745 12399 done 0.47 0.10 0.173 3106 -230.0 1.95 0.053 1352 613.3 145.9 - - 2597 - - - - - - - - 25.57 25.68 -
12699 828.9 10.5 761 12700 done 0.47 - - 3106 - - - 1353 - 145.9 - - 2596 - - - - - - - - - - -
12998 795.8 11.3 776 13000 done 0.47 - - 3106 - - - 1353 - 145.9 - - 2596 - - - - - - - - - - -
13299 762.2 11.0 791 13303 roll 0.47 - - 3115 - 2.00 0.076 162 -595.5 145.9 - - 2596 - - - - - - - - - 26.00 -
13327 760.6 11.0 792 13335 done 0.47 - - 3115 - 1.90 0.053 1328 613.7 145.9 - - 2595 - - - - - - - - - 26.07 -
13634 724.5 11.1 808 13635 done 0.47 - - 3115 - - - 1327 - 145.9 - - 2595 - - - - - - - - - - -
13934 690.5 11.5 823 13938 roll 0.47 - - 3124 - 1.92 0.074 162 -606.8 145.9 - - 2595 - - - - - - - - - 26.12 -
13970 686.5 11.3 825 13974 done 0.47 0.08 0.182 3108 -200.0 1.88 0.053 1342 627.7 145.9 - - 2595 - - - - - - - - 26.09 26.19 -
14286 652.4 10.2 841 14287 done 0.47 - - 3108 - - - 1342 - 145.9 - - 2595 - - - - - - - - - - -
14586 622.1 10.4 856 14587 done 0.47 - - 3107 - - - 1342 - 145.9 - - 2595 - - - - - - - - - - -
14886 591.0 10.2 871 14887 done 0.47 - - 3108 - - - 1342 - 145.9 - - 2595 - - - - - - - - - - -
15186 561.6 9.6 886 15192 done 0.50 - - 3108 - - - 1342 - 150.7 3.67 0.552 2584 -3.0 0.328 - - - - - - - - 25.35
15487 533.4 9.2 901 15506 done 0.54 0.05 0.165 3139 620.0 - - 1341 - 163.4 13.02 0.971 2532 -4.0 0.236 - - - - - - 26.37 - 25.16
15806 500.1 10.4 917 15810 roll 0.54 - - 3148 - 1.95 0.074 162 -604.6 163.4 - - 2531 - - - - - - - - - 26.02 -
15834 498.5 10.5 918 15842 done 0.54 0.03 0.181 3139 -300.0 1.90 0.053 1334 616.8 163.4 - - 2531 - - - - - - - - 26.00 26.12 -
16141 466.9 9.7 934 16146 done 0.55 - - 3138 - - - 1334 - 166.2 3.55 0.509 2521 -2.8 0.278 - - - - - - - - 25.24
16442 439.3 9.2 949 16461 roll 0.55 - - 3147 - 2.03 0.076 163 -576.8 179.0 12.50 0.884 2469 -4.2 0.222 - - - - - - - 25.82 25.10
16491 435.0 9.6 951 16503 done 0.56 - - 3146 - 1.90 0.052 1323 610.5 183.3 5.25 0.667 2451 -3.4 0.241 - - - - - - - 25.91 24.99
16803 402.1 10.5 967 16804 done 0.56 - - 3147 - - - 1323 - 183.3 - - 2450 - - - - - - - - - - -
17103 369.0 11.5 982 17106 roll 0.56 - - 3155 - 1.95 0.075 162 -595.4 183.3 - - 2450 - - - - - - - - - 26.01 -
17131 367.2 11.5 983 17138 done 0.56 0.05 0.161 3139 -320.0 1.90 0.053 1332 615.8 183.3 - - 2450 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
17438 330.5 11.6 999 17442 roll 0.56 - - 3138 - 2.28 0.060 2733 614.5 183.3 - - 2450 - - - - - - - - - 26.10 -
17467 328.6 11.7 1000 17474 done 0.56 - - 3146 - 2.28 0.054 1335 -613.2 183.3 - - 2449 - - - - - - - - - 26.12 -
17774 289.3 12.5 1016 17778 roll 0.56 - - 3155 - 1.95 0.073 158 -603.6 183.3 - - 2450 - - - - - - - - - 26.14 -
17809 284.6 12.8 1018 17814 done 0.56 0.08 0.188 3139 -200.0 1.88 0.050 1342 629.8 183.3 - - 2450 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
18126 244.7 12.6 1034 18127 done 0.56 - - 3139 - - - 1342 - 183.3 - - 2449 - - - - - - - - - - -
18427 207.8 12.2 1049 18428 done 0.56 - - 3139 - - - 1342 - 183.3 - - 2449 - - - - - - - - - - -
18726 171.0 12.2 1064 18727 done 0.56 - - 3139 - - - 1342 - 183.3 - - 2449 - - - - - - - - - - -
19027 135.5 11.8 1079 19032 roll 0.56 - - 3148 - 1.95 0.074 150 -611.3 183.3 - - 2450 - - - - - - - - - 26.27 -
19095 128.2 12.1 1082 19099 done 0.56 - - 3147 - 1.88 0.051 1332 628.7 183.3 - - 2450 - - - - - - - - - 26.33 -
19402 92.7 10.9 1097 19403 done 0.56 - - 3148 - - - 1336 - 183.3 - - 2449 - - - - - - - - - - -
19701 62.4 9.3 1136 19714 done 0.56 - - 3148 - - - 1336 - 194.2 10.05 0.655 2408 -4.1 0.042 - - - - - - - - 25.53
20018 33.4 8.9 1198 20039 roll 0.61 - - 3148 - 2.28 0.058 2743 617.1 215.1 14.18 0.692 2321 -6.1 0.032 - - - - - - - 25.96 25.36
20097 25.8 9.5 1212 20105 done 0.65 - - 3156 - 2.30 0.054 1328 -615.2 220.9 2.78 0.334 2298 -8.3 0.069 - - - - - - - 26.00 25.32
20229 12.8 9.9 1237 20237 roll 0.68 - - 3165 - 1.98 0.073 159 -590.4 220.9 - - 2297 - - - - - - - - - 25.98 -
20269 8.0 12.0 1244 20277 done 0.68 - - 3165 - 1.90 0.052 1333 617.9 220.9 - - 2297 - - - - - - - - - 26.05 -
20317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20318 begin surface coast
20344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20344 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.43 7.72 0.037 220 28.5 1.02 0.053 1963 -1093.1 670.15 208.98 0.054 466 2.2 -0.009 - - - - - -