prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.18 of 150.00 AH used of 24V (93.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.25 of 100.00 AH used of 10V (93.75% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 52 | VBD | -1.23 | - | - | 61 | - | - | - | 2060 | - | -77.6 | -26.48 | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.1 | -4.7 | 4 | 111 | roll | -1.30 | 10.93 | 0.249 | 2746 | 245.7 | 2.22 | 0.069 | 3420 | 612.6 | -138.4 | -37.70 | - | 2464 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 64.6 | -22.6 | 58 | 386 | done | -1.14 | 0.25 | 0.200 | 2810 | 256.0 | 2.15 | 0.042 | 2042 | -640.9 | -138.4 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 129.7 | -17.5 | 104 | 722 | roll | -1.05 | 0.12 | 0.197 | 2833 | 191.7 | 2.22 | 0.058 | 3431 | 625.7 | -138.4 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 143.5 | -17.5 | 110 | 801 | done | -1.01 | 0.05 | 0.190 | 2849 | 320.0 | 2.17 | 0.041 | 2046 | -638.2 | -138.4 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 191.8 | -15.6 | 141 | 1125 | roll | -1.01 | - | - | 2849 | - | 2.22 | 0.054 | 626 | -639.6 | -138.4 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 201.6 | -16.9 | 145 | 1183 | done | -0.98 | 0.10 | 0.212 | 2863 | 140.0 | 2.20 | 0.042 | 2032 | 639.1 | -138.4 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 248.2 | -14.1 | 176 | 1502 | done | -0.98 | - | - | 2863 | - | - | - | 2032 | - | -138.4 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 293.1 | -13.9 | 206 | 1824 | roll | -0.98 | - | - | 2853 | - | 2.22 | 0.062 | 3444 | 636.0 | -138.4 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 303.6 | -14.3 | 212 | 1897 | done | -0.98 | - | - | 2853 | - | 2.17 | 0.041 | 2031 | -651.2 | -138.4 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 350.3 | -14.6 | 242 | 2219 | done | -0.98 | 0.05 | 0.249 | 2862 | 180.0 | - | - | 2031 | - | -138.4 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 395.3 | -13.5 | 272 | 2537 | done | -0.98 | - | - | 2862 | - | - | - | 2031 | - | -138.4 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 438.0 | -13.8 | 289 | 2848 | done | -0.98 | - | - | 2862 | - | - | - | 2031 | - | -138.4 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 480.9 | -14.0 | 304 | 3160 | roll | -0.98 | - | - | 2853 | - | 2.28 | 0.063 | 3441 | 618.4 | -138.4 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 488.2 | -14.7 | 306 | 3210 | done | -0.98 | - | - | 2853 | - | 2.17 | 0.042 | 2046 | -642.9 | -138.4 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 534.6 | -14.9 | 322 | 3528 | done | -0.98 | - | - | 2853 | - | - | - | 2046 | - | -138.4 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 579.5 | -14.2 | 337 | 3838 | done | -0.98 | 0.03 | 0.283 | 2861 | 266.7 | - | - | 2046 | - | -138.4 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 622.8 | -13.8 | 352 | 4149 | roll | -0.98 | - | - | 2852 | - | 2.25 | 0.061 | 3449 | 623.6 | -138.4 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | 629.9 | -13.8 | 354 | 4199 | done | -0.98 | - | - | 2851 | - | 2.20 | 0.042 | 2037 | -641.8 | -138.4 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 675.1 | -13.9 | 370 | 4518 | done | -0.98 | 0.05 | 0.247 | 2861 | 200.0 | - | - | 2037 | - | -138.4 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 716.2 | -13.0 | 385 | 4829 | roll | -0.98 | - | - | 2851 | - | 2.25 | 0.062 | 3443 | 624.9 | -138.4 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | 722.9 | -13.5 | 387 | 4878 | done | -0.98 | - | - | 2852 | - | 2.17 | 0.041 | 2042 | -645.6 | -138.4 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | 766.4 | -13.6 | 403 | 5197 | done | -0.98 | 0.05 | 0.249 | 2861 | 180.0 | - | - | 2042 | - | -138.4 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 807.1 | -13.3 | 418 | 5509 | roll | -1.00 | - | - | 2852 | - | 2.22 | 0.061 | 3454 | 636.0 | -138.4 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 815.5 | -13.6 | 421 | 5570 | done | -1.00 | - | - | 2852 | - | 2.17 | 0.041 | 2037 | -653.0 | -138.4 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 858.7 | -13.4 | 437 | 5894 | done | -1.00 | - | - | 2852 | - | - | - | 2037 | - | -138.4 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6202 | 897.8 | -12.6 | 452 | 6206 | roll | -1.00 | - | - | 2843 | - | 2.25 | 0.063 | 3443 | 624.9 | -138.4 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 901.4 | -14.0 | 453 | 6233 | done | -1.00 | 0.03 | 0.207 | 2852 | 300.0 | 2.17 | 0.041 | 2044 | -644.7 | -138.4 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 941.7 | -12.7 | 469 | 6551 | done | -1.00 | - | - | 2852 | - | - | - | 2044 | - | -138.4 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 980.2 | -12.1 | 484 | 6863 | roll | -1.00 | - | - | 2842 | - | 2.25 | 0.061 | 3449 | 624.4 | -138.4 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 987.1 | -13.1 | 486 | 6919 | done | -1.00 | - | - | 2842 | - | 2.20 | 0.042 | 2031 | -644.5 | -138.4 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7021 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7022 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7025 | 1000.5 | 12.5 | 492 | 7155 | done | -0.23 | 0.88 | 0.167 | 3106 | 300.0 | - | - | 1741 | - | - | 125.93 | 1.300 | 1900 | -4.5 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7155 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7156 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7157 | 1004.2 | - | 498 | 7299 | roll | 1.30 | 1.50 | 0.095 | 3603 | 331.3 | 2.47 | 0.048 | 345 | -565.2 | 138.4 | 130.35 | 1.252 | 1333 | -4.3 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7359 | 975.5 | 19.5 | 507 | 7366 | done | 1.21 | 0.08 | 0.174 | 3581 | -275.0 | 2.35 | 0.034 | 1749 | 597.4 | 138.4 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | 919.5 | 17.8 | 523 | 7681 | roll | 1.15 | 0.10 | 0.194 | 3566 | -150.0 | 2.30 | 0.047 | 346 | -610.0 | 138.4 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 904.8 | 18.1 | 527 | 7765 | done | 1.09 | 0.12 | 0.190 | 3537 | -241.7 | 2.25 | 0.034 | 1756 | 626.7 | 138.4 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | 852.0 | 16.3 | 543 | 8090 | roll | 1.09 | - | - | 3546 | - | 2.28 | 0.047 | 341 | -620.6 | 138.4 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8219 | 828.8 | 18.2 | 549 | 8224 | done | 1.07 | 0.05 | 0.187 | 3531 | -300.0 | 2.25 | 0.033 | 1755 | 628.4 | 138.4 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | 774.5 | 16.8 | 565 | 8550 | roll | 1.07 | - | - | 3540 | - | 2.25 | 0.047 | 342 | -628.0 | 138.4 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8661 | 754.4 | 17.1 | 570 | 8667 | done | 1.07 | - | - | 3540 | - | 2.22 | 0.033 | 1749 | 633.8 | 138.4 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 701.1 | 16.0 | 586 | 8993 | roll | 1.07 | - | - | 3549 | - | 2.22 | 0.046 | 345 | -632.4 | 138.4 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 684.6 | 16.5 | 590 | 9096 | done | 1.04 | 0.08 | 0.184 | 3526 | -287.5 | 2.22 | 0.032 | 1762 | 638.3 | 138.4 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9405 | 638.1 | 14.7 | 606 | 9409 | roll | 1.04 | - | - | 3535 | - | 2.28 | 0.047 | 336 | -625.4 | 138.4 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9458 | 629.5 | 16.0 | 608 | 9466 | done | 1.04 | 0.03 | 0.199 | 3526 | -300.0 | 2.20 | 0.031 | 1747 | 641.4 | 138.4 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9775 | 584.2 | 14.5 | 624 | 9776 | done | 1.04 | - | - | 3526 | - | - | - | 1747 | - | 138.4 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10084 | 541.3 | 13.6 | 639 | 10088 | roll | 1.04 | - | - | 3535 | - | 2.20 | 0.046 | 345 | -637.3 | 138.4 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10228 | 521.1 | 13.3 | 645 | 10235 | done | 1.04 | 0.03 | 0.201 | 3526 | -300.0 | 2.17 | 0.033 | 1744 | 644.7 | 138.4 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10544 | 480.7 | 12.7 | 661 | 10548 | roll | 1.06 | - | - | 3535 | - | 2.22 | 0.046 | 339 | -632.9 | 138.4 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10583 | 475.3 | 14.2 | 663 | 10588 | done | 1.06 | - | - | 3535 | - | 2.17 | 0.033 | 1747 | 648.8 | 138.4 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10910 | 430.8 | 13.8 | 679 | 10914 | roll | 1.06 | - | - | 3544 | - | 2.20 | 0.046 | 343 | -638.2 | 138.4 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 415.3 | 14.3 | 684 | 11021 | done | 1.06 | 0.08 | 0.208 | 3528 | -200.0 | 2.17 | 0.032 | 1761 | 653.5 | 138.4 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11341 | 371.9 | 13.7 | 709 | 11345 | roll | 1.08 | - | - | 3537 | - | 2.22 | 0.046 | 339 | -640.5 | 138.4 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11439 | 357.8 | 14.4 | 717 | 11443 | done | 1.08 | - | - | 3537 | - | 2.17 | 0.032 | 1754 | 652.1 | 138.4 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11763 | 313.9 | 13.3 | 747 | 11767 | roll | 1.08 | - | - | 3547 | - | 2.22 | 0.046 | 344 | -635.1 | 138.4 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11840 | 302.8 | 13.7 | 753 | 11847 | done | 1.08 | - | - | 3547 | - | 2.17 | 0.031 | 1747 | 646.5 | 138.4 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12166 | 258.9 | 13.6 | 784 | 12167 | done | 1.08 | - | - | 3546 | - | - | - | 1747 | - | 138.4 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12485 | 215.3 | 14.0 | 814 | 12489 | roll | 1.08 | - | - | 3555 | - | 2.20 | 0.045 | 338 | -640.5 | 138.4 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12651 | 191.5 | 14.5 | 828 | 12660 | done | 1.06 | 0.08 | 0.171 | 3531 | -300.0 | 2.20 | 0.033 | 1760 | 646.4 | 138.4 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12977 | 150.2 | 12.9 | 859 | 12978 | done | 1.09 | - | - | 3531 | - | - | - | 1759 | - | 138.4 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13298 | 112.5 | 12.2 | 889 | 13302 | roll | 1.11 | - | - | 3541 | - | 2.22 | 0.046 | 343 | -637.8 | 138.4 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13382 | 101.0 | 13.5 | 896 | 13386 | done | 1.11 | - | - | 3541 | - | 2.15 | 0.031 | 1755 | 656.7 | 138.4 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13730 | 61.0 | 10.8 | 955 | 13735 | roll | 1.11 | - | - | 3550 | - | 2.22 | 0.045 | 339 | -637.8 | 138.4 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13821 | 48.0 | 14.6 | 971 | 13826 | done | 1.11 | - | - | 3550 | - | 2.15 | 0.031 | 1753 | 657.7 | 138.4 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14175 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14175 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14202 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14202 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -9.66 | - | - | 89 | - | - | - | 2066 | - | 205.07 | 30.20 | 0.057 | 1063 | -8.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | |||