SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.55 of 310.00 AH used of 24V (82.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 18.3 m at 19.4 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 6.5 m at 780.4 m, depth 787 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 110 VBD -0.85 - - 74 - - - 1991 - -146.0 -87.68 - 3153 - - - - - - - - 15.02 - 15.03
113 3.8 -9.7 16 138 roll -0.85 12.18 0.289 2194 174.1 2.35 0.082 3400 599.6 -146.0 -4.30 - 3409 -59.5 - - - - - - - 14.62 13.76 14.77
330 47.4 -16.1 58 337 done -0.85 0.08 0.280 2210 200.0 2.35 0.043 1971 -608.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.90
400 58.7 -16.0 71 406 done -0.85 - - 2210 - - - 1971 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
468 69.7 -15.6 84 474 done -0.85 - - 2211 - - - 1971 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
535 80.0 -15.1 97 542 roll -0.85 - - 2201 - 2.42 0.068 3397 589.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.13
564 84.3 -15.2 102 570 done -0.85 - - 2201 - 2.33 0.043 1980 -608.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.94
633 94.3 -14.5 115 640 roll -0.85 - - 2201 - 2.35 0.070 579 -596.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.14
666 99.2 -15.4 121 674 done -0.85 0.05 0.354 2211 200.0 2.33 0.048 1997 608.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.76 14.92 14.95
736 109.6 -14.0 134 742 done -0.85 - - 2211 - - - 1996 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
804 119.4 -13.6 147 812 roll -0.85 - - 2202 - 2.35 0.072 3390 593.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.14
864 127.3 -12.9 158 871 done -0.85 - - 2202 - 2.30 0.041 1983 -611.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
933 136.5 -13.4 171 939 done -0.85 - - 2202 - - - 1983 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
1001 145.6 -13.8 184 1007 roll -0.85 - - 2194 - 2.40 0.070 3390 586.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.16
1029 149.5 -12.4 189 1040 done -0.85 0.08 0.259 2214 250.0 2.28 0.042 1991 -613.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.92
1102 159.1 -13.1 202 1107 done -0.85 - - 2214 - - - 1991 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
1169 168.0 -13.6 215 1175 done -0.85 - - 2212 - - - 1991 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
1237 177.2 -12.8 228 1243 done -0.85 - - 2214 - - - 1991 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
1305 185.1 -12.0 241 1311 done -0.85 - - 2214 - - - 1991 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
1373 193.2 -10.9 254 1379 done -0.85 - - 2214 - - - 1991 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
1442 200.1 -10.1 267 1448 done -0.85 - - 2214 - - - 1991 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.18
1509 207.4 -11.5 280 1516 roll -0.85 - - 2207 - 2.38 0.070 3397 590.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.19
1549 211.8 -10.3 287 1555 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.042 1987 -613.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
1618 219.3 -10.9 300 1624 done -0.85 - - 2206 - - - 1987 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.20
1686 226.6 -10.8 313 1692 done -0.85 - - 2207 - - - 1987 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.20
1754 234.4 -11.5 326 1761 roll -0.85 - - 2206 - 2.40 0.071 3395 586.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.19
1813 241.1 -11.6 337 1819 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.041 1981 -614.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.09
1882 248.8 -11.6 350 1888 done -0.85 - - 2206 - - - 1981 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
1950 256.5 -10.9 363 1957 roll -0.85 - - 2200 - 2.40 0.070 3387 585.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 14.91 15.21
2005 262.4 -10.7 373 2012 done -0.85 0.05 0.314 2212 240.0 2.28 0.042 1988 -613.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.85 14.99 15.02
2075 269.5 -10.4 386 2082 done -0.85 - - 2212 - - - 1989 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
2144 276.9 -10.9 399 2150 roll -0.85 - - 2206 - 2.40 0.072 3396 586.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.21
2167 279.8 -12.3 403 2175 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.042 1985 -613.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.08 14.99 15.09
2237 287.9 -11.9 416 2244 roll -0.85 - - 2206 - 2.35 0.071 583 -596.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.21
2265 291.0 -12.3 421 2272 done -0.85 - - 2200 - 2.30 0.050 1990 611.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.09 15.00 15.10
2336 298.2 -9.9 434 2344 roll -0.85 0.05 0.346 2203 60.0 2.35 0.071 3392 596.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.85 14.94 15.00
2390 302.8 -10.1 439 2395 done -0.85 - - 2202 - 2.30 0.043 1979 -614.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.06
2522 317.8 -11.2 446 2523 done -0.85 - - 2202 - - - 1979 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
2643 331.5 -11.7 452 2648 roll -0.85 - - 2202 - 2.33 0.072 589 -596.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.24 14.97 15.25
2669 334.4 -11.9 453 2675 done -0.85 0.05 0.352 2212 200.0 2.28 0.050 1991 614.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.85 15.02 15.05
2807 349.8 -10.5 460 2812 roll -0.85 - - 2205 - 2.35 0.074 3389 594.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.26 14.97 15.26
2878 356.5 -10.5 463 2884 done -0.85 - - 2204 - 2.28 0.042 1986 -615.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.13
3011 371.7 -11.0 470 3013 done -0.85 - - 2204 - - - 1985 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
3131 385.4 -11.5 476 3132 done -0.85 - - 2204 - - - 1986 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
3251 399.1 -11.4 482 3252 done -0.85 - - 2204 - - - 1986 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.28
3371 412.4 -11.1 488 3376 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.074 3389 584.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.28 14.99 15.28
3433 419.0 -10.7 491 3438 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.044 1976 -606.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.14 15.04 15.14
3575 435.2 -11.8 498 3580 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.075 3390 584.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.28 14.99 15.28
3637 442.2 -11.4 501 3643 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.044 1982 -612.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.14 15.03 15.14
3780 456.9 -10.0 508 3785 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.074 3397 584.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.27 14.99 15.28
3867 465.1 -9.7 512 3872 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.044 1985 -613.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.13 15.02 15.14
4005 478.1 -9.1 519 4010 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.076 3394 582.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.27 14.98 15.28
4051 482.0 -8.8 521 4056 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.045 1983 -613.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.13 15.02 15.14
4189 494.9 -9.4 528 4194 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.074 3388 580.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.27 14.88 15.28
4261 501.0 -9.5 531 4267 done -0.85 0.05 0.313 2212 240.0 2.28 0.044 1989 -613.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.88 15.03 15.06
4394 514.5 -9.5 538 4399 roll -0.85 - - 2213 - 2.42 0.076 3397 581.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.27 14.98 15.28
4441 518.5 -9.3 540 4446 done -0.85 - - 2213 - 2.33 0.044 1980 -608.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.13 15.02 15.14
4579 531.8 -9.8 547 4584 roll -0.85 - - 2206 - 2.42 0.075 3386 581.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.27 14.90 15.27
4650 538.1 -10.0 550 4656 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.045 1979 -611.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.12 15.01 15.14
4783 552.4 -10.2 557 4788 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.076 3388 582.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.26 14.97 15.28
4829 556.6 -9.8 559 4835 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.046 1984 -610.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.12 15.02 15.14
4967 569.4 -8.7 566 4968 done -0.85 - - 2206 - - - 1984 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.27 15.27 15.27
5088 580.0 -8.8 572 5093 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.076 3390 581.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.27 14.97 15.27
5144 583.6 -8.2 574 5151 done -0.85 0.03 0.472 2211 366.7 2.30 0.047 1986 -610.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.85 15.02 15.04
5270 595.0 -8.2 581 5272 done -0.85 - - 2211 - - - 1986 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.26 15.27 15.27
5390 605.4 -8.6 587 5392 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.27 15.27 15.27
5510 616.4 -9.5 593 5516 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.078 3387 578.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.27 14.92 15.26
5567 620.5 -9.6 595 5574 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.047 1983 -602.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.14
5693 634.3 -10.1 602 5694 done -0.85 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.27
5813 646.9 -10.6 608 5818 roll -0.85 - - 2206 - 2.42 0.079 3387 580.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.26 14.96 15.26
5845 649.3 -10.5 609 5850 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.047 1986 -609.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
5977 664.3 -10.6 616 5979 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.27
6097 677.0 -10.6 622 6103 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.079 3386 578.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.26 14.95 15.27
6169 683.2 -10.0 625 6174 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.047 1990 -607.0 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.01
6301 697.8 -10.4 632 6306 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.079 3389 578.1 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.26 14.95 15.27
6347 701.9 -10.1 634 6353 done -0.85 0.05 0.310 2212 240.0 2.33 0.047 1981 -604.3 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 14.85 15.00 15.04
6486 715.2 -9.3 641 6487 done -0.85 - - 2212 - - - 1981 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
6605 726.6 -9.6 647 6607 done -0.85 - - 2212 - - - 1981 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
6725 738.7 -10.0 653 6726 done -0.85 - - 2213 - - - 1981 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
6848 750.6 -9.9 659 6853 roll -0.85 - - 2208 - 2.45 0.080 3388 574.3 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.26 14.94 15.27
6890 755.0 -9.8 661 6896 done -0.85 - - 2208 - 2.35 0.050 1982 -598.3 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.09 14.94 15.11
7033 768.9 -9.7 668 7034 done -0.85 - - 2208 - - - 1982 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
7154 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7154 begin apogee
7158 780.4 -9.9 674 7279 done -0.19 1.10 0.156 2427 199.1 - - 1980 - - 116.28 2.124 2812 -4.9 0.329 - - - - - - 14.88 14.31 13.61
7280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7280 begin climb
7282 786.9 - 680 7419 roll 0.85 1.58 0.063 2773 219.0 2.53 0.072 3342 538.3 146.0 124.47 2.079 2214 -4.8 0.330 - - - - - - 14.35 14.16 13.50
7565 771.3 12.9 694 7571 done 0.85 0.08 0.329 2770 -37.5 2.38 0.051 1950 -584.9 146.0 - - 2208 - - - - - - - - 14.48 14.62 14.67
7698 754.8 11.5 701 7699 done 0.85 - - 2770 - - - 1950 - 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
7818 741.4 11.0 707 7823 roll 0.85 - - 2770 - 2.42 0.073 3350 578.5 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
7884 734.0 11.6 710 7890 done 0.85 0.05 0.383 2770 - 2.35 0.054 1951 -595.3 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 14.66 14.82 14.88
8022 717.8 11.2 717 8023 done 0.85 - - 2770 - - - 1950 - 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8142 703.8 11.7 723 8143 done 0.85 - - 2770 - - - 1950 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
8262 690.9 10.7 729 8263 done 0.85 - - 2770 - - - 1950 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
8382 678.3 10.5 735 8387 roll 0.85 - - 2770 - 2.42 0.074 3348 577.7 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
8475 668.5 12.0 739 8481 done 0.85 0.05 0.383 2773 60.0 2.35 0.055 1952 -594.0 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 14.74 14.92 14.98
8608 651.5 11.7 746 8613 roll 0.85 - - 2770 - 2.42 0.074 3357 580.6 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.18
8731 636.7 11.8 752 8736 done 0.85 - - 2776 - 2.38 0.054 1940 -595.4 146.0 - - 2201 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.06
8873 620.5 11.4 759 8874 done 0.85 - - 2776 - - - 1940 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
8993 607.1 11.3 765 8998 roll 0.85 - - 2776 - 2.42 0.074 3348 581.8 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.20
9059 599.8 11.7 768 9065 done 0.85 0.05 0.392 2770 -120.0 2.35 0.057 1943 -597.9 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 14.75 14.94 15.00
9197 583.8 11.3 775 9199 done 0.85 - - 2770 - - - 1943 - 146.0 - - 2199 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
9317 570.0 11.6 781 9319 done 0.85 - - 2770 - - - 1943 - 146.0 - - 2199 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9437 556.4 11.2 787 9443 roll 0.85 - - 2770 - 2.42 0.074 3350 581.4 146.0 - - 2199 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.22
9534 547.0 11.4 791 9540 done 0.85 - - 2777 - 2.35 0.055 1943 -598.7 146.0 - - 2199 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.08
9660 530.8 11.4 798 9662 done 0.85 0.05 0.394 2770 -140.0 - - 1942 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - 14.78 15.05 15.01
9780 517.8 11.0 804 9785 roll 0.85 - - 2770 - 2.42 0.074 3349 581.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.22
9851 510.6 11.4 807 9857 done 0.85 0.05 0.384 2770 - 2.35 0.054 1949 -595.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - 14.75 14.95 15.00
9984 495.5 10.2 814 9989 roll 0.85 - - 2770 - 2.42 0.074 3356 581.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.22
10130 479.2 11.7 821 10135 done 0.85 - - 2770 - 2.38 0.054 1943 -593.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.08
10267 464.3 10.4 828 10272 roll 0.85 - - 2770 - 2.42 0.073 3350 581.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.22
10523 438.2 10.7 840 10530 done 0.85 - - 2777 - 2.35 0.054 1948 -596.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - 15.06 14.94 15.07
10649 423.5 10.3 847 10655 roll 0.85 0.03 0.544 2770 -233.3 2.42 0.073 3355 581.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - 14.78 14.92 15.00
10772 411.3 9.8 853 10778 done 0.86 - - 2778 - 2.35 0.052 1946 -599.6 148.6 - - 2197 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.08
10915 397.6 9.7 860 10925 roll 0.86 - - 2778 - 2.42 0.073 3360 584.3 154.3 5.30 1.196 2181 -3.0 0.182 - - - - - - 15.21 14.86 14.25
11121 375.7 10.8 870 11127 done 0.86 0.10 0.300 2770 -80.0 2.35 0.051 1943 -603.0 154.3 - - 2180 - - - - - - - - 14.77 14.94 14.98
11259 361.0 10.4 877 11260 done 0.86 - - 2770 - - - 1943 - 154.3 - - 2180 - - - - - - - - 15.20 15.19 15.20
11379 348.5 10.1 883 11380 done 0.86 - - 2770 - - - 1943 - 154.3 - - 2180 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11499 335.6 10.8 889 11504 roll 0.86 - - 2770 - 2.45 0.072 3357 577.1 154.3 - - 2180 - - - - - - - - 15.21 14.85 15.21
11550 330.8 11.2 891 11556 done 0.86 - - 2779 - 2.35 0.050 1945 -600.9 154.3 - - 2181 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.08
11682 315.7 10.7 898 11684 done 0.86 - - 2779 - - - 1945 - 154.3 - - 2180 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11803 304.1 9.9 904 11804 done 0.87 - - 2779 - - - 1945 - 155.9 - - 2181 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11923 291.5 9.3 922 11941 done 0.88 - - 2779 - - - 1945 - 169.7 14.32 1.398 2119 -4.3 0.164 - - - - - - 15.19 14.92 14.31
12002 283.0 11.3 937 12009 roll 0.88 - - 2779 - 2.45 0.073 3355 575.5 169.7 - - 2116 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.11
12086 273.0 12.3 953 12093 done 0.88 0.05 0.379 2780 - 2.38 0.051 1948 -591.2 169.7 - - 2115 - - - - - - - - 14.71 14.89 14.92
12155 265.9 9.0 966 12178 done 0.91 - - 2779 - - - 1948 - 191.1 18.62 1.394 2031 -4.5 0.156 - - - - - - 15.11 14.81 14.21
12240 258.0 10.4 982 12246 done 0.91 - - 2780 - - - 1948 - 191.1 - - 2029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
12308 249.1 14.2 995 12315 roll 0.91 - - 2779 - 2.42 0.072 3355 581.4 191.1 - - 2028 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.07
12406 233.9 16.0 1014 12412 done 0.91 - - 2788 - 2.35 0.050 1951 -597.4 191.1 - - 2028 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.96
12475 222.8 15.1 1027 12481 done 0.91 - - 2787 - - - 1951 - 191.1 - - 2028 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12543 213.0 14.0 1040 12549 done 0.91 - - 2787 - - - 1952 - 191.1 - - 2028 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12611 204.6 11.7 1053 12616 done 0.91 - - 2788 - - - 1952 - 191.1 - - 2028 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12678 196.8 12.5 1066 12685 roll 0.91 - - 2787 - 2.42 0.072 3350 577.7 191.1 - - 2027 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.10
12756 186.6 12.9 1081 12763 done 0.91 0.05 0.366 2788 - 2.35 0.050 1947 -597.0 191.1 - - 2028 - - - - - - - - 14.71 14.88 14.91
12825 178.3 11.2 1094 12831 done 0.91 - - 2787 - - - 1947 - 191.1 - - 2028 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12893 170.4 11.5 1107 12898 done 0.91 - - 2787 - - - 1947 - 191.1 - - 2027 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
12960 163.0 10.7 1120 12967 roll 0.91 - - 2787 - 2.45 0.072 3357 575.5 191.1 - - 2028 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
13035 154.9 11.1 1134 13041 done 0.91 - - 2793 - 2.38 0.050 1942 -594.5 191.1 - - 2027 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
13104 147.9 10.2 1147 13110 done 0.91 - - 2794 - - - 1943 - 191.1 - - 2028 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13172 141.1 10.0 1160 13178 done 0.91 - - 2794 - - - 1945 - 191.1 - - 2028 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13240 133.8 10.9 1173 13245 done 0.91 - - 2794 - - - 1943 - 191.1 - - 2028 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13307 126.0 11.6 1186 13313 done 0.91 - - 2793 - - - 1943 - 191.1 - - 2028 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13375 117.9 11.9 1199 13381 done 0.91 - - 2794 - - - 1943 - 191.1 - - 2028 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13443 110.2 11.5 1212 13450 roll 0.91 - - 2793 - 2.40 0.081 549 -580.8 191.1 - - 2028 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.11
13521 100.1 12.8 1227 13528 done 0.91 - - 2794 - 2.33 0.048 1959 605.2 191.1 - - 2028 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
13590 91.5 11.6 1240 13597 roll 0.91 - - 2794 - 2.38 0.070 3349 584.0 191.1 - - 2028 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
13689 80.6 10.9 1259 13697 done 0.91 0.10 0.278 2785 -90.0 2.33 0.049 1948 -601.3 191.1 - - 2028 - - - - - - - - 14.70 14.81 14.88
13758 74.3 8.4 1272 13787 done 0.95 - - 2785 - - - 1947 - 224.0 26.52 1.121 1901 -4.8 0.058 - - - - - - 15.11 14.79 14.28
13849 66.6 8.4 1289 13885 roll 0.99 - - 2793 - 2.42 0.078 550 -577.3 258.2 28.30 1.102 1758 -5.1 0.055 - - - - - - 15.00 14.59 14.20
13946 56.1 12.7 1307 13953 done 0.99 - - 2793 - 2.35 0.050 1960 600.0 258.2 - - 1754 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.83
14016 48.0 10.5 1320 14022 roll 0.99 - - 2793 - 2.40 0.072 3349 578.8 258.2 - - 1753 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
14074 41.3 11.4 1331 14081 done 0.99 - - 2800 - 2.38 0.050 1944 -590.3 258.2 - - 1752 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.83
14144 33.9 10.8 1344 14150 roll 0.99 - - 2802 - 2.42 0.080 541 -579.8 258.2 - - 1752 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.02
14162 31.8 10.3 1347 14169 done 0.99 - - 2802 - 2.35 0.047 1953 600.9 258.2 - - 1752 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.91
14232 22.9 12.4 1360 14239 roll 0.99 - - 2802 - 2.40 0.069 3359 585.8 258.2 - - 1752 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
14331 9.7 13.7 1379 14338 done 0.99 - - 2811 - 2.35 0.048 1948 -600.4 258.2 - - 1752 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
14383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14383 begin surface coast
14404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14405 begin surface
SM 1.29 - - - - -7.27 12.40 0.055 148 11.9 - - 1946 - 320.11 31.02 0.119 1505 48.5 -0.054 - - - - - -