SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.88 of 150.00 AH used of 24V (93.41% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 4.55 of 100.00 AH used of 10V (95.45% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.47 - - 63 - - - 3244 - -146.1 -56.90 - 2026 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -3.2 7 93 done -0.47 7.03 0.245 1754 240.5 - - 3244 - -146.1 -2.78 - 2146 -43.2 - - - - - - - - - -
141 20.4 -17.7 17 150 roll -0.47 - - 1754 - 1.35 0.032 2342 -668.1 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
175 25.4 -14.4 22 185 done -0.47 - - 1750 - 1.45 0.055 3220 605.5 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
324 46.6 -14.6 47 331 roll -0.47 - - 1744 - 1.17 0.060 3951 624.8 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
390 56.3 -15.2 58 396 done -0.47 - - 1744 - 1.08 0.035 3236 -662.0 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
732 108.4 -15.0 114 736 roll -0.47 - - 1738 - 1.15 0.060 3954 624.3 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
770 114.8 -16.8 117 777 done -0.47 - - 1739 - 1.10 0.035 3228 -660.0 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1095 163.7 -13.3 148 1098 roll -0.47 - - 1733 - 1.15 0.059 3953 630.4 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
1199 178.2 -14.7 157 1202 done -0.47 - - 1733 - 1.08 0.034 3229 -670.4 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1528 221.8 -12.7 188 1529 done -0.47 - - 1734 - - - 3229 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1847 262.3 -12.6 218 1848 done -0.47 - - 1733 - - - 3229 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
2166 301.4 -12.0 248 2170 roll -0.47 - - 1728 - 1.15 0.059 3958 633.9 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
2234 310.4 -13.2 254 2239 done -0.47 0.10 0.155 1759 310.0 1.08 0.035 3237 -667.6 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2568 343.6 -9.9 285 2574 done -0.47 - - 1759 - - - 3236 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2893 376.4 -9.7 316 2894 done -0.47 - - 1758 - - - 3236 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3220 405.8 -8.3 344 3224 roll -0.47 - - 1759 - 1.33 0.032 2332 -679.7 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
3247 408.5 -8.9 345 3251 done -0.47 - - 1753 - 1.45 0.055 3234 622.1 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3574 438.5 -9.4 361 3578 roll -0.47 - - 1748 - 1.12 0.061 3952 641.1 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
3606 442.0 -10.3 362 3611 done -0.47 - - 1748 - 1.10 0.035 3220 -665.5 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3927 475.0 -10.5 378 3928 done -0.47 - - 1748 - - - 3220 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4236 509.2 -11.1 393 4238 done -0.47 - - 1748 - - - 3220 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4546 543.2 -11.1 408 4549 roll -0.47 - - 1742 - 1.15 0.062 3946 631.3 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4583 548.0 -12.0 409 4590 done -0.47 - - 1743 - 1.08 0.036 3230 -663.0 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4899 584.7 -12.0 425 4902 roll -0.47 - - 1737 - 1.15 0.063 3946 622.6 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4930 588.9 -13.2 426 4935 done -0.47 - - 1737 - 1.08 0.036 3230 -663.0 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5252 629.3 -12.5 442 5253 done -0.47 - - 1737 - - - 3229 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5561 667.0 -12.0 457 5563 done -0.47 - - 1737 - - - 3230 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5871 702.6 -11.4 472 5874 roll -0.47 - - 1737 - 1.35 0.035 2334 -663.7 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5908 706.9 -10.3 473 5917 done -0.47 0.12 0.170 1763 216.7 1.48 0.056 3243 614.2 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6225 731.6 -7.5 489 6226 done -0.47 - - 1763 - - - 3243 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6534 753.9 -7.3 504 6537 roll -0.47 - - 1763 - 1.33 0.034 2340 -678.9 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6571 756.6 -6.8 505 6579 done -0.47 - - 1758 - 1.42 0.057 3230 626.8 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6888 782.3 -8.6 521 6890 done -0.47 - - 1758 - - - 3230 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7197 811.0 -9.7 536 7201 roll -0.47 - - 1758 - 1.35 0.035 2334 -663.7 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7242 815.3 -9.1 538 7246 done -0.47 - - 1752 - 1.45 0.057 3237 622.8 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7574 848.1 -10.0 554 7575 done -0.47 - - 1752 - - - 3237 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7884 877.7 -9.5 569 7888 roll -0.47 - - 1752 - 1.33 0.034 2340 -674.4 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7916 880.7 -8.7 570 7920 done -0.47 - - 1746 - 1.42 0.057 3226 623.9 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8237 912.0 -9.9 586 8239 done -0.47 - - 1746 - - - 3225 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8547 942.0 -9.3 601 8548 done -0.47 - - 1746 - - - 3225 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8856 971.5 -9.4 616 8857 done -0.47 - - 1746 - - - 3225 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9164 begin apogee
9168 1000.3 9.2 631 9327 done -0.11 0.43 0.145 1875 300.0 - - 3080 - - 152.25 1.921 1549 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
9328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9328 begin climb
9329 1005.2 - 639 9481 roll 0.47 0.57 0.073 2074 349.1 1.58 0.038 2196 -559.5 146.1 145.05 1.867 953 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
9532 985.5 14.3 649 9536 done 0.47 - - 2074 - 1.55 0.054 3071 564.5 146.1 - - 950 - - - - - - - - - - -
9864 934.4 15.5 665 9865 done 0.47 - - 2074 - - - 3071 - 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
10173 889.8 14.1 680 10174 done 0.47 - - 2074 - - - 3071 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10483 846.8 14.1 695 10486 roll 0.47 - - 2080 - 1.38 0.038 2197 -633.3 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
10527 840.8 13.2 697 10531 done 0.47 - - 2080 - 1.45 0.054 3081 609.7 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10859 791.8 14.7 713 10860 done 0.47 - - 2080 - - - 3080 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11168 746.1 15.1 728 11172 roll 0.47 - - 2087 - 1.40 0.038 2187 -637.9 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
11213 739.8 14.1 730 11217 done 0.47 - - 2088 - 1.45 0.056 3080 615.9 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11545 689.9 15.3 746 11546 done 0.47 - - 2087 - - - 3079 - 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
11854 642.3 15.8 761 11855 done 0.47 - - 2087 - - - 3079 - 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
12163 593.5 15.8 776 12167 roll 0.47 - - 2094 - 1.38 0.039 2194 -641.3 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
12212 586.0 14.6 778 12217 done 0.47 - - 2094 - 1.48 0.054 3092 606.8 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
12539 532.1 16.8 794 12543 roll 0.47 - - 2101 - 1.40 0.039 2190 -644.3 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
12565 527.7 15.4 795 12571 done 0.47 0.12 0.203 2072 -241.7 1.45 0.055 3080 613.8 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
12892 481.3 13.8 811 12893 done 0.47 - - 2072 - - - 3080 - 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13201 437.8 14.3 826 13205 roll 0.47 - - 2078 - 1.35 0.037 2194 -656.3 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13239 432.6 12.6 827 13247 done 0.47 - - 2078 - 1.45 0.056 3080 611.0 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13558 385.2 15.4 847 13561 roll 0.47 - - 2084 - 1.35 0.037 2189 -660.0 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13603 378.8 13.8 851 13606 done 0.47 - - 2084 - 1.42 0.057 3074 623.2 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13932 329.0 15.3 882 13936 roll 0.47 - - 2084 - 1.40 0.063 3947 623.6 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13969 323.4 17.4 885 13973 done 0.47 - - 2091 - 1.33 0.034 3061 -666.2 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14299 272.3 15.0 916 14300 done 0.47 - - 2091 - - - 3061 - 146.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
14618 224.1 14.9 946 14619 done 0.47 - - 2091 - - - 3060 - 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14937 177.7 14.4 976 14940 roll 0.47 - - 2097 - 1.30 0.038 2208 -655.4 146.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
14960 174.3 14.4 978 14964 done 0.47 0.08 0.175 2075 -275.0 1.40 0.056 3081 623.6 146.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
15291 129.0 12.7 1009 15295 roll 0.47 - - 2080 - 1.33 0.035 2211 -654.1 146.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
15340 123.3 10.9 1013 15343 done 0.47 - - 2080 - 1.40 0.056 3081 621.4 146.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
15676 77.6 13.4 1057 15683 roll 0.47 - - 2080 - 1.38 0.061 3947 627.5 146.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
15717 71.2 15.5 1064 15724 done 0.47 - - 2086 - 1.30 0.034 3076 -670.0 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
16070 26.3 13.6 1125 16078 done 0.47 - - 2087 - - - 3076 - 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
16221 5.8 12.4 1150 16229 roll 0.47 - - 2093 - 1.33 0.037 2203 -656.4 146.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
16248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16248 begin surface coast
16256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16256 begin surface
SM 2.46 - - - - -5.75 - - 74 - - - 3248 - 205.07 40.53 0.516 710 -5.7 0.003 - - - - - -