SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.81 of 150.00 AH used of 24V (96.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.04 of 100.00 AH used of 10V (95.96% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.47 - - 66 - - - 3332 - -146.1 -48.53 - 2750 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -4.6 6 93 roll -0.47 5.85 0.232 1537 251.5 2.30 0.051 1895 -624.8 -146.1 -8.38 - 3073 -38.5 - - - - - - - - - -
112 12.2 -18.5 12 121 done -0.47 - - 1527 - 2.33 0.055 3297 601.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
171 22.3 -18.2 21 177 roll -0.47 - - 1523 - 1.05 0.061 3944 616.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
208 30.3 -22.4 27 215 done -0.47 - - 1523 - 0.98 0.037 3313 -643.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
355 60.3 -19.9 52 362 roll -0.47 - - 1518 - 1.02 0.062 3949 623.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
426 75.9 -22.1 64 433 done -0.47 - - 1518 - 0.98 0.037 3311 -651.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
760 135.6 -17.2 106 763 roll -0.47 - - 1513 - 1.02 0.063 3947 623.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
842 151.6 -18.5 113 850 done -0.47 - - 1513 - 1.00 0.037 3302 -645.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1167 208.6 -17.2 144 1171 roll -0.47 - - 1509 - 1.02 0.062 3942 627.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1263 226.6 -18.3 152 1272 done -0.47 - - 1509 - 0.98 0.038 3302 -653.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1587 282.6 -16.6 183 1591 roll -0.47 - - 1504 - 1.02 0.062 3943 628.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1657 294.6 -17.6 189 1661 done -0.47 0.08 0.168 1527 287.5 0.98 0.038 3305 -651.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1986 345.0 -15.4 220 1989 roll -0.47 - - 1524 - 1.02 0.063 3946 628.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2044 354.2 -17.0 225 2048 done -0.47 - - 1523 - 0.98 0.039 3302 -657.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2383 407.8 -15.4 255 2387 roll -0.47 - - 1519 - 1.02 0.063 3946 631.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2496 426.6 -16.9 260 2499 done -0.47 - - 1519 - 0.98 0.038 3301 -658.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2828 479.3 -15.8 276 2831 roll -0.47 - - 1515 - 1.02 0.063 3944 630.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2872 486.7 -16.1 278 2876 done -0.47 - - 1514 - 0.98 0.039 3301 -656.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3204 538.7 -15.6 294 3208 roll -0.47 - - 1510 - 1.02 0.064 3946 632.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3264 548.8 -16.3 296 3272 done -0.47 - - 1510 - 1.00 0.038 3296 -650.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3580 598.4 -15.8 312 3581 done -0.47 - - 1510 - - - 3296 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3889 647.9 -16.0 327 3893 roll -0.47 - - 1505 - 1.05 0.065 3951 623.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3966 661.8 -18.2 330 3971 done -0.47 0.12 0.187 1536 258.3 1.00 0.038 3303 -648.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4289 706.4 -13.7 346 4290 done -0.47 - - 1536 - - - 3302 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4597 749.4 -13.9 361 4598 done -0.47 - - 1536 - - - 3302 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4906 791.9 -13.8 376 4910 roll -0.47 - - 1532 - 1.02 0.067 3944 629.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4966 800.5 -14.2 378 4974 done -0.47 - - 1532 - 1.00 0.041 3299 -645.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5284 841.4 -12.9 394 5287 roll -0.47 - - 1527 - 1.02 0.067 3939 627.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5354 851.4 -13.2 397 5359 done -0.47 - - 1528 - 0.98 0.041 3311 -640.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5681 892.3 -12.3 413 5682 done -0.47 - - 1528 - - - 3310 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5991 930.1 -12.0 428 5994 roll -0.47 - - 1523 - 1.05 0.069 3950 609.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6050 938.2 -12.9 430 6058 done -0.47 - - 1523 - 1.00 0.041 3304 -646.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6368 975.7 -12.0 446 6369 done -0.47 - - 1523 - - - 3304 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6489 begin apogee
6493 990.5 12.1 452 6636 done -0.11 0.43 0.149 1652 300.0 - - 3161 - - 139.88 1.864 2473 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
6637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6637 begin climb
6638 994.7 - 459 6790 roll 0.47 0.60 0.108 1846 323.3 2.47 0.038 1770 -563.2 146.1 142.00 1.820 1878 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
6852 977.4 10.6 469 6857 done 0.47 - - 1846 - 2.45 0.054 3178 574.7 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7178 934.9 13.4 485 7181 roll 0.47 - - 1846 - 1.30 0.064 3942 587.7 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
7277 919.9 15.9 489 7282 done 0.47 - - 1852 - 1.25 0.039 3170 -617.6 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
7599 874.2 14.3 505 7600 done 0.47 - - 1852 - - - 3170 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
7908 830.5 14.4 520 7912 roll 0.47 - - 1852 - 1.27 0.066 3941 607.1 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
7990 817.6 16.2 523 7999 done 0.47 - - 1857 - 1.23 0.039 3167 -629.3 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
8307 773.8 13.5 539 8308 done 0.47 - - 1858 - - - 3167 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8617 733.4 13.1 554 8621 roll 0.47 - - 1858 - 1.27 0.065 3944 611.8 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8671 725.0 15.1 556 8676 done 0.47 - - 1864 - 1.23 0.039 3165 -633.3 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8993 682.2 13.0 572 8997 roll 0.47 - - 1863 - 1.27 0.065 3944 613.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9048 674.2 15.0 574 9053 done 0.47 - - 1869 - 1.23 0.038 3159 -638.2 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9369 631.2 13.4 590 9372 roll 0.47 - - 1869 - 1.27 0.064 3937 612.6 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9428 621.8 15.6 592 9437 done 0.47 0.12 0.210 1847 -183.3 1.20 0.039 3169 -640.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9746 585.7 11.0 608 9747 done 0.47 - - 1847 - - - 3170 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10054 549.7 12.1 623 10058 roll 0.47 - - 1847 - 1.25 0.064 3946 620.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10103 543.2 13.8 625 10108 done 0.47 - - 1851 - 1.20 0.039 3174 -643.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10432 504.5 11.7 641 10435 roll 0.47 - - 1851 - 1.25 0.064 3942 614.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10502 494.8 13.6 644 10507 done 0.47 - - 1857 - 1.23 0.040 3156 -639.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10830 455.9 12.1 660 10834 roll 0.47 - - 1857 - 1.27 0.064 3942 618.9 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10942 440.2 14.2 665 10945 done 0.47 - - 1863 - 1.17 0.041 3174 -656.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11265 398.5 13.1 681 11269 roll 0.47 - - 1863 - 1.25 0.063 3947 618.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11327 388.9 15.9 686 11333 done 0.47 - - 1869 - 1.20 0.039 3160 -655.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11653 345.8 13.2 717 11657 roll 0.47 - - 1869 - 1.27 0.064 3947 619.7 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11769 327.5 14.8 727 11778 done 0.47 0.12 0.203 1846 -191.7 1.23 0.038 3155 -643.9 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12095 289.6 12.0 758 12098 roll 0.47 - - 1846 - 1.27 0.063 3943 620.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12176 278.9 13.2 765 12179 done 0.47 - - 1850 - 1.17 0.038 3171 -659.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12506 237.5 11.6 796 12507 done 0.47 - - 1851 - - - 3171 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12825 199.4 12.0 826 12828 roll 0.47 - - 1850 - 1.25 0.064 3949 622.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12908 187.8 13.3 833 12916 done 0.47 - - 1856 - 1.20 0.037 3165 -653.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13233 148.1 12.0 864 13237 roll 0.47 - - 1856 - 1.25 0.063 3944 623.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13294 139.8 13.4 869 13301 done 0.47 - - 1862 - 1.20 0.037 3160 -653.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13619 100.9 11.6 900 13620 done 0.47 - - 1862 - - - 3160 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13958 66.2 9.3 959 13973 roll 0.48 - - 1862 - 1.27 0.063 3948 620.5 161.7 4.62 0.850 1812 -10.2 0.086 - - - - - - - - -
14103 48.7 12.9 984 14112 done 0.48 - - 1868 - 1.17 0.037 3171 -664.1 161.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14462 6.2 12.9 1045 14471 roll 0.48 - - 1868 - 1.25 0.062 3952 624.8 161.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14483 begin surface coast
14509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14509 begin surface
SM 2.54 - - - - -5.08 - - 64 - - - 3311 - 210.22 18.90 0.776 1614 -10.5 0.004 - - - - - -